පතල් ක්රෝලර් ජංගම ඔත්තු බැලීමේ උපකරණය
පතල් ක්රෝලර් ජංගම ඔත්තු බැලීමේ උපකරණය
දළ විශ්ලේෂණය:
යෙදුම් අවස්ථාව: මුළු යන්ත්රයම පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී වන අතර තෙල් හා ගෑස් කාන්දුවීම් සහ පිපිරීම්, උමං මාර්ග සහ උමං මාර්ග කඩාවැටීම් සහ උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ භූගත පරිසරයන් වැනි වෙනත් ව්යසනවල වැඩිවන අවදානම් සහිත ප්රදේශවල භාවිතා කළ හැකිය.
විශේෂාංග:
භූගත ගිනි නිවන ඔත්තු බැලීම
දැවෙන සුළු වායූන් සහ ද්රව කාන්දු වීම හේතුවෙන් පිපිරීමේ ඉහළ සම්භාවිතාවක් ඇති පරිසරයක ඔත්තු බැලීම.
සමීප පරාසයක ගිනි නිවීම් අවශ්ය වන සහ ළඟා වන විට පුද්ගලයින්ට ජීවිත හානි සිදුවීමට ඉඩ ඇති පරිසරයක ඔත්තු බැලීම.
පිරිවිතර:
නම: පතල් ක්රෝලර් ජංගම ඔත්තු බැලීමේ උපකරණය
2. මාදිලිය: ZYM51.2
3. මූලික කාර්යය: බහු උපාංග වලින් සමන්විත, සංකීර්ණ භූගත පරිසරයන්හි ඔත්තු බැලීමේ කාර්යයන් සිදු කිරීම.
4. ගිනි කර්මාන්ත ප්රමිතිය ක්රියාත්මක කරන්න: “GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරු 1 කොටස සාමාන්ය තාක්ෂණික කොන්දේසි”
5. පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී ප්රමිතීන් ක්රියාත්මක කිරීම: GB3836.1 2010 “පුපුරන සුලු වායුගෝලය 1 කොටස: උපකරණ - සාමාන්ය අවශ්යතා”, GB3836 1-2010 “පුපුරන සුලු පරිසරය 2 කොටස: පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී ආවරණ මගින් ආරක්ෂා කරන ලද උපකරණ”, CB3836.4 2010 “පුපුරන සුලු පරිසරය 4 කොටස: ආවේණික ආරක්ෂාව මගින් ආරක්ෂා කරන ලද උපකරණ” ජාතික ප්රමිතීන්
6. පතල් ක්රෝලර් ජංගම ශරීරයේ පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී වර්ගය: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. ආරක්ෂණ මට්ටම: රොබෝ ශරීරයේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP66 වේ.
8. බලය: විදුලි, ත්රිත්ව ලිතියම් බැටරිය
9. ප්රමාණය: ≤ දිග 1700 * පළල 880 * උස 1260mm (විශ්වීය සන්ධි සහ ඇන්ටනා හැර)
10. හැරවුම් විෂ්කම්භය: ≤ 1900mm
11. බර: 810 ± 20kg
12. කම්පන බලය: ≥ 6500N
13. සරල රේඛාවක උපරිම වේගය: ≥ 1.5m/s, දුරස්ථ පාලකය අඛණ්ඩව විචල්ය සම්ප්රේෂණය
14. සෘජු ධාවන අපගමනය: ≤ 3%
15. තිරිංග දුර: ≤ 0.2m
16. කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 85% (හෝ 40°)
17. බාධක තරණය කිරීමේ උස: සහායක පැද්දීමේ අත් 4 කට නොඅඩු, බාධක තරණය කිරීමේ උස ≥ 700mm
18. අගල් තරණය කිරීමේ හැකියාව: සහායක පැද්දීමේ අත් 4 කට නොඅඩු, අගල් තරණය කිරීමේ හැකියාව ≥ 1000mm
19. රෝල් ස්ථායිතා කෝණය: 35°
20. ජලයේ ජලයේ ගැඹුර: ≥ 450mm
21. අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ කාලය: පැය 2 යි
