ගිනිදැල් සහ සංකීර්ණ පරිසරයන්ට මුහුණ දෙන රොබෝවරු සහ ඩ්‍රෝන යානා ඔවුන්ගේ දක්ෂතා පෙන්වීමට එක් වෙති

මැයි 14 වන දින පැවති “හදිසි මෙහෙයුම 2021” භූමිකම්පා සහන අභ්‍යාසයේදී, ඇවිළෙන ගිනිදැල්වලට මුහුණ දෙමින්, උස් ගොඩනැගිලි, අධික උෂ්ණත්වය, ඝන දුමාරය, විෂ සහිත, හයිපොක්සියා වැනි විවිධ භයානක හා සංකීර්ණ පරිසරයන්ට මුහුණ දෙමින්, නව තාක්ෂණයන් විශාල ප්‍රමාණයක් සහ උපකරණ නිරාවරණය කරන ලදී.ඩ්‍රෝන් කණ්ඩායම් සහ පළාතේ පළමු ගිනි නිවන රොබෝ ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම ඇත.

ගැලවීමේදී ඔවුන්ට ඉටු කළ හැකි කාර්යභාරය කුමක්ද?

දර්ශන 1 පෙට්‍රල් ටැංකිය කාන්දු වීම, පිපිරීම සිදුවේ, ගිනි නිවන රොබෝ ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම පෙනී සිටියි

“ප්‍රබල භූමිකම්පාවෙන්” පසු මැයි 14 වන දින, Ya'an Yaneng සමාගමේ Daxing ගබඩා ටැංකි ප්‍රදේශයේ පෙට්‍රල් ටැංකි ප්‍රදේශය (6 3000m ගබඩා ටැංකි) කාන්දු වී, ගිනි වළේ මීටර් 500 ක් පමණ ගලා යන ප්‍රදේශයක් සාදමින් ගින්නක් ඇති විය. , අනුපිළිවෙලින් අංක 2 ඇති කරයි., අංක 4, අංක 3 සහ අංක 6 ටැංකි පුපුරා ගොස් පිළිස්සී ඇති අතර, ඉසින ලද දැල්ලෙහි උස මීටර් දස දහස් ගණනක් වූ අතර ගින්න ඉතා දරුණු විය.මෙම පිපිරීම හේතුවෙන් වැව් ආශ්‍රිත අනෙකුත් ගබඩා ටැංකිවලට දැඩි තර්ජනයක් එල්ල වී ඇති අතර, තත්ත්වය අතිශය තීරණාත්මකය.

මෙය Ya'an හි ප්‍රධාන අභ්‍යාස ක්ෂේත්‍රයේ දර්ශනයකි.දැවෙන ගිනි නිවන ස්ථානයේ රිදී තාප පරිවරණය කළ ඇඳුම් ඇඳගත් ගිනි නිවන භටයන් සමඟ කරට කර සටන් කිරීම තැඹිලි පැහැති ඇඳුමින් සැරසුණු “මෙචා වොරියර්ස්” කණ්ඩායමකි - ලුෂෝ ගිනි ගලවා ගැනීමේ ඒකකයේ රොබෝ බලඝණය.සරඹ භූමියේදී, ක්‍රියාකරුවන් 10 දෙනෙකු සහ ගිනි නිවන රොබෝවරු 10 දෙනෙකු ගින්න නිවා දමමින් සිටියහ.

ගිනි නිවන රොබෝවරු 10 ක් එකින් එක නියමිත ස්ථානයට යාමට සූදානමින් සිටිනු මම දුටුවෙමි, ගින්න නිවීම සඳහා ගිනි ටැංකිය සිසිල් කිරීමට ඉක්මනින් පෙන ඉසින අතර ක්‍රියාවලිය පුරාම ගිනි නිවන කාරකයේ නිරවද්‍යතාවය සහ ඉසීම කාර්යක්ෂමව සහතික කළෙමි. ගින්න පැතිරීම ඵලදායී ලෙස වළක්වා ඇත.

ස්ථානීය මූලස්ථානය සියලු පාර්ශ්වයන්ගේ සටන් බලවේග සකස් කර ගිනි නිවන විධානය ආරම්භ කිරීමෙන් පසුව, සියලුම ගිනි නිවන රොබෝවරු ඔවුන්ගේ "සුපිරි බලය" පෙන්වනු ඇත.අණ දෙන නිලධාරියාගේ අණ යටතේ, ඔවුන්ට ජල කාලතුවක්කුවේ ඉසින කෝණය නම්‍යශීලීව සකස් කිරීමට, ජෙට් ප්‍රවාහය වැඩි කිරීමට සහ වමට සහ දකුණට පැද්දීමෙන් ගින්න නිවා දැමිය හැකිය.මුළු වැව් පෙදෙසම සිසිල් කර නිවා දැමූ අතර අවසානයේ ගින්න සාර්ථකව නිවා දැමීය.

මෙම අභ්‍යාසයට සහභාගී වන ගිනි නිවන රොබෝවරු RXR-MC40BD (S) මධ්‍යම පෙණ ගිනි නිවන සහ ඔත්තු බැලීමේ රොබෝවරු (“Blizzard” යන සංකේත නාමයෙන්) සහ RXR-MC80BD ගිනි නිවීමේ සහ ඔත්තු බැලීමේ රොබෝවරු (“Water Dragon” යන සංකේත නාමයෙන් හඳුන්වන) බව වාර්තාකරු දැන සිටියේය..ඔවුන් අතර, "Water Dragon" ඒකක 14 කින් සමන්විත වන අතර, "Blizzard" ඒකක 11 කින් සමන්විත වේ.ප්‍රවාහන වාහනය සහ ද්‍රව සැපයුම් වාහනය සමඟ එක්ව ඒවා වඩාත් මූලික ගිනි නිවන ඒකකය සාදයි.

Luzhou ගිනි ගලවා ගැනීමේ ඒකකයේ මෙහෙයුම් පුහුණු අංශයේ ප්‍රධානී Lin Gang, පසුගිය වසරේ අගෝස්තු මාසයේදී, ගිනි හා ගලවා ගැනීමේ හැකියාවන් නවීකරණය කිරීම පුළුල් ලෙස ශක්තිමත් කිරීම සඳහා, ගිනි ගලවා ගැනීමේ බලකායන් පරිවර්තනය කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම වේගවත් කිරීම සඳහා සෑම උත්සාහයක්ම ගන්නා බව හඳුන්වා දුන්නේය. ගිනි නිවීමේ සහ ගලවා ගැනීමේ ගැටලුව විසඳීම සහ ජීවිත හානි අවම කිරීම, ලුෂෝ ගිනි ගලවා ගැනීමේ ඒකකය පළාතේ ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ගේ පළමු ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම පිහිටුවන ලදී.අධික උෂ්ණත්වය, ඝන දුමාරය, විෂ සහිත සහ හයිපොක්සියා වැනි විවිධ භයානක හා සංකීර්ණ පරිසරයන්ට මුහුණ දෙන විට හදිසි අනතුරක් සිදු වූ ස්ථානයට ඇතුළු වීමට ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ට ඵලදායී ලෙස ගිනි නිවන නිලධාරීන් වෙනුවට ආදේශ කළ හැකිය.මෙම ගිනි නිවන රොබෝවරු ධාවනය කරනු ලබන්නේ ඉහළ උෂ්ණත්වයකින් යුත් ගිනිදැල්-ප්‍රතිරෝධී රබර් බඩගා යන යන්ත්‍ර මගිනි.ඒවායේ අභ්යන්තර ලෝහ රාමුවක් ඇති අතර පසුපස ජල සැපයුම් පටියකට සම්බන්ධ වේ.පසුපස කොන්සෝලයේ සිට කිලෝමීටර් 1 ක් දුරින් ඔවුන් ක්රියා කළ හැකිය.හොඳම ඵලදායී සටන් පරාසය මීටර් 200 ක් වන අතර ඵලදායී ජෙට් පරාසය මීටර් 85 කි.

සිත්ගන්නා කරුණ නම්, ගිනි නිවන රොබෝවරු මිනිසුන්ට වඩා ඉහළ උෂ්ණත්වයන්ට ප්‍රතිරෝධී නොවන බවයි.එහි කවචයට සහ ධාවන පථයට ඉහළ උෂ්ණත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි වුවද, අභ්‍යන්තර ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංගවල සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරී උෂ්ණත්වය සෙල්සියස් අංශක 60 ට අඩු පාලනය කළ යුතුය.දැවෙන ගින්නේ කුමක් කළ යුතුද?එයට තමන්ගේම සිසිල් උපක්‍රමයක් ඇත - රොබෝවරයාගේ ශරීරය මැද, උස් වූ සිලින්ඩරාකාර පරීක්ෂණයක් ඇත, එමඟින් රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන පරිසරයේ උෂ්ණත්වය තත්‍ය වේලාවට නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර අසාමාන්‍යතා සොයාගත් විට වහාම ශරීරය මත ජල මීදුම ඉසියි. "ආරක්ෂිත ආවරණයක්".

දැනට මෙම බළකාය විශේෂ රොබෝවරුන් 38 කින් සහ රොබෝ ප්‍රවාහන වාහන 12 කින් සමන්විත වේ.අනාගතයේ දී, ඛනිජ රසායනික කර්මාන්තය, විශාල පරාසයක සහ විශාල අවකාශයන්, භූගත ගොඩනැගිලි ආදිය වැනි ගිනි අවුලුවන සහ පුපුරන සුලු ස්ථාන ගලවා ගැනීම සඳහා ඔවුන් ක්රියාකාරී භූමිකාවක් ඉටු කරනු ඇත.

දර්ශනය 2 උස් ගොඩනැගිල්ලක ගින්නක් ඇති වූ අතර, නිවැසියන් 72 දෙනෙකු ඩ්‍රෝන් කණ්ඩායමක් විසින් මුදාගෙන ගින්න නිවා දැමීමට කොටු විය.

හදිසි ප්‍රතිචාර, විධාන සහ බැහැර කිරීම සහ බල ප්‍රක්ෂේපණයට අමතරව, ස්ථානීය ගලවා ගැනීම ද අභ්‍යාසයේ වැදගත් කොටසකි.මෙම අභ්‍යාසය ගොඩනැගිලිවල වළලනු ලැබූ පීඩන පුද්ගලයින් සෙවීම සහ මුදාගැනීම, උස් ගොඩනැගිලිවල ගිනි නිවීම, ගෑස් ගබඩා සහ බෙදාහැරීමේ ස්ථානවල ගෑස් නල කාන්දුවීම් ඉවත් කිරීම, අන්තරායකර රසායනික ගබඩා ටැංකි ගිනි නිවීම ඇතුළු විෂයයන් 12ක් සකස් කර ඇත.

ඔවුන් අතර, උස් ගොඩනැගිලි ගිනි නිවන විෂයයන් ස්ථානීය ගලවා ගැනීම, Ya'an City, Yucheng දිස්ත්‍රික්කයේ, Daxing Town, Binhe High-rise Residential District හි 5 වන ගොඩනැගිල්ලේ ගින්නක් අනුකරණය කරන ලදී.නිවැසියන් 72 දෙනෙක් බරපතල තත්ත්වයක ගෘහස්ථ, වහලවල් සහ විදුලි සෝපානවල සිරවී සිටියහ.

අභ්‍යාස භූමියේදී, Heping Road විශේෂ සේවා ගිනි නිවන මධ්‍යස්ථානය සහ Mianyang වෘත්තීය කණ්ඩායම ජල නල දමා, ගිනි බෝම්බ විසිකර, වහලය දක්වා පැතිර ගිය ගින්න නිවා දැමීමට අධි-ජෙට් ගිනි ට්‍රක් රථ භාවිතා කළහ.යුචෙන්ග් දිස්ත්‍රික්කයේ සහ ඩැක්සිං නගරයේ කාර්ය මණ්ඩලය ඉක්මනින් පදිංචිකරුවන් හදිසි ඉවත් කිරීම් සංවිධානය කළහ.Heping Road විශේෂ සේවා ගිනි නිවන මධ්‍යස්ථානය වහාම එම ස්ථානයට ගොස් භූ කම්පනයෙන් පසු උස් ගොඩනැගිලි ව්‍යුහයට සිදුවූ හානිය සහ අභ්‍යන්තර ප්‍රහාරවල ආරක්ෂාව මෙන්ම වෙඩි තැබූ මහල් සහ සිරවී ඇති ගොඩනැගිලි සොයා ගැනීමට ඔත්තු බැලීමේ උපකරණ භාවිතා කළේය.කාර්ය මණ්ඩලයේ තත්වය, ගලවා ගැනීම ඉක්මනින් දියත් කරන ලදී.

මාර්ගය තීරණය කිරීමෙන් පසුව, ගලවාගැනීම්කරුවන් අභ්‍යන්තර ගලවාගැනීම් සහ බාහිර ප්‍රහාරයක් දියත් කළහ.Mianyang වෘත්තීය කණ්ඩායමේ ඩ්‍රෝන් කණ්ඩායම වහා ඉවත් වූ අතර අංක 1 ඩ්‍රෝන් යානය ඉහළින් සිරවී සිටි පුද්ගලයින් වෙත ආරක්ෂිත සහ ජීවිතාරක්ෂක උපකරණ විසි කළේය.පසුව, UAV අංක 2 වහලය මත ගුවන් අවකාශයේ සැරිසැරූ අතර ගිනි නිවන බෝම්බ පහළට හෙළන ලදී.UAV අංක 3 සහ අංක 4 පිළිවෙළින් ගොඩනැගිල්ල තුළට පෙන ගිනි නිවන කාරකය සහ වියළි කුඩු ගිනි නිවන කාරක එන්නත් කිරීමේ මෙහෙයුම් දියත් කරන ලදී.

ස්ථානීය අණදෙන නිලධාරියාට අනුව, ඉහළ මට්ටමේ අභ්‍යවකාශ පිහිටීම විශේෂ වන අතර, බොහෝ විට ගිනිකෙළි මගින් කඳු නැගීමේ මාර්ගය අවහිර වේ.ගිනි නිවන භටයින්ට ටික වේලාවක් ගිනි නිවන ස්ථානයට ළඟා වීමට අපහසුය.බාහිර ප්‍රහාර සංවිධානය කිරීම සඳහා ඩ්‍රෝන යානා භාවිතා කිරීම වැදගත් මාධ්‍යයකි.UAV කාණ්ඩයේ බාහිර ප්‍රහාරයට සටන් ආරම්භක කාලය කෙටි කළ හැකි අතර උපාමාරු සහ නම්‍යශීලී ගති ලක්ෂණ ඇත.UAV ගුවන් බෙදා හැරීමේ උපකරණ ඉහළ මට්ටමේ ගලවා ගැනීමේ ක්‍රම සඳහා උපායශීලී නවෝත්පාදනයකි.මේ වන විට තාක්ෂණය දිනෙන් දින පරිණත වෙමින් පවතී.