දැවෙන ගිනිදැල් සහ සංකීර්ණ පරිසරයන්ට මුහුණ දෙමින්, රොබෝවරු සහ ඩ්‍රෝන යානා ඔවුන්ගේ කුසලතා පෙන්වීමට එක්වෙති.

මැයි 14 වන දින පැවති "හදිසි මෙහෙයුම 2021" භූමිකම්පා සහන අභ්‍යාසයේදී, උස් ගොඩනැගිලි, අධික උෂ්ණත්වය, ඝන දුම, විෂ සහිත, හයිපොක්සියා වැනි විවිධ භයානක හා සංකීර්ණ පරිසරයන්ට මුහුණ දෙමින්, නව තාක්ෂණයන් සහ උපකරණ විශාල ප්‍රමාණයක් එළිදක්වන ලදී. ඩ්‍රෝන කණ්ඩායම් සහ පළාතේ පළමු ගිනි නිවන රොබෝ ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම ඇත.

ගලවා ගැනීමේදී ඔවුන්ට කළ හැකි කාර්යභාරය කුමක්ද?

දර්ශනය 1 පෙට්‍රල් ටැංකිය කාන්දු වීම, පිපිරීමක් සිදු වේ, ගිනි නිවන රොබෝ ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම පෙනී සිටියි

මැයි 14 වන දින, අනුකරණය කරන ලද "ප්‍රබල භූමිකම්පාවෙන්" පසුව, යාන් යැනෙන්ග් සමාගමේ ඩැක්සිං ගබඩා ටැංකි ප්‍රදේශයේ පෙට්‍රල් ටැංකි ප්‍රදේශය (මීටර් 3000 ගබඩා ටැංකි 6) කාන්දු වී, ගිනි නිවන බැම්මෙහි මීටර් 500 ක පමණ ප්‍රවාහ ප්‍රදේශයක් නිර්මාණය වී ගින්නක් ඇති වූ අතර, එමඟින් අනුප්‍රාප්තික අංක 2, අංක 4, අංක 3 සහ අංක 6 ටැංකි පුපුරා ගොස් දැවී ගිය අතර, ඉසින ලද දැල්ලෙහි උස මීටර් දස දහස් ගණනක් වූ අතර ගින්න ඉතා ප්‍රචණ්ඩකාරී විය. මෙම පිපිරීම ටැංකි ප්‍රදේශයේ අනෙකුත් ගබඩා ටැංකි වලට බරපතල තර්ජනයක් එල්ල කරන අතර, තත්වය අතිශයින් තීරණාත්මක ය.

මෙය යාන් හි ප්‍රධාන අභ්‍යාස ක්ෂේත්‍රයේ දර්ශනයකි. දැවෙන ගිනි නිවන ස්ථානයේ රිදී තාප පරිවරණය කළ ඇඳුම් ඇඳගත් ගිනි නිවන භටයින් සමඟ උරෙන් උර ගැටී සටන් කරන්නේ තැඹිලි පැහැති ඇඳුම් ඇඳගත් “මෙචා වොරියර්ස්” කණ්ඩායමක් - ලුෂෝ ගිනි නිවීමේ ඒකකයේ රොබෝ බලඝණය. අභ්‍යාස ස්ථානයේ, ක්‍රියාකරුවන් 10 දෙනෙකු සහ ගිනි නිවන රොබෝවරු 10 දෙනෙකු ගින්න නිවමින් සිටියහ.

ගිනි නිවන රොබෝවරු 10 දෙනෙක් එකින් එක නියමිත ස්ථානයට යාමට සූදානම්ව සිටිනු මම දුටුවෙමි, ගින්න නිවා දැමීමට ගිනි ටැංකිය සිසිල් කිරීම සඳහා ඉක්මනින් පෙණ ඉසින ලදී, සහ ක්‍රියාවලිය පුරාම ගිනි නිවන කාරකයේ නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂම ඉසීම සහතික කළ අතර එමඟින් ගින්න පැතිරීම ඵලදායී ලෙස වළක්වන ලදී.

ස්ථානීය මූලස්ථානය සියලු පාර්ශවයන්ගේ සටන් බලවේග සකස් කර ගිනි නිවන විධානය ආරම්භ කළ පසු, සියලුම ගිනි නිවන රොබෝවරු ඔවුන්ගේ "උසස් බලය" පෙන්වනු ඇත. අණ දෙන නිලධාරියාගේ අණ යටතේ, ඔවුන්ට ජල කාලතුවක්කුවේ ඉසින කෝණය නම්‍යශීලීව සකස් කළ හැකිය, ජෙට් ප්‍රවාහය වැඩි කළ හැකිය, සහ වමට සහ දකුණට පැද්දීමෙන් ගින්න නිවා දැමිය හැකිය. මුළු ටැංකි ප්‍රදේශයම සිසිල් කර නිවා දැමූ අතර, අවසානයේ ගින්න සාර්ථකව නිවා දමන ලදී.

මෙම අභ්‍යාසයට සහභාගී වන ගිනි නිවන රොබෝවරු RXR-MC40BD (S) මධ්‍යම පෙන ගිනි නිවන සහ ඔත්තු බැලීමේ රොබෝවරු ("Blizzard" යන සංකේත නාමයෙන්) සහ RXR-MC80BD ගිනි නිවන සහ ඔත්තු බැලීමේ රොබෝවරු 4 ක් ("Water Dragon" යන සංකේත නාමයෙන්) බව වාර්තාකරුට දැනගන්නට ලැබුණි. . ඒ අතරින්, "Water Dragon" මුළු ඒකක 14 කින් සමන්විත වන අතර, "Blizzard" මුළු ඒකක 11 කින් සමන්විත වේ. ප්‍රවාහන වාහනය සහ ද්‍රව සැපයුම් වාහනය සමඟ එක්ව, ඔවුන් වඩාත් මූලික ගිනි නිවන ඒකකය සාදයි.

Luzhou ගිනි නිවන භටයින්ගේ මෙහෙයුම් පුහුණු අංශයේ ප්‍රධානී ලින් ගැන්ග්, පසුගිය වසරේ අගෝස්තු මාසයේදී, ගිනි නිවන සහ ගලවා ගැනීමේ හැකියාවන් නවීකරණය කිරීම පුළුල් ලෙස ශක්තිමත් කිරීම, ගිනි නිවන භටයින්ගේ පරිවර්තනය සහ වැඩිදියුණු කිරීම වේගවත් කිරීම, ගිනි නිවන සහ ගලවා ගැනීමේ ගැටලුව විසඳීමට සහ ජීවිත හානි අවම කිරීමට සෑම උත්සාහයක්ම ගන්නා බව හඳුන්වා දුන්නේය. Luzhou ගිනි නිවන භටයින් පළාතේ පළමු ගිනි නිවන රොබෝවරුන් බේරා ගැනීමේ කණ්ඩායම ස්ථාපිත කරන ලදී. ඉහළ උෂ්ණත්වය, ඝන දුම, විෂ සහිත සහ හයිපොක්සියා වැනි විවිධ භයානක හා සංකීර්ණ පරිසරයන්ට මුහුණ දෙන විට අනතුරක් සිදු වූ ස්ථානයට ඇතුළු වීමට ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ට ගිනි නිවන නිලධාරීන් ඵලදායී ලෙස ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. මෙම ගිනි නිවන රොබෝවරු ඉහළ උෂ්ණත්ව ගිනි නිවන රබර් බඩගා යන අය විසින් ධාවනය කරනු ලැබේ. ඒවාට අභ්‍යන්තර ලෝහ රාමුවක් ඇති අතර පිටුපස ජල සැපයුම් පටියකට සම්බන්ධ කර ඇත. පසුපස කොන්සෝලයේ සිට කිලෝමීටර 1 ක දුරින් ඒවා ක්‍රියාත්මක විය හැකිය. හොඳම ඵලදායී සටන් පරාසය මීටර් 200 ක් වන අතර ඵලදායී ජෙට් පරාසය මීටර් 85 කි.

සිත්ගන්නා කරුණ නම්, ගිනි නිවන රොබෝවරු ඇත්ත වශයෙන්ම මිනිසුන්ට වඩා ඉහළ උෂ්ණත්වයන්ට ප්‍රතිරෝධී නොවේ. එහි කවචය සහ ධාවන පථය ඉහළ උෂ්ණත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකි වුවද, අභ්‍යන්තර ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචකවල සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරී උෂ්ණත්වය සෙල්සියස් අංශක 60 ට අඩුවෙන් පාලනය කළ යුතුය. දැවෙන ගින්නේදී කුමක් කළ යුතුද? එයට තමන්ගේම සිසිල් උපක්‍රමයක් ඇත - රොබෝවරයාගේ ශරීරය මැද, උස් වූ සිලින්ඩරාකාර පරීක්ෂණයක් ඇති අතර, එමඟින් රොබෝවරයාගේ වැඩ කරන පරිසරයේ උෂ්ණත්වය තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර, අසාමාන්‍යතා සොයාගත් විට වහාම ශරීරය මත ජල මීදුම ඉසිනු ලැබේ, "ආරක්ෂිත ආවරණයක්" වැනි.

දැනට, බළකාය විශේෂ රොබෝවරු 38 ක් සහ රොබෝ ප්‍රවාහන වාහන 12 කින් සමන්විත වේ. අනාගතයේදී, ඛනිජ රසායනික කර්මාන්ත, විශාල පරාසයක් සහ විශාල අවකාශයන්, භූගත ගොඩනැගිලි වැනි ගිනි අවුලුවන සහ පුපුරන සුලු ස්ථාන ගලවා ගැනීමේදී ඔවුන් ක්‍රියාකාරී කාර්යභාරයක් ඉටු කරනු ඇත.

දර්ශනය 2 උස් ගොඩනැගිල්ලක ගින්නක් ඇති වූ අතර, ගින්න නිවා දැමීමට සහ බේරා ගැනීමට ඩ්‍රෝන කණ්ඩායමක් විසින් එසවූ ගින්නකින් පදිංචිකරුවන් 72 දෙනෙකු සිරවී සිටියහ.

හදිසි ප්‍රතිචාර දැක්වීම, අණ දීම සහ බැහැර කිරීම සහ බලහත්කාරයෙන් ප්‍රක්ෂේපණය කිරීමට අමතරව, ස්ථානීය ගලවා ගැනීම ද අභ්‍යාසයේ වැදගත් අංගයකි. මෙම අභ්‍යාසයේදී ගොඩනැගිලිවල වළලනු ලැබූ පීඩන නිලධාරීන් සෙවීම සහ මුදා ගැනීම, උස් ගොඩනැගිලිවල ගිනි නිවීම, ගෑස් ගබඩා සහ බෙදාහැරීමේ ස්ථානවල ගෑස් නල මාර්ග කාන්දුව බැහැර කිරීම සහ අනතුරුදායක රසායනික ගබඩා ටැංකිවල ගිනි නිවීම ඇතුළු විෂයයන් 12 ක් ඇතුළත් විය.

ඒ අතරින්, යාන් නගරයේ යුචෙන් දිස්ත්‍රික්කයේ ඩැක්සිං නගරයේ බින්හේ උස් නේවාසික දිස්ත්‍රික්කයේ 5 වන ගොඩනැගිල්ලේ ගින්නක් අනුකරණය කරමින් උස් ගොඩනැගිලි ගිනි නිවන පුද්ගලයින් ස්ථානීයව ගලවා ගැනීමේ කටයුතු සිදු කරන ලදී. නිවැසියන් 72 දෙනෙකු ගෘහස්ථව, වහලවල්වල සහ සෝපානවල සිරවී සිටියේ බරපතල තත්වයක ය.

අභ්‍යාස භූමියේදී, හෙපිං පාර විශේෂ සේවා ගිනි නිවන ස්ථානය සහ මියන්යැං වෘත්තීය කණ්ඩායම ජල නල දමා, ගිනි බෝම්බ විසි කළ අතර, වහලයට පැතිර යන ගින්න නිවා දැමීමට අධි ජෙට් ගිනි නිවන රථ භාවිතා කළහ. යුචෙන් දිස්ත්‍රික්කයේ සහ ඩැක්සිං නගරයේ කාර්ය මණ්ඩලය ඉක්මනින් පදිංචිකරුවන් හදිසි ඉවත් කිරීමක් සංවිධානය කළහ. හෙපිං පාර විශේෂ සේවා ගිනි නිවන ස්ථානය වහාම එම ස්ථානයට දිව ගොස් භූමිකම්පාවෙන් පසු උස් ගොඩනැගිලි ව්‍යුහයට සිදු වූ හානිය සහ අභ්‍යන්තර ප්‍රහාරවල ආරක්ෂාව මෙන්ම ගිනිගත් බිම් සහ සිරවී ඇති ගොඩනැගිලි සොයා ගැනීමට ඔත්තු බැලීමේ උපකරණ භාවිතා කළේය. කාර්ය මණ්ඩලයේ තත්වය, ගලවා ගැනීම ඉක්මනින් දියත් කරන ලදී.

මාර්ගය තීරණය කිරීමෙන් පසු, ගලවා ගැනීමේ කණ්ඩායම් අභ්‍යන්තර ගලවා ගැනීමේ සහ බාහිර ප්‍රහාරයක් දියත් කළහ. මියන්යැං වෘත්තීය කණ්ඩායමේ ඩ්‍රෝන කණ්ඩායම වහාම ඉහළට නැඟුණු අතර, අංක 1 ඩ්‍රෝනය ඉහළින් සිරවී සිටි පුද්ගලයින් වෙත ආරක්ෂිත සහ ජීවිතාරක්ෂක උපකරණ විසි කළේය. පසුව, UAV අංක 2 වහලයේ ගුවන් අවකාශයේ සැරිසැරූ අතර ගිනි නිවන බෝම්බ පහළට හෙළීය. UAV අංක 3 සහ අංක 4 පිළිවෙලින් ගොඩනැගිල්ලට පෙන ගිනි නිවන කාරකය සහ වියළි කුඩු ගිනි නිවන කාරක එන්නත් කිරීමේ මෙහෙයුම් දියත් කළහ.

ස්ථානීය අණදෙන නිලධාරියාට අනුව, ඉහළ මට්ටමේ අභ්‍යවකාශ පිහිටීම විශේෂ වන අතර, නැගීමට යන මාර්ගය බොහෝ විට ගිනිකෙළි මගින් අවහිර කරනු ලැබේ. ගිනි නිවන භටයින්ට ගිනි නිවන ස්ථානයේ ස්ථානයට ටික වේලාවක් ළඟා වීම දුෂ්කර ය. බාහිර ප්‍රහාර සංවිධානය කිරීම සඳහා ඩ්‍රෝන යානා භාවිතා කිරීම වැදගත් මාධ්‍යයකි. UAV කණ්ඩායමේ බාහිර ප්‍රහාරය සටන් ආරම්භක කාලය කෙටි කළ හැකි අතර උපාමාරු දැමීමේ සහ නම්‍යශීලීභාවයේ ලක්ෂණ ඇත. UAV ගුවන් බෙදාහැරීමේ උපකරණ ඉහළ මට්ටමේ ගලවා ගැනීමේ ක්‍රම සඳහා උපායශීලී නවෝත්පාදනයකි. වර්තමානයේ, තාක්ෂණය දිනෙන් දින පරිණත වෙමින් පවතී.