ඇකර්මන් රෝද සහිත රොබෝ චැසිය (TIGER-02)

Ackerman wheeled robot chassis (TIGER-02) විශේෂාංගී රූපය

කෙටි විස්තරය:

Ackerman wheeled robot chassis (කොටි-02)

දළ විශ්ලේෂණය

ඇකර්මන් රෝද සහිත රොබෝ චැසිය චැසි බල ප්‍රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරයි, චැසිය දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය භාවිතා කරයි, සහ සංකීර්ණ ක්‍රියාකාරී මාදිලි අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.මුළු යන්ත්‍රයම Ackerman සුක්කානම සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස ද්විත්ව විෂ්බෝන් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය භාවිතා කරයි, IP65 දූවිලි රහිත සහ ජලයට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ඇති අතර විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ ක්‍රියා කළ හැකිය.ඒ අතරම, සම්පූර්ණ යන්ත්රය මොඩියුලර් මෝස්තරය, ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක්, වම් සහ දකුණු විද්යුත් පාලක පෙට්ටි සහ බැටරි නඩත්තු කිරීම සහ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඉක්මනින් විසුරුවා හැරිය හැක.ඉහළ කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා මිනිසුන් වෙනුවට එය විවිධ උපකරණවලින් සමන්විත විය හැකිය.

තාක්ෂණික පරාමිතීන්:

2.1 චැසියේ මූලික පරාමිතීන්:

1. නම: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. ආකෘතිය: TIGER-02

3. ★ආරක්ෂණ මට්ටම: සම්පූර්ණ චැසියේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP65 වේ

4. බලය: විදුලි, ලිතියම් බැටරි

5.★ප්‍රමාණය:≤දිග 1015 මි.මී×පළල 740 මි.මී×උස 445 මි.මී

6. බිම් නිෂ්කාශනය: 115 මි.මී

7. බර:≤73kg

8.★උපරිම බර: 120kg

9. මෝටර් බලය: 400W * 1, 200W * 1

10. මෝටර් තේරීම: 48V අධි-නිරවද්‍ය DC සර්වෝ මෝටරය

11. භ්රමණ ක්රමය: Ackerman සුක්කානම

12.★උපරිම ගමන් වේගය: 2.0m/s (අසීමිත විචල්‍ය වේගය)

13. උපරිම බාධක තරණය උස: 120mm

14. උපරිම බාධක පළල: 20mm

15.★උපරිම කඳු නැගීමේ කෝණය: 35° (හරස් රට ටයර්)

16. ප්රධාන ශරීර ද්රව්ය: ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය / කාබන් වානේ

17. මතුපිට පිරියම් කිරීම: සම්පූර්ණ යන්ත්රයේ ඔක්සිකරණය / ෙබ්කිං තීන්ත

18. චැසි ටයර්: මාර්ගයෙන් බැහැර ටයර් (මාර්ග ටයර්, තණකොළ ටයර් ආදේශ කළ හැක)

19. කම්පන අවශෝෂණ පද්ධතිය: රෝද හතරේ ස්වාධීන අත්හිටුවීම

20.★වේඩ් ගැඹුර:≥220 මි.මී

2.2 මූලික විකල්ප：

අයිතමය	Parameter
බැටරි	48V20AH/48V50AH(බැටරි ධාරිතාව අභිරුචිකරණය කළ හැක)
Charger	5A	8A		15A
Rහැඟීම් පාලනය	MC6C	අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලකය		අභිරුචිකරණය කළ දුරස්ථ පාලක පෙට්ටිය
ඉහළ වරහන	ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
චැසි අභිරුචිකරණය	බලය වැඩි කරන්න		වේගය වැඩි කරන්න
වර්ණ	අවශ්‍ය පරිදි වර්ණය අභිරුචිකරණය කරන්න (පෙරනිමි කළු + සුදු)

2.3 බුද්ධිමත් විකල්පය：

අයිතමය	Parameter
හඳුනාගත් බාධාවAඅවලංගු වීම	අතිධ්වනික බාධක වළක්වා ගැනීම		ලේසර් බාධක වළක්වා ගැනීම
ස්ථානගත කිරීමNගුවන් ගමන්	ලේසර් සංචලනය	3D ආකෘති නිර්මාණය		RTK
Cපාලනය	5G	හඬ		අනුගමනය කරන්න
Data සම්ප්රේෂණය	4G	5G		තාවකාලික ජාලය
වීඩියෝ නිරීක්ෂණ	දෘශ්ය ආලෝකය	අධෝරක්ත රාත්රී දර්ශනය		අධෝරක්ත තාප රූප
Eපාරිසරික පරීක්ෂණය	උෂ්ණත්ව ආර්ද්රතාවය	විෂ සහිත හා හානිකර වායුව		ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම	මෝටර් තත්ත්වය අධීක්ෂණය	බැටරි තත්ත්වය අධීක්ෂණය		Drive තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම