RXR-M 30D ගිනි නිවන වියළි කුඩු ගිනි නිවන රොබෝව
නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
RXR-M 30D ගිනි නිවන වියළි කුඩු ගිනි නිවන රොබෝවක් ජෙට් වියළි කුඩු හෝ සිමෙන්ති කුඩු වැනි කුඩු ද්රව්ය ගිනි නිවන රොබෝවක් ලෙස, ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම බල සැපයුම ලෙස භාවිතා කිරීම, දුර සිට කුඩු ද්රව්ය රොබෝව පාලනය කිරීම සඳහා රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතා කිරීම. ගින්න නිවා දැමීමට කුඩු ට්රක් සහ ඉසින කුඩු සමඟ සම්බන්ධ වීමට හැකි වීම. විවිධ විශාල ඛනිජ රසායනික ව්යවසායන්, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ අනෙකුත් වැඩිවන, තෙල් ගෑස්, ගෑස් කාන්දු වීම සහ පිපිරීම, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග කඩා වැටීම සහ අනෙකුත් ආපදා උපද්රව වලදී භාවිතා කළ හැකි, ගිනි නිවන රොබෝවරු හදිසි ගලවා ගැනීමේදී වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ප්රධාන වශයෙන් භයානක ගිනි නිවන ස්ථානයක හෝ දුම් ගිනි නිවන ස්ථානයක විශේෂ උපකරණ ගලවා ගැනීමේ ගිනි නිවන භටයින් ප්රතිස්ථාපනය කරයි.
භාවිතයේ විෂය පථය
● විශාල ඛනිජ තෙල් සහ රසායනික ව්යවසායන්හි ගිනි නිවීමේ කටයුතු
● දහනය කළ හැකි වායූන්, දැවෙනසුළු ද්රව, කාබනික ද්රාවක, විදුලි උපකරණ ආදිය නිසා ඇතිවන ගිනි ගැනීම්
● අදාළ ස්ථාන වන්නේ: තෙල් බිම්, තෙල් ඩිපෝ, තෙල් පිරිපහදු, රසායනික කම්හල්, රසායනික ගබඩා, ගුවන්තොටුපළ සහ කාර්මික සහ පතල් ව්යවසායන් ය.
නිෂ්පාදන ලක්ෂණ
1.★ ආරක්ෂණ ශ්රේණිය
චැසි ආරක්ෂණ ශ්රේණිය IP65 IP 67, මුළු යන්ත්ර ආරක්ෂණ ශ්රේණියයි.
2.★ වේගවත්
පැයට කිලෝමීටර 4.32
3.★ බහුකාර්ය භාවිතයන්
ගිනි නිවීම, ඔත්තු බැලීම
ප්රධාන තාක්ෂණික දර්ශක
4.1 රොබෝවරු:
1.නම: ගිනි වියළි කුඩු ගිනි නිවන රොබෝ
2. මාදිලිය: RXR-M 30D
3. මූලික කාර්යයන්: ගිනි නිවීම, ආපදා ප්රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම;
4. ගිනි කර්මාන්ත ප්රමිතීන් බලාත්මක කිරීම: GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරුන් සඳහා සාමාන්ය තාක්ෂණික කොන්දේසි 1 කොටස
5.බලය: විදුලි, ත්රිත්ව ලිතියම් බැටරිය
6.★ ප්රමාණය :≤ දිග 1670 mm× පළල 940 mm× උස 1350
7.★ සුක්කානම් විෂ්කම්භය: මි.මී. ≤1767
8.★ බර: kg ≤396
9.★ ගැම්ම: N ≥2840
10.★ රේඛා උපරිම වේගය :≥1.2 m/s, දුරස්ථ පාලක පියවර රහිත වේගය
11.★ ධාවන අපගමනය :≤1.74%
12. තිරිංග දුර :≤ m 0.16
13.★ කඳු නැගීමේ ධාරිතාව :≥70% (හෝ 35°)
14. උඩිස් උස :≥ මි.මී.,220
අංශක 15.≥30
16.★ ජලයේ ගැඹුර: මි.මී. ≥400
17. කාලය: පැය 2
18.විශ්වසනීය කාලය: පැය 16 ක අඛණ්ඩ ස්ථායිතා විශ්වසනීයත්ව පරීක්ෂණය සමත් විය
19. දුර : මීටර් 1000
20. වීඩියෝ සම්ප්රේෂණ දුර : මීටර් 1000
21. ස්වයංක්රීය බල උත්පාදනය, ප්රතිචක්රීකරණ ස්වයංක්රීය මර්දන ක්රියාකාරිත්වය: රොබෝවරයාගේ ප්රධාන මෝටරය බල උත්පාදන තිරිංග භාවිතා කරයි, ගිනි නිවන ජෙට් යානය තුළ විදුලි ශක්තියට ප්රතිචක්රීකරණය වේ;
22.★ රොබෝ ක්රෝලර්: ගිනි රොබෝ ක්රෝලර් ගිනි නිවන ස්ථිතික විරෝධී ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධී රබර් භාවිතා කළ යුතුය; ක්රෝලර් ඇතුළත ලෝහ ඇටසැකිල්ලකි; එයට ක්රෝලර් ප්රති-ඉරිතැලීම් ආරක්ෂණ සැලසුමක් ඇත;
23. ජල ආරක්ෂිත පටි ගැටගැසීමේ කාර්යය (විකල්ප): ද්විත්ව විශ්වීය ව්යුහය හරහා, ජල පටි ගැටගැසීම වැළැක්වීම සඳහා අංශක 360ක් කරකැවිය හැක.
24. ජල පටියේ ස්වයංක්රීය වැගිරවීමේ ක්රියාකාරිත්වය (විකල්ප): දුරස්ථ පාලක ක්රියාකාරිත්වය මඟින් කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයාට සැහැල්ලුවෙන් ආපසු යා හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීය වැගිරෙන ජල පටිය සාක්ෂාත් කර ගනී.
25. පාලන පර්යන්තය: අතින් ගෙන යා හැකි ඩිජිටල් ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
4.2 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධති:
1.ගිනි තුවක්කුව: ගෘහස්ථ පිපිරීම්-ප්රතිරෝධී ගිනි වියළි කුඩු තුවක්කුව
2. නිවන කාරක වර්ගය: වියළි කුඩු, සිමෙන්ති කුඩු, ආදිය
3.ද්රව්ය: තුවක්කු ශරීරය - මල නොබැඳෙන වානේ, තුවක්කු හිස - ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ දෘඩ ඔක්සිකරණය
4. වැඩ කරන පීඩනය (Mpa): 0.5~1.6(Mpa)
5.★ ජෙට් ප්රවාහය :30 kg/s
6.පරාසය (මීටර්): 35 මීටර්
7.★ භ්රමණ කෝණය: තිරස්-90°~90°, සිරස් 0°~90
8. අහඹු කැමරාව: ජල තුවක්කු සර්වෝ කැමරාව සමඟ, කැමරා විභේදනය 1080 P, පුළුල් කෝණය 60°
9. අධෝරක්ත තාප ප්රභව ලුහුබැඳීමේ කාර්යය (විකල්ප): අධෝරක්ත තාප ප්රභව ලුහුබැඳීමේ කාර්යය සමඟ, තාප ප්රභව හඳුනාගැනීමේ සහ ලුහුබැඳීමේ අධෝරක්ත තාප රූපකරණය හරහා.
4.3 රොබෝ පද්ධතිය:
ගෑස් උපකරණ, පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුලය, අධෝරක්ත කැමරාව, අධෝරක්ත තාප ප්රතිබිම්බකය, පිකප් සහ අනෙකුත් වාහන උපකරණවල වින්යාසය හරහා, විෂ සහිත හා හානිකර වායූන් අනතුරට ලක්වන ස්ථානය, ආපදා ප්රදේශවල පාරිසරික තත්ත්වයන්, වීඩියෝ, ශ්රව්ය දුරස්ථ ඔත්තු බැලීම; විෂ සහිත දැවෙන වායූන්, ශ්රව්ය සහ දෘශ්ය, පාරිසරික විශ්ලේෂණයන්හි විවිධ උසකට ළඟා වීම සඳහා පාරිසරික හඳුනාගැනීමේ සංවේදක සහ කැමරාවලින් සමන්විත පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාවකින් සමන්විත වේ.
1. ඔත්තු බැලීමේ පද්ධති වින්යාසය: වාහන පිපිරීම්-ප්රතිරෝධී අධෝරක්ත කැමරාව 1; භ්රමණය වන අධෝරක්ත වලාකුළු හිස 1, වලාකුළු හිස තිරස් භ්රමණය අංශක 360, ඉහළ සහ පහළ භ්රමණය - අංශක 20~95
2.★ ගෑස් සහ පරිසර සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය (විකල්ප): රැහැන් රහිත හදිසි ගලවා ගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය සහ උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා අනාවරකය පූරණය කිරීම, හඳුනාගත හැක්කේ: CO2： සියයට 0-5 VOL
CH4: වෙළුම 0-100 සියයට
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
උෂ්ණත්ව පරාසය: -25°C සිට 60°CC දක්වා
ආර්ද්රතා පරාසය: RH සිට සියයට 90 දක්වා RH 0 සියයට
4.4 රොබෝ වීඩියෝ සහ ශ්රව්ය සංජානනය:
1. කැමරා ගණන සහ වින්යාසය: නිරීක්ෂණයට පෙර සහ පසු රොබෝ ශරීරයේ අංශක 360 පරිදර්ශක රූපය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වීඩියෝ පද්ධතිය ෆියුස්ලේජ් හි ස්ථාවර අධි-විභේදන අධෝරක්ත කැමරා 2 කින් සමන්විත වේ;
2. කැමරා ආලෝකකරණය: ෆියුස්ලේජ් කැමරාවට 0.001 LUX අඩු ආලෝකකරණයකදී පැහැදිලි රූපයක් ලබා දිය හැකිය, ගතික ප්රති-ෂේක්, කැමරාවට ශුන්ය ආලෝකකරණයක් තිබිය යුතුය, දර්ශන තත්ත්වය ඵලදායීව සහ පැහැදිලිව එකතු කර මෙහෙයුම් පර්යන්තයේ LCD තිරය මත ප්රදර්ශනය කළ හැකිය.
3. කැමරා පික්සල: මිලියන HD රූප, විභේදනය 1080 P, පුළුල් කෝණය 60°
4.★ කැමරා ආරක්ෂණ මට්ටම: IP68
5. අධෝරක්ත තාප ප්රතිබිම්බකය (විකල්ප): තාප ප්රභවය හඳුනාගෙන නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා අධෝරක්ත තාප ප්රතිබිම්බයකින් සමන්විත වේ; අධෝරක්ත තාප ප්රතිබිම්බයට රූප ප්රති-ජලනය කිරීමේ කාර්යය ඇත; එයට රූප ලබා ගැනීමේ සහ තත්ය කාලීන සම්ප්රේෂණයේ කාර්යය ඇත; එයට දෘශ්ය ගිනි ප්රභව සෙවීමේ කාර්යය ඇත. තවද පරීක්ෂණ උපකරණ පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී විය යුතුය, යොමු කිරීම සඳහා මුල් සහතිකය
4.5 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්යාස පරාමිතීන්
1.මානයන්: 406*330*174 මි.මී.
2. සම්පූර්ණ බර: 8.5 kg
3. දර්ශන තිරය: අඟල් 10 ට නොඅඩු ඉහළ දීප්තියක් සහිත LCD තිරය, නාලිකා 2 ක වීඩියෝ සංඥා මාරු කිරීම
4. වැඩ කරන පැය ගණන: පැය 8
5. මූලික කාර්යයන්: දුරස්ථ පාලකය සහ මොනිටරය ඒකාබද්ධ අතේ ගෙන යා හැකි නිර්මාණය, ගැලපෙන ergonomics පටිය; එකවර නැරඹිය හැකි සහ පාලනය කළ හැකි, දර්ශනය වටා ඇති පරිසරය දුරස්ථ ක්රියාකරුට රූප ස්ථායී ඉදිරිපත් කිරීම, බැටරි බලය තත්ය කාලීනව පෙන්වීමට, රොබෝව ඉදිරියට, පසුපසට, සුක්කානම් සහ අනෙකුත් චලනයන් පාලනය කිරීමට; වියළි කුඩු තුවක්කුව ඉහළට, පහළට, වමට, දකුණට, ස්වයං-පැද්දීම සහ වෙනත් ක්රියා පාලනය කිරීමට හැකිය. එය රූප විරෝධී-ජිටර් සහ අංශක 360 රූප අත්පත් කර ගැනීමේ කාර්යය සහ රොබෝව ඉදිරිපිට, පසුපස සහ වටා තත්ය කාලීන සම්ප්රේෂණය ඇත. දත්ත සම්ප්රේෂණ මාදිලිය සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්රේෂණයයි.
6. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ද්වි-අක්ෂ කාර්මික රොකර් හරහා, රොබෝවරයා ඉදිරියට, පසුපසට, වමට හැරවීමට, දකුණට හැරවීමට නම්යශීලී ක්රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගන්න.
7. කැමරා පාලන කාර්යය: ද්වි-අක්ෂ කාර්මික රොකර් එකක් ඇත, රොකර් එකකට හිස ඉහළට, පහළට, වමට, දකුණට පාලනය කළ හැකිය.
8. කුඩු තුවක්කු පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං යළි පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්ය ස්විචය
9. වීඩියෝ ස්විචය: ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්ය ස්විචය
10. ස්වයංක්රීය ඇදගෙන යාමේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීම: ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්ය ස්විචය මගින් සාක්ෂාත් කර ගැනීම
11. ආලෝකකරණ පාලන කාර්යය: ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්ය ස්විචය හරහා, ඉහළ පරිගණකය ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ප්රතිචාරය සාක්ෂාත් කර ගැනීම
12. සහායක මෙවලම්: අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත උරහිස් පටිය, ජංගම ට්රයිපොඩ්
4.6 අන්තර්ජාල ක්රියාකාරිත්වය:
1.GPS ශ්රිතය (විකල්ප): GPS ස්ථානය, ධාවන පථය විමසිය හැක
2.★ රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට ප්රවේශ විය හැකිය (විකල්ප): රොබෝ නාමය, ආකෘතිය, නිෂ්පාදකයා, GPS ස්ථානය, බැටරි බලය, වීඩියෝව, උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 දත්ත 4 G/5G ජාලය හරහා වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්ප්රේෂණය කළ හැකි අතර, පරිගණකය/ ජංගම දුරකථනය හරහා රොබෝ තත්ත්වය තත්ය කාලීනව විමසිය හැකිය. රොබෝවරුන්ගේ මුළු ජීවන චක්රය කළමනාකරණය කිරීම සඳහා අණදෙන නිලධාරීන්ට තීරණ ගැනීමට සහ උපකරණ කළමනාකරුවන්ට පහසු වේ.
4.7 වෙනත්:
★ හදිසි ප්රවාහන යෝජනා ක්රමය (විකල්ප): රොබෝ විශේෂ ප්රවාහන ට්රේලරය හෝ රොබෝ විශේෂ ප්රවාහන වාහනය
නිෂ්පාදන වින්යාසය
1. ගිනි නිවන රොබෝ × 1
2.1× දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
3. කාර් බොඩි චාජර් (54.6 V)× 1 කට්ටලය
4. දුරස්ථ පාලක චාජර් (24 V)× 1 කට්ටලය
5.ඇන්ටෙනාව (ඩිජිටල් සම්ප්රේෂණය)×2
6. ඇන්ටෙනාව (සම්ප්රේෂණය)×3
7.රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාව × 1 කට්ටලය (විකල්ප)
8.රොබෝ හදිසි ප්රවාහන වාහනය × 1 (විකල්ප)
VI. නිෂ්පාදන සහතික කිරීම
1. ගිනි නිවන රොබෝ යන්ත්රය සඳහා බඩගා යන ද්රව්ය පරීක්ෂා කිරීමේ වාර්තාව: ජාතික ගල් අඟුරු පතලේ පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණය සහ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාව
2.★ සතුව ගිනි නිවන රොබෝ පද්ධති මෘදුකාංග, පරිගණක මෘදුකාංග ප්රකාශන හිමිකම් ලියාපදිංචි සහතිකය ඇත, යොමු කිරීම සඳහා මුල් සහතිකය සපයන්න.
සහතික සහ වාර්තා
