ROV2.0 ජල රොබෝ යටතේ

හැදින්වීම
දිය යට රොබෝවරු, මිනිසුන් රහිත දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි ලෙසද හැඳින්වේ, දිය යට ක්‍රියා කරන ආන්තික වැඩ කරන රොබෝවරු වර්ගයකි.දිය යට පරිසරය කටුක හා භයානක වන අතර මිනිසුන්ගේ කිමිදීමේ ගැඹුර සීමිත බැවින් දිය යට රොබෝවරු සාගරය සංවර්ධනය කිරීමේ වැදගත් මෙවලමක් බවට පත්ව ඇත.

මිනිසුන් රහිත දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි ප්‍රධාන වශයෙන් වර්ග දෙකක් තිබේ: කේබල් දුරස්ථව පාලනය කළ හැකි ගිල්විය හැකි සහ කේබල් රහිත දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි ය.ඒවා අතර, කේබල් දුරස්ථව පාලනය වන ගිල්විය හැකි වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: ස්වයංක්‍රීය දිය යට, ඇදගෙන යාම සහ සබ්මැරීන් ව්‍යුහයන් මත බඩගා යාම..

විශේෂාංග
ගැඹුර සැකසීමට එක් යතුරක්
මීටර් 100 ක් ගැඹුර
උපරිම වේගය (2m/s)
4K Ultra HD කැමරාව
පැය 2ක බැටරි ආයු කාලය
අතේ ගෙන යා හැකි තනි බැක්පැක්

තාක්ෂණික පරාමිතිය
සත්කාරක
ප්රමාණය: 385.226 * 138 මි.මී
බර: 300 ගුණයක්
රිපීටර් සහ රීල්
රිපීටරයේ සහ රීලයේ බර (කේබල් නොමැතිව): 300 වාරයක්
රැහැන් රහිත WIFI දුර: <10m
කේබල් දිග: මීටර් 50 (සම්මත වින්‍යාසය, උපරිමය මීටර් 200 දක්වා ආධාර කළ හැක)
ආතන්ය ප්රතිරෝධය: 100KG (980N)
දුරස්ථ පාලකය
වැඩ කරන සංඛ්යාතය: 2.4GHZ (බ්ලූටූත්)
වැඩ කරන උෂ්ණත්වය: -10 ° C-45 C
රැහැන් රහිත දුර (ස්මාර්ට් උපාංගය සහ දුරස්ථ පාලක): <10m
කැමරා
CMOS: අඟල් 1/2.3
විවරය: F2.8
නාභීය දුර: 70mm සිට අනන්තය
ISO පරාසය: 100-3200
දෘෂ්ටි කෝණය: 95*
වීඩියෝ විභේදනය
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
උපරිම වීඩියෝ ප්‍රවාහය: 60M
මතක කාඩ්පත් ධාරිතාව 64 G

LED පිරවුම් ආලෝකය
දීප්තිය: 2X1200 lumens
වර්ණ උෂ්ණත්වය: 4 000K- 5000K
උපරිම බලය: 10W
අඳුරු අත්පොත: වෙනස් කළ හැකි
සංවේදකය
IMU: අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප්/ත්වරණමාන/මාලිමා යන්ත්‍රය
ගැඹුර සංවේදක විභේදනය: <+/- 0.5m
උෂ්ණත්ව සංවේදකය: +/-2 ° C
චාජර්
ආරෝපණය: 3A/12.6V
සබ්මැරීන් ආරෝපණ කාලය: පැය 1.5 යි
පුනරාවර්තන ආරෝපණ කාලය: පැය 1
යෙදුම් ක්ෂේත්රය
නැමීම ආරක්ෂිත සෙවීම සහ මුදාගැනීම
වේලි සහ පාලම් කුළුණු මත පුපුරණ ද්‍රව්‍ය සවි කර ඇති අතර ව්‍යුහය හොඳද නරකද යන්න පරීක්ෂා කිරීමට භාවිතා කළ හැක

දුරස්ථ ඔත්තු බැලීම, භයානක භාණ්ඩ සමීපව පරීක්ෂා කිරීම

දිය යට අරාව සහය ස්ථාපනය/ඉවත් කිරීම

නෞකාවේ පැත්තේ සහ පහළින් (මහජන ආරක්ෂාව, රේගුව) ජාවාරම් කරන ලද භාණ්ඩ හඳුනා ගැනීම

දිය යට ඉලක්ක නිරීක්ෂණය කිරීම, නටබුන් සහ කඩා වැටුණු පතල් සෙවීම සහ ගලවා ගැනීම යනාදිය.

දිය යට සාක්ෂි සොයන්න (මහජන ආරක්ෂාව, රේගුව)

මුහුදේ ගැලවීම සහ ගැලවීම, අක්වෙරළ සෙවීම;[6]

2011 දී දිය යට රොබෝවරයාට දිය යට ලෝකයේ මීටර් 6000 ක් ගැඹුරුම ගැඹුරේ පැයට කිලෝමීටර 3 සිට 6 දක්වා වේගයෙන් ගමන් කිරීමට හැකි විය.ඉදිරි දෙස බලන සහ පහළට පෙනෙන රේඩාර් එයට “හොඳ ඇස් පෙනීම” ලබා දුන් අතර එය රැගෙන ගිය කැමරාව, වීඩියෝ කැමරාව සහ නිරවද්‍ය නාවික පද්ධතිය., එය "අමතක නොවන" වීමට ඉඩ දෙන්න.2011 දී, Woods Hole Oceanographic Institute විසින් සපයන ලද දිය යට රොබෝවරයා විසින් එයාර් ප්‍රංශ ගුවන් යානයේ සුන්බුන් වර්ග කිලෝමීටර් 4,000 ක මුහුදු ප්‍රදේශයක දින කිහිපයකින් සොයා ගන්නා ලදී.මීට පෙර, විවිධ නැව් සහ ගුවන් යානා වසර දෙකක් තිස්සේ සෙව්වත් ඵලක් නොවීය.

අතුරුදන් වූ MH370 මගී ගුවන් යානය 2014 අපේ‍්‍රල් 7 වනදා වන විටත් සොයාගෙන නැත. ඕස්ටේ‍්‍රලියානු සමුද්‍රීය ආරක්ෂණ පරිපාලන ඒකාබද්ධ සම්බන්ධීකරණ මධ්‍යස්ථානය මාධ්‍ය හමුවක් පැවැත්වීය.සෝදිසි කිරීම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම සියුම් තත්වයක පවතී.ස්ථානය සඳහා අඛණ්ඩව සෙවීමට අවශ්ය වන අතර බලාපොරොත්තු අත් නොහරිනු ඇත.ගැඹුරුම සෙවුම් ප්රදේශය මීටර් 5000 දක්වා ළඟා වනු ඇත.කළු පෙට්ටි සංඥා සෙවීමට දිය යට රොබෝවරු භාවිතා කරන්න.[7]

නැමීමේ නල පරීක්ෂාව
නාගරික පානීය ජල පද්ධතිවල ජල ටැංකි, ජල නල සහ ජලාශ පරීක්ෂා කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය

අපද්රව්ය / ජලාපවහන නල මාර්ගය, මලාපවහන පරීක්ෂා කිරීම

විදේශීය තෙල් නල මාර්ග පරීක්ෂා කිරීම;

හරස්-ගඟ සහ හරස්-ගං නල පරීක්ෂාව [8]

නැව, ගංගාව, අක්වෙරළ තෙල්

හල් ප්රතිසංස්කරණය;දිය යට නැංගුරම්, තෙරපුම්, නැව් පතුලේ ගවේෂණය

වාරු සහ වාප්පු ගොඩවල් අත්තිවාරම්, පාලම් සහ වේලි වල දිය යට කොටස් පරීක්ෂා කිරීම;

නාලිකා බාධක නිෂ්කාශනය, වරාය මෙහෙයුම්

විදුම් වේදිකාවේ දිය යට ව්‍යුහය ප්‍රතිසංස්කරණය කිරීම, අක්වෙරළ තෙල් ඉංජිනේරු;

නැමීම පර්යේෂණ සහ ඉගැන්වීම
ජල පරිසරය සහ දිය යට ජීවීන් නිරීක්ෂණය කිරීම, පර්යේෂණ කිරීම සහ ඉගැන්වීම

සාගර ගවේෂණය;

අයිස් යට නිරීක්ෂණය කිරීම

දිය යට විනෝදාස්වාදය නැවීම
දිය යට රූපවාහිනී වෙඩි තැබීම, දිය යට ඡායාරූපකරණය

කිමිදීම, ඔරු පැදීම, යාත්‍රා පැදීම;

කිමිදුම්කරුවන් රැකබලා ගැනීම, කිමිදීමට පෙර සුදුසු ස්ථාන තෝරා ගැනීම

Folding Energy කර්මාන්තය
න්‍යෂ්ටික බලාගාර ප්‍රතික්‍රියාකාරක පරීක්ෂාව, නල මාර්ග පරීක්ෂාව, විදේශීය සිරුරු හඳුනාගැනීම සහ ඉවත් කිරීම

ජල විදුලි බලාගාරයේ නැව් අගුල නැවත සකස් කිරීම;

ජල විදුලි වේලි සහ ජලාශ නඩත්තු කිරීම (වැලි විවරයන්, කුණු රාක්ක සහ ජලාපවහන මාර්ග)

නැමීමේ පුරාවිද්යාව
දිය යට පුරාවිද්‍යාව, දිය යට නැව් සුන්බුන් විමර්ශනය

නැමීම ධීවර කර්මාන්තය
ගැඹුරු ජල කූඩු ධීවර ගොවිතැන, කෘතිම ගල්පර පිළිබඳ විමර්ශනය