පුපුරන සුලු කකුල් හතරේ රොබෝ බල්ලා
දළ විශ්ලේෂණය:
පුපුරණ ද්රව්ය හතරැස් රොබෝ සුනඛයා ප්රධාන වශයෙන් භයානක භාණ්ඩ හැසිරවීම සහ පුපුරණ ද්රව්ය ආශ්රිත කටයුතු සඳහා පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවක් ලෙස භාවිතා කරන අතර, මිනිසුන්ට ළඟා වීමට අපහසු භූමි ප්රදේශ ඔත්තු බැලීම සඳහා රොබෝවක් ලෙසද භාවිතා කළ හැකිය. ගුවන්තොටුපළවල්, උමං මාර්ග, සාප්පු සංකීර්ණ සහ වෙනත් ස්ථානවල බහුලව භාවිතා වේ.
අංශක 6 ක නිදහසේ බෝම්බ නිෂ්ක්රීය කිරීමේ රොබෝ අත විවිධ කෝණවලින් භ්රමණය විය හැකි අතර උපරිම බර කිලෝග්රෑම් 10 ක් එසවිය හැකිය. රොබෝ අත පුපුරණ ද්රව්ය විනාශ කිරීමේ උපකරණයකින් සමන්විත වන අතර එම ස්ථානයේදීම පුපුරණ ද්රව්ය විනාශ කළ හැකිය. හතරැස් චැසියට වේගවත් සටන් යෙදවීම සඳහා විවිධ භූමි ප්රදේශවලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
විශේෂාංග:
ගුවන්තොටුපළ, උමං මාර්ග සහ සාප්පු සංකීර්ණ වැනි පොදු ස්ථානවල සැක සහිත පාර්සල් හෝ පුපුරණ ද්රව්ය හැසිරවීම.
අපරාධ ස්ථාන සමඟ කටයුතු කිරීම සහ අපරාධකරුවන් විසින් ඉතිරි කර ගිය පුපුරණ ද්රව්ය විසුරුවා හැරීම
භයානක භාණ්ඩ හැසිරවීම: රසායනික හා පතල් කැණීම් වැනි කර්මාන්තවල අන්තරායකර රසායනික ද්රව්ය හෝ පුපුරණ ද්රව්ය හැසිරවීම.
ආපදාවෙන් පසු විමර්ශනය: භූමිකම්පා, ගංවතුර සහ අනෙකුත් ව්යසනයන්ගෙන් පසු, විභව පුපුරණ ද්රව්ය හඳුනා ගන්න.
පිරිවිතර:
4.1 සමස්ත කාර්ය සාධන පරාමිතීන්
1. නම: පුපුරන සුලු කකුල් හතරේ රොබෝ බල්ලා;
2. ආකෘතිය: GAJQRPB-LTZS;
3. ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67;
4. චැසි මානයන් (ස්ථාවර): ≤ දිග 1000mm, පළල 470mm සහ උස 650mm; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
5. සමස්ත මානයන් (ස්ථාවර): ≤ දිග 1050mm, පළල 470mm සහ උස 1000mm; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
6. සම්පූර්ණ යන්ත්ර බර: ≤ 80Kg; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
7. බැටරි: 50AH, 48V;
8. බැටරි ආයු කාලය: පැය 2.5-4 ක පුළුල් මෙහෙයුම් බැටරි ආයු කාලයක්
9. පඩිපෙළ ඇවිදීමේ හැකියාව: උපරිම පියවර උස සෙන්ටිමීටර 25 ක් වන අතර, එයට කාර්මික කුහර ලෝහ පඩිපෙළ නැඟිය හැකිය; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
10. බෑවුමේ ඇවිදීමේ හැකියාව:>=± 30°; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
11. ධාවන වේගය:> 5m/s; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
12. උපරිම පඩිපෙළ නැගීමේ කෝණය:>=± 30°
13. 1.2 m/s චලනය වන වේගයකදී, තිරිංග දුර 0.4 m නොඉක්මවිය යුතුය; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
14. රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය: පැය 8 ක වැඩ කාලයක් සහ අඟල් 10.1 ට නොඅඩු ඉහළ දීප්තියේ සංදර්ශක තිරයක් සහිත, අතින් ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයකින් සමන්විත; රොබෝ ශරීර පාලනය, රොබෝ අත පාලනය සහ වීඩියෝ ග්රහණය ඒකාබද්ධ කිරීම; වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ තිර දර්පණය සඳහා සහාය වීම; වීඩියෝ සංදර්ශකය, වාහන දත්ත තොරතුරු සංදර්ශකය, ප්රති-රෝල්ඕවර් ආරක්ෂණ අනතුරු ඇඟවීමේ ක්රියාකාරිත්වය සහ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු සංදර්ශකය එකම සංදර්ශක තිරයට ඒකාබද්ධ කර ඇත; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
යාන්ත්රික බාහු පද්ධති පරාමිතීන්:
1. නිදහසේ අංශක: නිදහසේ අංශක හයක්
2. බාහු පරතරය: ≥ 1200mm (රොබෝ අතෙහි දිග හැරුණු දිග)
3. නියපොතු විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ දුර: ≥ 200mm
4. මැණික් කටු භ්රමණ කෝණය: 360° භ්රමණය
5. මැණික් කටුවේ තාරතාව: ඉදිරි සහ ප්රතිලෝම දිශාවන් දෙකෙහිම 270° පුනරාවර්තනය වේ.
6. බාහු තාරතාව: 150°
7. උත්පාත තණතීරුව: 155°
8. බාහු භ්රමණය: ± 90°
9. උපරිම ග්රහණ බර: ≥ 10kg
10. උපරිම ග්රහණ ගැඹුර: ≥ 500mm
11. උපරිම ග්රහණ උස: ≥ 1500mm
(මෙම උපකරණ පරීක්ෂණ වාර්තාව නිකුත් කරන ඒකකයට පුපුරණ ද්රව්ය විසර්ජන රොබෝවරයාගේ පරීක්ෂණ හැකියාවන් පරාසය තිබිය යුතු අතර පරීක්ෂණ ආයතනයේ ධාරිතා පරාසය පිළිබඳ ද්රව්ය සැපයිය යුතුය)
1. නම: පුපුරන සුලු කකුල් හතරේ රොබෝ බල්ලා;
2. ආකෘතිය: GAJQRPB-LTZS;
3. ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67;
4. චැසි මානයන් (ස්ථාවර): ≤ දිග 1000mm, පළල 470mm සහ උස 650mm; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
5. සමස්ත මානයන් (ස්ථාවර): ≤ දිග 1050mm, පළල 470mm සහ උස 1000mm; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
6. සම්පූර්ණ යන්ත්ර බර: ≤ 80Kg; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
7. බැටරි: 50AH, 48V;
8. බැටරි ආයු කාලය: පැය 2.5-4 ක පුළුල් මෙහෙයුම් බැටරි ආයු කාලයක්
9. පඩිපෙළ ඇවිදීමේ හැකියාව: උපරිම පියවර උස සෙන්ටිමීටර 25 ක් වන අතර, එයට කාර්මික කුහර ලෝහ පඩිපෙළ නැඟිය හැකිය; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
10. බෑවුමේ ඇවිදීමේ හැකියාව:>=± 30°; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
11. ධාවන වේගය:> 5m/s; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
12. උපරිම පඩිපෙළ නැගීමේ කෝණය:>=± 30°
13. 1.2 m/s චලනය වන වේගයකදී, තිරිංග දුර 0.4 m නොඉක්මවිය යුතුය; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
14. රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය: පැය 8 ක වැඩ කාලයක් සහ අඟල් 10.1 ට නොඅඩු ඉහළ දීප්තියේ සංදර්ශක තිරයක් සහිත, අතින් ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයකින් සමන්විත; රොබෝ ශරීර පාලනය, රොබෝ අත පාලනය සහ වීඩියෝ ග්රහණය ඒකාබද්ධ කිරීම; වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ තිර දර්පණය සඳහා සහාය වීම; වීඩියෝ සංදර්ශකය, වාහන දත්ත තොරතුරු සංදර්ශකය, ප්රති-රෝල්ඕවර් ආරක්ෂණ අනතුරු ඇඟවීමේ ක්රියාකාරිත්වය සහ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු සංදර්ශකය එකම සංදර්ශක තිරයට ඒකාබද්ධ කර ඇත; මෙම පරාමිතිය ජාතික පරීක්ෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
යාන්ත්රික බාහු පද්ධති පරාමිතීන්:
1. නිදහසේ අංශක: නිදහසේ අංශක හයක්
2. බාහු පරතරය: ≥ 1200mm (රොබෝ අතෙහි දිග හැරුණු දිග)
3. නියපොතු විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ දුර: ≥ 200mm
4. මැණික් කටු භ්රමණ කෝණය: 360° භ්රමණය
5. මැණික් කටුවේ තාරතාව: ඉදිරි සහ ප්රතිලෝම දිශාවන් දෙකෙහිම 270° පුනරාවර්තනය වේ.
6. බාහු තාරතාව: 150°
7. උත්පාත තණතීරුව: 155°
8. බාහු භ්රමණය: ± 90°
9. උපරිම ග්රහණ බර: ≥ 10kg
10. උපරිම ග්රහණ ගැඹුර: ≥ 500mm
11. උපරිම ග්රහණ උස: ≥ 1500mm
(මෙම උපකරණ පරීක්ෂණ වාර්තාව නිකුත් කරන ඒකකයට පුපුරණ ද්රව්ය විසර්ජන රොබෝවරයාගේ පරීක්ෂණ හැකියාවන් පරාසය තිබිය යුතු අතර පරීක්ෂණ ආයතනයේ ධාරිතා පරාසය පිළිබඳ ද්රව්ය සැපයිය යුතුය)
ඔබගේ පණිවිඩය මෙහි ලියා අපට එවන්න.
