හතරැස් රොබෝ චැසිය

පිරිවිතර:

1. නම: කකුල් හතරේ රොබෝ චැසිය;
2. මාදිලිය: TIGER-04;
3. සම්පූර්ණ යන්ත්‍රයේ (බැටරියේ) බර කිලෝග්‍රෑම් 60 නොඉක්මවිය යුතුය;
4. මානයන් (ස්ථාවර): ≤ දිග 100cm, පළල 47cm සහ උස 65cm
5. බර පැටවීම: 20kg උපරිම බර: 85kg
6. වැඩ කරන උෂ්ණත්වය:- 20ºC~55ºC
7. බැටරි ධාරිතාව: 22.4Ah ධාරිතාවක් සහ 72V නාමික වෝල්ටීයතාවයක් සහිත ඒකාබද්ධ ප්ලග්-ඉන් ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ලිතියම් බැටරියක් භාවිතා කිරීම; ශ්‍රේණිගත ශක්තිය ≥ 1600Wh; (අදාළ සාධන ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ)
8. පැති පැද්දීම සහ උකුල් සන්ධි මොඩියුල ප්‍රමාණය ≤ 100mm × 85mm; දණහිස් සන්ධි මොඩියුල ප්‍රමාණය ≤ 124mm × 100mm; (අදාළ සාධන ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ)
9. සමස්ත නිදහසේ උපාධිය: 12; තනි පාදයේ නිදහසේ උපාධිය: 3
10. පරාස අවශ්‍යතා: බරක් නොමැතිව උපරිම පරාසය කිලෝමීටර 15 කි, කිලෝග්‍රෑම් 20 ක බරක් සහිත උපරිම පරාසය කිලෝමීටර 10 කි; හිස් බර විඳදරාගැනීම පැය 4 ක්, කිලෝග්‍රෑම් 20 ක බර විඳදරාගැනීම පැය 2.5 කි.
11. උපරිම වේගය: 4m/s ට නොඅඩු
12. උපරිම බෑවුම: 30°
13. බල අතුරුමුහුණත: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: අවම වශයෙන් LAN ports 6ක්, USB ports 4ක් (2.0×2, 3.0×2), රැහැන් රහිත ජාල සන්නිවේදනය, ආදිය ඇතුළුව.
15. ආරක්ෂණ මාදිලිය: මෘදු සහ තද හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂාව; අඩු වැටීම් ආරක්ෂාව; වෝල්ටීයතා අනතුරු ඇඟවීම; උෂ්ණත්ව අනතුරු ඇඟවීමට ඉහළින්, හතරැස් රොබෝවරයා පිටුපස රතු එක් යතුරක් සහිත දෘඩ හදිසි නැවතුම් බොත්තමකින් සමන්විත වේ; ජොයිස්ටික් අතුරුමුහුණත එක් යතුරක් සහිත මෘදු හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂාවකින් සමන්විත වේ; (අදාළ සාධන ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ)
1.2m/s වේගයකදී, තිරිංග දුර 0.4m නොඉක්මවිය යුතුය. (CEPRI පරීක්ෂණ වාර්තාව සපයන්න)
17. ක්‍රීඩා ක්‍රියාකාරිත්වය: එයට පියවර තැබීම, ඇවිදීම, දිවීම, බඩගා යාම වැනි කාර්යයන් ඇත. වැටෙන විට, එයට ස්වාධීනව ඉහළට නැඟිය හැකිය, ඉදිරියට සහ පසුපසට, වමට සහ දකුණට ගමන් කළ හැකි අතර ස්ථානයේ හැරවිය හැකිය; කඳු නැගීමේ පියවරවල උපරිම උස සෙන්ටිමීටර 25 ක් වන අතර, කඳු නැගීමේ පියවරවල උපරිම කෝණය 45 ° වේ; අපද්‍රව්‍ය පාෂාණ ගොඩවල් සහ ඉදිකිරීම් ස්ථාන වැනි භූමි ප්‍රදේශවල ගමන් කළ හැකිය;
18. බහු ඇවිදීමේ මාරු කිරීම් වලින් සමන්විතයි: ඇවිදීම, දිවීම, ලේසර් මගින් පඩිපෙළ ඉහළට සහ පහළට සිතියම්ගත කිරීම, කාර්මික පඩිපෙළ ඉහළට සහ පහළට, පඩිපෙළ වර්ගවල නිරූපක මාරු කිරීම (පඩිපෙළ උස 25CM), බෑවුම් සහ නටබුන් මත ඇවිදීම (ස්ථාවර බර ඇවිදීම), බඩගා යාම. (පාලක අතුරුමුහුණතේ සැබෑ ඡායාරූප සපයන්න, ජයග්‍රාහී නිෂ්පාදනය අඩවියේම පරීක්ෂා කළ යුතුය)
19. සම්පූර්ණ යන්ත්‍රයේ ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67 සහ තෙවන පාර්ශවීය පරීක්ෂණ වාර්තාවක් සපයන්න (බලගැන්වූ විට හතරැස් රොබෝවරයා විසින් මනිනු ලැබේ)
20. පුළුල් කෝණ කැමරාව: කාර්මික ශ්‍රේණියේ පික්සල මිලියන 2;
21. ලිඩාර්: ඝන-තත්ව ලිඩාර් 4ක්, හඳුනාගැනීමේ දුර: ≥ 40m, පඩිපෙළ වැනි භූමි සංජානනයට හැකියාව ඇත; සංචාලන මෘදුකාංග පැකේජයක් සමඟ යුගලනය කර, ස්වයංක්‍රීය සංචාලන ස්ථානගත කිරීම සහ ගතික බාධක වළක්වා ගැනීම සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර, හරස් බිම් සංචාලනය සහ පටු සහ භ්‍රමණය කළ නොහැකි අවකාශයන්හි ඉදිරියට සහ පසුපසට ඇවිදීම මෙන්ම ගැටුම් වළක්වා ගැනීම සඳහා අන්ධ ලප නොමැතිව ඉදිරිපස සහ පිටුපස ඇති බාධක හඳුනා ගැනීමට හැකියාව ලැබේ. මැද 360 ඝන-තත්ව ලිඩාර් දෙකකින් සහ ඉදිරිපස පුළුල් කෝණ කැමරාවකින් සමන්විත මෙය SLAM සහ භූමි සිතියම් සංවර්ධනය සඳහා භාවිතා කළ හැකිය; 2.5D භූමි සිතියම්ගත කිරීම සහ පාද සැලසුම් කිරීම සඳහා සහාය වේ; මැද 360 ඝන-තත්ව රේඩාර් දෙකක් පිටුපස වින්‍යාස කර ඇත, FOV: තිරස් ≥ 360°, සිරස් ≥ 59°; පඩිපෙළ සහ පසුපස බාධක වළක්වා ගැනීම පිළිබඳ පසුපස සංජානනයට සහාය වීම; පසුපස සංජානනයට සහාය වීම; (ජයග්‍රාහී නිෂ්පාදනය ස්ථානයේදීම පරීක්ෂා කළ යුතු අතර, නිෂ්පාදන සැලසුම් ඇඳීම් සහ සත්‍ය ඡායාරූප සාක්ෂි ලෙස සැපයිය යුතුය). නැවත නැවත සංචාලන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ≤ 5cm.
22. සවිස්තරාත්මක නිෂ්පාදන අත්පොත්, යෙදුම් අත්පොත්, සංවර්ධන අත්පොත් ආදිය සැපයීම, ද්විතියික සංවර්ධන ලේඛන සහ චර්යාවන් සැපයීම සහ ද්විතියික සංවර්ධන ලේඛන සහ චර්යාවන් සැපයීම. විශ්ව උබුන්ටු මෙහෙයුම් පද්ධතිය, භාවිතා කිරීමට පහසු විශ්ව ගණිත පුස්තකාලය, හතරැස් රොබෝ පුස්තකාලය සහ සංවර්ධන වැඩසටහන්. ROS මෙහෙයුම් පද්ධතියට සහාය වීම.
23. ද්‍රව්‍ය: හතරැස් රොබෝවරයාගේ සන්ධි සහ ශරීරය සියල්ලම ලෝහයෙන් සාදා ඇති අතර, එය ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධය සහ සැහැල්ලු බර යන ලක්ෂණ ඇත;
24. සම්පූර්ණ බල පාලනය: හතරැස් රොබෝවරයා සම්පූර්ණ බල පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, යටි පතුලෙහි සංවේදක නොමැත, සහ ඇඳුම්-ප්‍රතිරෝධී සහ ගිනි-ප්‍රතිරෝධී ඝන රබර් පතුල් භාවිතා කරයි;

පිරිවිතර:

1. නම: කකුල් හතරේ රොබෝ චැසිය;
2. මාදිලිය: TIGER-04;
3. සම්පූර්ණ යන්ත්‍රයේ (බැටරියේ) බර කිලෝග්‍රෑම් 60 නොඉක්මවිය යුතුය;
4. මානයන් (ස්ථාවර): ≤ දිග 100cm, පළල 47cm සහ උස 65cm
5. බර පැටවීම: 20kg උපරිම බර: 85kg
6. වැඩ කරන උෂ්ණත්වය:- 20ºC~55ºC
7. බැටරි ධාරිතාව: 22.4Ah ධාරිතාවක් සහ 72V නාමික වෝල්ටීයතාවයක් සහිත ඒකාබද්ධ ප්ලග්-ඉන් ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ලිතියම් බැටරියක් භාවිතා කිරීම; ශ්‍රේණිගත ශක්තිය ≥ 1600Wh; (අදාළ සාධන ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ)
8. පැති පැද්දීම සහ උකුල් සන්ධි මොඩියුල ප්‍රමාණය ≤ 100mm × 85mm; දණහිස් සන්ධි මොඩියුල ප්‍රමාණය ≤ 124mm × 100mm; (අදාළ සාධන ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ)
9. සමස්ත නිදහසේ උපාධිය: 12; තනි පාදයේ නිදහසේ උපාධිය: 3
10. පරාස අවශ්‍යතා: බරක් නොමැතිව උපරිම පරාසය කිලෝමීටර 15 කි, කිලෝග්‍රෑම් 20 ක බරක් සහිත උපරිම පරාසය කිලෝමීටර 10 කි; හිස් බර විඳදරාගැනීම පැය 4 ක්, කිලෝග්‍රෑම් 20 ක බර විඳදරාගැනීම පැය 2.5 කි.
11. උපරිම වේගය: 4m/s ට නොඅඩු
12. උපරිම බෑවුම: 30°
13. බල අතුරුමුහුණත: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: අවම වශයෙන් LAN ports 6ක්, USB ports 4ක් (2.0×2, 3.0×2), රැහැන් රහිත ජාල සන්නිවේදනය, ආදිය ඇතුළුව.
15. ආරක්ෂණ මාදිලිය: මෘදු සහ තද හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂාව; අඩු වැටීම් ආරක්ෂාව; වෝල්ටීයතා අනතුරු ඇඟවීම; උෂ්ණත්ව අනතුරු ඇඟවීමට ඉහළින්, හතරැස් රොබෝවරයා පිටුපස රතු එක් යතුරක් සහිත දෘඩ හදිසි නැවතුම් බොත්තමකින් සමන්විත වේ; ජොයිස්ටික් අතුරුමුහුණත එක් යතුරක් සහිත මෘදු හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂාවකින් සමන්විත වේ; (අදාළ සාධන ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ)
1.2m/s වේගයකදී, තිරිංග දුර 0.4m නොඉක්මවිය යුතුය. (CEPRI පරීක්ෂණ වාර්තාව සපයන්න)
17. ක්‍රීඩා ක්‍රියාකාරිත්වය: එයට පියවර තැබීම, ඇවිදීම, දිවීම, බඩගා යාම වැනි කාර්යයන් ඇත. වැටෙන විට, එයට ස්වාධීනව ඉහළට නැඟිය හැකිය, ඉදිරියට සහ පසුපසට, වමට සහ දකුණට ගමන් කළ හැකි අතර ස්ථානයේ හැරවිය හැකිය; කඳු නැගීමේ පියවරවල උපරිම උස සෙන්ටිමීටර 25 ක් වන අතර, කඳු නැගීමේ පියවරවල උපරිම කෝණය 45 ° වේ; අපද්‍රව්‍ය පාෂාණ ගොඩවල් සහ ඉදිකිරීම් ස්ථාන වැනි භූමි ප්‍රදේශවල ගමන් කළ හැකිය;
18. බහු ඇවිදීමේ මාරු කිරීම් වලින් සමන්විතයි: ඇවිදීම, දිවීම, ලේසර් මගින් පඩිපෙළ ඉහළට සහ පහළට සිතියම්ගත කිරීම, කාර්මික පඩිපෙළ ඉහළට සහ පහළට, පඩිපෙළ වර්ගවල නිරූපක මාරු කිරීම (පඩිපෙළ උස 25CM), බෑවුම් සහ නටබුන් මත ඇවිදීම (ස්ථාවර බර ඇවිදීම), බඩගා යාම. (පාලක අතුරුමුහුණතේ සැබෑ ඡායාරූප සපයන්න, ජයග්‍රාහී නිෂ්පාදනය අඩවියේම පරීක්ෂා කළ යුතුය)
19. සම්පූර්ණ යන්ත්‍රයේ ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67 සහ තෙවන පාර්ශවීය පරීක්ෂණ වාර්තාවක් සපයන්න (බලගැන්වූ විට හතරැස් රොබෝවරයා විසින් මනිනු ලැබේ)
20. පුළුල් කෝණ කැමරාව: කාර්මික ශ්‍රේණියේ පික්සල මිලියන 2;
21. ලිඩාර්: ඝන-තත්ව ලිඩාර් 4ක්, හඳුනාගැනීමේ දුර: ≥ 40m, පඩිපෙළ වැනි භූමි සංජානනයට හැකියාව ඇත; සංචාලන මෘදුකාංග පැකේජයක් සමඟ යුගලනය කර, ස්වයංක්‍රීය සංචාලන ස්ථානගත කිරීම සහ ගතික බාධක වළක්වා ගැනීම සාක්ෂාත් කරගත හැකි අතර, හරස් බිම් සංචාලනය සහ පටු සහ භ්‍රමණය කළ නොහැකි අවකාශයන්හි ඉදිරියට සහ පසුපසට ඇවිදීම මෙන්ම ගැටුම් වළක්වා ගැනීම සඳහා අන්ධ ලප නොමැතිව ඉදිරිපස සහ පිටුපස ඇති බාධක හඳුනා ගැනීමට හැකියාව ලැබේ. මැද 360 ඝන-තත්ව ලිඩාර් දෙකකින් සහ ඉදිරිපස පුළුල් කෝණ කැමරාවකින් සමන්විත මෙය SLAM සහ භූමි සිතියම් සංවර්ධනය සඳහා භාවිතා කළ හැකිය; 2.5D භූමි සිතියම්ගත කිරීම සහ පාද සැලසුම් කිරීම සඳහා සහාය වේ; මැද 360 ඝන-තත්ව රේඩාර් දෙකක් පිටුපස වින්‍යාස කර ඇත, FOV: තිරස් ≥ 360°, සිරස් ≥ 59°; පඩිපෙළ සහ පසුපස බාධක වළක්වා ගැනීම පිළිබඳ පසුපස සංජානනයට සහාය වීම; පසුපස සංජානනයට සහාය වීම; (ජයග්‍රාහී නිෂ්පාදනය ස්ථානයේදීම පරීක්ෂා කළ යුතු අතර, නිෂ්පාදන සැලසුම් ඇඳීම් සහ සත්‍ය ඡායාරූප සාක්ෂි ලෙස සැපයිය යුතුය). නැවත නැවත සංචාලන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ≤ 5cm.
22. සවිස්තරාත්මක නිෂ්පාදන අත්පොත්, යෙදුම් අත්පොත්, සංවර්ධන අත්පොත් ආදිය සැපයීම, ද්විතියික සංවර්ධන ලේඛන සහ චර්යාවන් සැපයීම සහ ද්විතියික සංවර්ධන ලේඛන සහ චර්යාවන් සැපයීම. විශ්ව උබුන්ටු මෙහෙයුම් පද්ධතිය, භාවිතා කිරීමට පහසු විශ්ව ගණිත පුස්තකාලය, හතරැස් රොබෝ පුස්තකාලය සහ සංවර්ධන වැඩසටහන්. ROS මෙහෙයුම් පද්ධතියට සහාය වීම.
23. ද්‍රව්‍ය: හතරැස් රොබෝවරයාගේ සන්ධි සහ ශරීරය සියල්ලම ලෝහයෙන් සාදා ඇති අතර, එය ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධය සහ සැහැල්ලු බර යන ලක්ෂණ ඇත;
24. සම්පූර්ණ බල පාලනය: හතරැස් රොබෝවරයා සම්පූර්ණ බල පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, යටි පතුලෙහි සංවේදක නොමැත, සහ ඇඳුම්-ප්‍රතිරෝධී සහ ගිනි-ප්‍රතිරෝධී ඝන රබර් පතුල් භාවිතා කරයි;