සැහැල්ලු පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීමේ රොබෝ
සැහැල්ලු පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීමේ රොබෝ
1, නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් පුපුරණ ද්රව්ය ආශ්රිත කාර්යයන් හැසිරවීම සඳහා භාවිතා කරන අතර, මිනිසුන්ට ළඟා වීමට අපහසු භූමි ප්රදේශ ඔත්තු බැලීම සඳහා රොබෝ වර්ගයක් ලෙසද භාවිතා කළ හැකිය. අංශක 7 ක නිදහසේ බෝම්බ බැහැර කිරීමේ රොබෝ අත විවිධ කෝණවලින් භ්රමණය විය හැකි අතර, ආසන්න කෙළවරේ උපරිම බර 16KG සහ කුඩා ග්රිපර් එකේ 3KG වේ. රොබෝ අත පුපුරණ ද්රව්ය විනාශ කිරීමේ උපකරණයකින් පටවා ගත හැකි අතර ස්ථානයේ ඇති පුපුරණ ද්රව්ය විනාශ කළ හැකිය. චැසිය ධාවන පථයක් + තනි පැද්දීමේ අත ව්යුහයක් භාවිතා කරයි, එය වේගවත් සටන් යෙදවීම සඳහා විවිධ භූමි ප්රදේශවලට අනුවර්තනය විය හැකිය. ඒ සමඟම, රොබෝවරයා රැහැන්ගත පාලනයකින් සමන්විත වන අතර, ජාල මැදිහත්වීමකදී රැහැන්ගත සම්බන්ධතා හරහා දුරස්ථව ක්රියා කළ හැකිය. පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවරු විනාශ කරන්නන් (මි.මී. 29 වැනි), පුපුරණ ද්රව්ය සඳහා දුරස්ථ පිපිරුම් පාලන පද්ධති ආදිය ඇතුළු උපාංග සමඟ භාවිතා කළ හැකිය.
2, නිෂ්පාදන විශේෂාංග
1.★ ක්රීඩායාන්ත්රික අත පෙරසැකසුම් කිරීම සහ යළි පිහිටුවීමේ ක්රියාකාරිත්වය
පෙර සැකසූ කෙටිමං කාර්යයන් 15ක්
1 එක් ක්ලික් යළි පිහිටුවීමේ කාර්යය
2.★ ක්රීඩාරොබෝ අතෙහි නිදහසේ අංශක කිහිපයක් ඇත.
රොබෝ අතෙහි නිදහස අංශක 7 කි.
3.★ ක්රීඩාසුපිරි කඳු නැගීම, ගොඩනැගිලි කඳු නැගීම, බාධක තරණය සහ අගල් තරණය කිරීමේ කාර්ය සාධනය
අංශක 45 ක බෑවුම් සහ අංශක 43 ක පඩිපෙළ නැගීමට හැකිය.
30cm සිරස් බාධකයක් මතට නැගිය හැකිය.
සෙන්ටිමීටර 40 ක පළලකින් යුත් අගල් තරණය කළ හැකිය.
4.★ ක්රීඩායාන්ත්රික අත ග්රහණය කිරීමේ බර
රොබෝ අතෙහි ආසන්න කෙළවරට උපරිම බර කිලෝග්රෑම් 16 ක් ග්රහණය කර ගත හැකිය.
5.★ ක්රීඩාවීඩියෝ පද්ධතිය
දෘශ්ය නොවන පරිසරයන්හි සාමාන්ය සටන් විසඳීම සඳහා පුළුල් කළ හැකි 3-ලක්ෂ්ය සන්නිවේදන ක්රමය, සන්නිවේදන දුර කිලෝමීටර 1 කි.
අධි-විභේදන කැමරා 4ක්, අධි-විභේදන පෑන් ටිල්ට් සූම් කැමරාවක් 1ක්
6.★ ක්රීඩාසම්පූර්ණ යන්ත්රයේ මොඩියුලර් නිර්මාණය
මොඩියුලර් රොබෝ අත
බැටරි මොඩියුලරීකරණය
මොඩියුලර් පාලන පෙට්ටිය
7.★ ක්රීඩානිෂ්පාදන ජාලකරණය (විකල්ප)
වලාකුළු වේදිකා දුරස්ථ කළමනාකරණය සහ අධීක්ෂණය
3, තාක්ෂණික පරාමිතීන්
3.1 රොබෝ යන්ත්රය:
1. නම: සැහැල්ලු පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීමේ රොබෝ
2. මාදිලිය: ER3 9 වන පරම්පරාව
3. මූලික කාර්යයන්: පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීම, වීඩියෝ ඔත්තු බැලීමේ කාර්යය
4. පොලිස් කර්මාන්ත ප්රමිතිය ක්රියාත්මක කරන්න: “GA_T 142-1996″ පුපුරණ ද්රව්ය බැහැර කිරීමේ රොබෝවරුන් සඳහා සාමාන්ය තාක්ෂණික කොන්දේසි
5. ★ ආරක්ෂණ මට්ටම: රොබෝ යන්ත්ර ආරක්ෂණ මට්ටම IP65
6. බලය: විදුලි, ත්රිත්ව ලිතියම් බැටරිය
7. ★ ප්රමාණය: ≤ දිග 830mm, පළල 600mm, සහ උස 450mm (ප්රවාහනයේදී)
8. හැරවුම් විෂ්කම්භය: ස්ථානයේ කරකවන්න
9. සම්පූර්ණ යන්ත්ර බර: ≤ 37kg
10. සරල රේඛාවක උපරිම වේගය: ≥ 1.8m/s, දුරස්ථ පාලකය අඛණ්ඩව විචල්ය සම්ප්රේෂණය
11. සෘජු ධාවන අපගමනය: ≤ 3%
12. තිරිංග දුර: ≤ 0.1m
13. ★★ කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 45°
14. ★★ කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 43°
15. ★ අගල් තරණය කිරීමේ හැකියාව: ≥ 400mm
16. ★ බාධක තරණය කිරීමේ උස: ≥ 300mm
17. ★★ ජලයේ ජලය බැස යන ගැඹුර: 200mm
18. ★★ අඛණ්ඩ වැඩ කරන කාලය: ≥ පැය 4 යි
19. රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක දුර: ≥ 500m (දර්ශනය හරහා)
20. රැහැන් රහිත වීඩියෝ සම්ප්රේෂණ දුර: ≥ 500m (දෘශ්ය රේඛාව) ද්වි-ලක්ෂ්ය සන්නිවේදනය;
21. ★ රැහැන්ගත දුරස්ථ පාලක දුර: මීටර් 100 (විකල්ප)
22. ★ රැහැන්ගත වීඩියෝ සම්ප්රේෂණ දුර: මීටර් 100 (විකල්ප)
23. ★ පැටවුම් ධාරිතාව: 6KG බර වස්තූන් අල්ලා ගැනීම සඳහා ශ්රේණිගත කර ඇත [උපරිම ආසන්න අල්ලා ගැනීම 16KG]
