සැහැල්ලු පුපුරණ ද්‍රව්‍ය බැහැර කිරීමේ රොබෝ

1,දළ විශ්ලේෂණය

පුපුරණ ද්‍රව්‍ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් පුපුරණ ද්‍රව්‍ය ආශ්‍රිත කාර්යයන් හැසිරවීම සඳහා භාවිතා කරන අතර, මිනිසුන්ට ළඟා වීමට අපහසු භූමි ප්‍රදේශ ඔත්තු බැලීම සඳහා රොබෝ වර්ගයක් ලෙසද භාවිතා කළ හැකිය. අංශක 7 ක නිදහසේ බෝම්බ බැහැර කිරීමේ රොබෝ අත විවිධ කෝණවලින් භ්‍රමණය විය හැකි අතර, ආසන්න කෙළවරේ උපරිම බර 16KG සහ කුඩා ග්‍රිපර් එකේ 3KG වේ. රොබෝ අත පුපුරණ ද්‍රව්‍ය විනාශ කිරීමේ උපකරණයකින් පටවා ගත හැකි අතර ස්ථානයේ ඇති පුපුරණ ද්‍රව්‍ය විනාශ කළ හැකිය. චැසිය ධාවන පථයක් + තනි පැද්දීමේ අත ව්‍යුහයක් භාවිතා කරයි, එය වේගවත් සටන් යෙදවීම සඳහා විවිධ භූමි ප්‍රදේශවලට අනුවර්තනය විය හැකිය. ඒ සමඟම, රොබෝවරයා රැහැන්ගත පාලනයකින් සමන්විත වන අතර, ජාල මැදිහත්වීමකදී රැහැන්ගත සම්බන්ධතා හරහා දුරස්ථව ක්‍රියා කළ හැකිය. පුපුරණ ද්‍රව්‍ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවරු විනාශ කරන්නන් (මි.මී. 29 වැනි), පුපුරණ ද්‍රව්‍ය සඳහා දුරස්ථ පිපිරුම් පාලන පද්ධති ආදිය ඇතුළු උපාංග සමඟ භාවිතා කළ හැකිය.

2, විශේෂාංග

1.යාන්ත්‍රික අත පෙරසැකසුම් කිරීම සහ යළි පිහිටුවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය

පෙර සැකසූ කෙටිමං කාර්යයන් 15ක්

1 එක් ක්ලික් යළි පිහිටුවීමේ කාර්යය

2.රොබෝ අතෙහි නිදහසේ අංශක කිහිපයක් ඇත.

රොබෝ අතෙහි නිදහස අංශක 7 කි.

3.සුපිරි කඳු නැගීම, ගොඩනැගිලි කඳු නැගීම, බාධක තරණය සහ අගල් තරණය කිරීමේ කාර්ය සාධනය

අංශක 45 ක බෑවුම් සහ අංශක 43 ක පඩිපෙළ නැගීමට හැකිය.

30cm සිරස් බාධකයක් මතට නැගිය හැකිය.

සෙන්ටිමීටර 40 ක පළලකින් යුත් අගල් තරණය කළ හැකිය.

4.යාන්ත්‍රික අත ග්‍රහණය කිරීමේ බර

රොබෝ අතෙහි ආසන්න කෙළවරට උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 16 ක් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය.

5.වීඩියෝ පද්ධතිය

දෘශ්‍ය නොවන පරිසරයන්හි සාමාන්‍ය සටන් විසඳීම සඳහා පුළුල් කළ හැකි 3-ලක්ෂ්‍ය සන්නිවේදන ක්‍රමය, සන්නිවේදන දුර කිලෝමීටර 1 කි.

අධි-විභේදන කැමරා 4ක්, අධි-විභේදන පෑන් ටිල්ට් සූම් කැමරාවක් 1ක්

6.සම්පූර්ණ යන්ත්‍රයේ මොඩියුලර් නිර්මාණය

මොඩියුලර් රොබෝ අත

බැටරි මොඩියුලරීකරණය

මොඩියුලර් පාලන පෙට්ටිය

3,කාර්යයන්

3.1 රොබෝ සම්පූර්ණ යන්ත්‍රය:

1. නම: සැහැල්ලු පුපුරණ ද්‍රව්‍යබැහැර කිරීමේ රොබෝ

2. ආකෘතිය: ER3 පරම්පරාව 9

3. මූලික කාර්යයන්: පුපුරණ ද්‍රව්‍ය බැහැර කිරීම, වීඩියෝ ඔත්තු බැලීමේ කාර්යය

4. පොලිස් කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වීම: “GA_T 142-1996″ පුපුරණ ද්‍රව්‍ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවරුන් සඳහා සාමාන්‍ය තාක්ෂණික කොන්දේසි

5. ආරක්ෂණ මට්ටම: රොබෝ සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර ආරක්ෂණ මට්ටම IP65

6. බලය: විදුලි, ලිතියම් පොලිමර් බැටරි

7. ප්‍රමාණය: ≤ 830mm දිග ​​× 600mm පළල × 450mm (ප්‍රවාහන තත්ත්වය)

8. හැරවුම් විෂ්කම්භය: එම ස්ථානයේදීම භ්‍රමණය වේ

9. සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර බර: ≤ 37kg

10. උපරිම රේඛීය වේගය: ≥ 1.8m/s, දුරස්ථ පාලකය සමඟ අඛණ්ඩව විචල්‍ය වේගය

11. සෘජු ධාවන අපගමනය: ≤ 3%

12. තිරිංග දුර: ≤ 0.1m

13. බෑවුම් නැගීමේ ධාරිතාව: ≥ 45°

14. පඩිපෙළ නැගීමේ ධාරිතාව: ≥ 43°

15. වැඩි ධාරිතාව: ≥ 400mm

16. බාධක ඉවත් කිරීමේ උස: ≥ 300mm

17. ජල හරස් මාර්ග ගැඹුර: 200mm

18. අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලය: ≥ පැය 4 යි

19. රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක දුර: ≥ 500m (දෘශ්‍ය)

20. රැහැන් රහිත වීඩියෝ සම්ප්‍රේෂණ දුර: ≥ 500m (දෘශ්‍ය) ද්වි-ලක්ෂ්‍ය සන්නිවේදනය;

21. රැහැන්ගත දුරස්ථ පාලක දුර: මීටර් 100 (විකල්ප)

22. රැහැන්ගත වීඩියෝ සම්ප්‍රේෂණ දුර: මීටර් 100 (විකල්ප)

23. පැටවීමේ ධාරිතාව: ශ්‍රේණිගත ග්‍රාබ් 6KG බර වස්තුව [ආසන්න අන්තයේ උපරිම ග්‍රාබ් 16KG]

24. මෙහෙයුම් පරිසරය: -25 ℃ ~ +50℃

25. රොබෝ ධාවන පථ: පුපුරණ ද්‍රව්‍ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවරයා සඳහා වන ධාවන පථවල ගිනි-ප්‍රතිරෝධක, ප්‍රති-ස්ථිතික සහ අඩු-උෂ්ණත්ව-ප්‍රතිරෝධී රබර් භාවිතා කළ යුතුය; ධාවන පථවල අභ්‍යන්තර ව්‍යුහය කෙව්ලර් ෆයිබර් ඇදීමේ වයර් වන අතර, ධාවන පථ පීලි පැනීම වැළැක්වීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.