විකිරණශීලී හඳුනාගැනීමේ රොබෝ LT-RotorNE-200
| 1.නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය |
| LT-Rotorne-200 රොබෝ විකිරණශීලී අධීක්ෂණ පද්ධතිය යනු කෘතිම බුද්ධි රොබෝවරුන්ගේ වේගවත් චලන ලක්ෂණ මත පදනම් වූ විකිරණශීලී අධීක්ෂණ පද්ධතියකි. සියලුම කාලගුණ පැවරුම්, ශක්තිමත් බර සහ ප්රසාරණ අවකාශය, ස්වාධීන ආරෝපණය, සම්පූර්ණ දර්ශන ආවරණය, ශක්තිමත් පරිගණක බලය සහ නිරවද්ය සංජානනය යනාදියෙහි ලක්ෂණ සමඟ, ඉහළ සංවේදීතා ෆ්ලෑෂ් ශරීර අනාවරක සමඟ, එය විවිධ සංකීර්ණ භූමි පරිසරයන්හි මාත්රා අනුපාතවල වේගවත් මිනුම් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. විකිරණශීලී ද්රව්යය ප්රමිතිය ඉක්මවා ගිය විට, අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා ලබා දී, කර්මාන්ත යෙදුම්වල විචල්ය පරිසරය සහ ඉහළ මට්ටමේ අවශ්යතා සපුරාලන අතර වඩාත් කාර්යක්ෂම හා බුද්ධිමත් විසඳුම් සපයයි. |
| 2.විෂය පථය |
| විකිරණශීලී ද්රව්ය කාන්දු වීම සහ අනෙකුත් හදිසි අනතුරු වැනි හදිසි අවස්ථා සමඟ පතල් න්යෂ්ටික බලාගාර සහ න්යෂ්ටික ඉන්ධන සංසරණ පහසුකම් පිටතට ගලායාම නිරීක්ෂණය කිරීම යුධ පිටියේ ක්ෂය වූ යුරේනියම් ආයුධ හඳුනාගැනීම නැතිවූ විකිරණ ප්රභව සෙවීම |
| 3.විශේෂාංග |
| චලන හැකියාව: පඩිපෙළ නැගීම, පියවර උස ≥20cm; තණකොළ, ගල් මාර්ග, වැලි සහ බොරළු මාර්ගවල සාමාන්යයෙන් ඇවිදින්න; ≥35 ° බෑවුම නැගීම බුද්ධිමත් සංජානන පද්ධතිය: ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් ලේසර් රේඩාර්, ගැඹුරු කැමරාව; ROS මත පදනම් වූ බුද්ධිමත් සංජානන පරිගණක මොඩියුලය, කෘතිම බුද්ධි මොඩියුලය දත්ත සැකසුම් ඒකකය: අනාවරක බිල්ට් දත්ත සැකසුම් ඒකකයට වර්ණාවලි දත්ත තත්ය කාලීනව විශ්ලේෂණය කර ගණනය කළ හැකිය. |
| 4.ප්රධාන පිරිවිතර |
| 4.1 අඩි හතරේ රොබෝවරයා උපරිම මෙහෙයුම් භාරය: 85kgඅඛණ්ඩ මෙහෙයුම් භාරය: 20kg (අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් කාලය පැය 2 යි) සැතපුම් ගණන: 15km (පැයට කිලෝමීටර 3.6, බර කිලෝග්රෑම් 0) විඳදරාගැනීමේ කාලය: පැය 4 (කිලෝග්රෑම් 0 ක බර), පැය 2 (කිලෝග්රෑම් 20 ක බර) උපරිම වේගය: 4.95m/s චලන හැකියාව: පඩිපෙළ නැගීම, පියවර උස ≥20cm; තණකොළ, ගල් පාරවල්, වැලි සහ බොරළු පාරවල් මත සාමාන්යයෙන් ඇවිදින්න; ≥35° බෑවුමක් නැගීම ඊතර්නෙට්、WIFI、USB、ආර්එස්485、RS232 බුද්ධිමත් සංජානන පද්ධතිය: ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් ලේසර් රේඩාර්, ගැඹුරු කැමරාව; ROS මත පදනම් වූ බුද්ධිමත් සංජානන පරිගණක මොඩියුලය, කෘතිම බුද්ධි මොඩියුලය සාමාන්ය සිටගෙන සිටින ප්රමාණය (දිග x පළල x උස): 1000mm*460mm*600mm බර: 50kg බාහිර සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: ඊතර්නෙට්, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2. γ-කිරණ වේගවත් ප්රතිචාර නිරීක්ෂණ මොඩියුලය අනාවරකය: φ76.2 × 76.2 (මි.මී.) ප්ලාස්ටික් දැල්වෙන ශරීරය මිනුම් පරාසය: 1ngy/h ~ 100 μgy/h ශක්ති පරාසය: 20KEV ~ 7MEV සංවේදීතාව: CS-137 සඳහා, 3000 CPS/μSV/H ට නොඅඩු ශක්ති ප්රතිචාරය: ≤ ± 30 % සාපේක්ෂව ආවේණික දෝෂ: ≤ ± 10% 4.3 විකිරණශීලී න්යෂ්ටීන් හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය අනාවරකය: 2 -අඟල් × 2 -අඟල් NAI පරීක්ෂණය ශක්ති විභේදනය: <7.5%@cs-137 ශක්ති පරාසය: 45KEV-4MEV සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: RS232 දත්ත සැකසුම් ඒකකය: අනාවරක තුළ ඇති දත්ත සැකසුම් ඒකකයට වර්ණාවලි දත්ත තත්ය කාලීනව විශ්ලේෂණය කර ගණනය කළ හැකිය. ස්ථායිතාව: අනාවරකයේ LED ස්වයංක්රීය ස්ථායිතා වර්ණාවලියේ ක්රියාකාරිත්වය ඇත. නියුක්ලීන් පුස්තකාලය: පරිශීලක අවශ්යතා අනුව සැකසිය හැකි, සාදන ලද නියුක්ලීන් පුස්තකාලය. |
