ROV2.0 දිය යට රොබෝ

හැඳින්වීම
මිනිසුන් රහිත දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි දිය යට රොබෝවරු යනු ජලය යට වැඩ කරන අන්ත වැඩ කරන රොබෝවරුන් වර්ගයකි. දිය යට පරිසරය කටුක හා භයානක වන අතර මිනිස් කිමිදීමේ ගැඹුර සීමිත බැවින් දිය යට රොබෝවරු සාගර සංවර්ධනය සඳහා වැදගත් මෙවලමක් බවට පත්ව ඇත.

මිනිසුන් රහිත දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි උපකරණ ප්‍රධාන වශයෙන් වර්ග දෙකක් තිබේ: කේබල් දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි උපකරණ සහ කේබල් රහිත දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි උපකරණ. ඒවා අතර, කේබල් කරන ලද දුරස්ථ පාලක ගිල්විය හැකි උපකරණ වර්ග තුනකට බෙදා ඇත: ස්වයං-ධාවනය කරන ලද දිය යට, ඇදගෙන යාම සහ සබ්මැරීන් ව්‍යුහයන් මත බඩගා යාම. .

විශේෂාංග
ගැඹුර සැකසීමට එක් යතුරක්
මීටර් 100ක් ගැඹුර
උපරිම වේගය (2m/s)
4K අල්ට්‍රා HD කැමරාව
පැය 2ක බැටරි ආයු කාලයක්
අතේ ගෙන යා හැකි තනි බැක්පැක්

තාක්ෂණික පරාමිතිය
සත්කාරක
ප්‍රමාණය: 385.226*138මි.මී.
බර: 300 වතාවක්
පුනරාවර්තකය සහ රීලය
රිපීටරයේ සහ රීලයේ බර (කේබල් නොමැතිව): 300 ගුණයක්
රැහැන් රහිත WIFI දුර: <10m
කේබල් දිග: මීටර් 50 (සම්මත වින්‍යාසය, උපරිමය මීටර් 200 දක්වා සහාය විය හැක)
ආතන්ය ප්‍රතිරෝධය: 100KG (980N)
දුරස්ථ පාලකය
වැඩ කරන සංඛ්‍යාතය: 2.4GHZ (බ්ලූටූත්)
වැඩ කරන උෂ්ණත්වය: -10°C-45C
රැහැන් රහිත දුර (ස්මාර්ට් උපාංගය සහ දුරස්ථ පාලකය): <10m
කැමරාව
CMOS: අඟල් 1/2.3
විවරය: F2.8
නාභීය දුර: අනන්තයට 70mm
ISO පරාසය: 100-3200
දෘෂ්ටි කෝණය: 95*
වීඩියෝ විභේදනය
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
උපරිම වීඩියෝ ප්‍රවාහය: 60M
මතක කාඩ්පත් ධාරිතාව 64 G

LED පිරවුම් ආලෝකය
දීප්තිය: 2X1200 ලුමෙන්
වර්ණ උෂ්ණත්වය: 4 000K- 5000K
උපරිම බලය: 10W
අඳුරු කිරීමේ අත්පොත: වෙනස් කළ හැකි
සංවේදකය
IMU: අක්ෂ තුනේ ගයිරොස්කෝප්/ත්වරණමාන/මාලිමා යන්ත්‍රය
ගැඹුර සංවේදක විභේදනය: <+/- 0.5m
උෂ්ණත්ව සංවේදකය: +/-2°C
චාජර්
චාජර්: 3A/12. 6V
සබ්මැරීන් ආරෝපණ කාලය: පැය 1.5
පුනරාවර්තක ආරෝපණ කාලය: පැය 1 යි
යෙදුම් ක්ෂේත්‍රය
ආරක්ෂිත සෙවීම සහ මුදාගැනීම නැමීම
වේලි සහ පාලම් කණු මත පුපුරණ ද්‍රව්‍ය සවි කර තිබේද යන්න සහ ව්‍යුහය හොඳද නරකද යන්න පරීක්ෂා කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

දුරස්ථ ඔත්තු බැලීම, භයානක භාණ්ඩ සමීපව පරීක්ෂා කිරීම

දිය යට අරා ආධාරක ස්ථාපනය/ඉවත් කිරීම

නෞකාවේ පැත්තේ සහ පතුලේ නීති විරෝධී ලෙස ගෙන යන ලද භාණ්ඩ හඳුනා ගැනීම (මහජන ආරක්ෂාව, රේගුව)

දිය යට ඉලක්ක නිරීක්ෂණය කිරීම, නටබුන් සහ කඩා වැටුණු පතල් සෙවීම සහ ගලවා ගැනීම ආදිය;

දිය යට සාක්ෂි සෙවීම (මහජන ආරක්ෂාව, රේගුව)

මුහුදේ ගලවා ගැනීම සහ ගලවා ගැනීම, අක්වෙරළ සෙවීම;[6]

2011 දී, දිය යට රොබෝවරයාට දිය යට ලෝකයේ මීටර් 6000 ක ගැඹුරුම ගැඹුරේදී පැයට කිලෝමීටර් 3 සිට 6 දක්වා වේගයෙන් ගමන් කිරීමට හැකි විය. ඉදිරියට සහ පහළට පෙනෙන රේඩාර් එයට "හොඳ පෙනීම" ලබා දුන් අතර, එය රැගෙන ගිය කැමරාව, වීඩියෝ කැමරාව සහ නිරවද්‍ය සංචාලන පද්ධතිය. , එය "අමතක නොවන" වේවා. 2011 දී, වුඩ්ස් හෝල් සාගර විද්‍යා ආයතනය විසින් සපයන ලද දිය යට රොබෝවරයා දින කිහිපයකින් වර්ග කිලෝමීටර් 4,000 ක මුහුදු ප්‍රදේශයක එයාර් ප්‍රංශ ගුවන් යානයේ සුන්බුන් සොයා ගත්තේය. මීට පෙර, විවිධ නැව් සහ ගුවන් යානා වසර දෙකක් තිස්සේ සෙවූ නමුත් කිසිදු ඵලක් නොවීය.

2014 අප්‍රේල් 7 වන දින වන විටත් අතුරුදහන් වූ MH370 මගී ගුවන් යානය සොයා ගැනීමට නොහැකි විය. ඕස්ට්‍රේලියානු සමුද්‍රීය ආරක්ෂක පරිපාලන ඒකාබද්ධ සම්බන්ධීකරණ මධ්‍යස්ථානය මාධ්‍ය හමුවක් පැවැත්වීය. සෙවීමේ සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම ඉතා සියුම් තත්වයක පවතී. ස්ථානය නිරන්තරයෙන් සෙවීම අවශ්‍ය වන අතර බලාපොරොත්තුව අත් නොහරිනු ඇත. ගැඹුරුම සෙවුම් ප්‍රදේශය මීටර් 5000 දක්වා ළඟා වනු ඇත. කළු පෙට්ටි සංඥා සෙවීමට දිය යට රොබෝවරු භාවිතා කරන්න. [7]

නැමීමේ නල පරීක්ෂාව
නාගරික පානීය ජල පද්ධතිවල ජල ටැංකි, ජල නල සහ ජලාශ පරීක්ෂා කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

අපජල/ජලාපවහන නල මාර්ගය, අපජල පරීක්ෂාව

විදේශීය තෙල් නල මාර්ග පරීක්ෂා කිරීම;

හරස් ගංගා සහ හරස් ගංගා නල මාර්ග පරීක්ෂාව [8]

නැව, ගඟ, අක්වෙරළ තෙල්

බඳ ප්‍රතිසංස්කරණය; දිය යට නැංගුරම්, තෙරපුම්, නැව් පතුල ගවේෂණය

තොටුපළවල් සහ තොටුපළ ගොඩවල් අත්තිවාරම්, පාලම් සහ වේලි වල දිය යට කොටස් පරීක්ෂා කිරීම;

නාලිකා බාධක ඉවත් කිරීම, වරාය මෙහෙයුම්

කැණීම් වේදිකාවේ දිය යට ව්‍යුහය ප්‍රතිසංස්කරණය කිරීම, අක්වෙරළ තෙල් ඉංජිනේරු විද්‍යාව;

නැමිය හැකි පර්යේෂණ සහ ඉගැන්වීම
ජලජ පරිසරය සහ දිය යට ජීවීන් නිරීක්ෂණය, පර්යේෂණ සහ ඉගැන්වීම

සාගර ගවේෂණය;

අයිස් යට නිරීක්ෂණය

නැමිය හැකි දිය යට විනෝදාස්වාදය
දිය යට රූපවාහිනී රූගත කිරීම්, දිය යට ඡායාරූපකරණය

කිමිදීම, බෝට්ටු පැදීම, යාත්‍රා පැදීම;

කිමිදුම්කරුවන් රැකබලා ගැනීම, කිමිදීමට පෙර සුදුසු ස්ථාන තෝරා ගැනීම

නැමීමේ බලශක්ති කර්මාන්තය
න්‍යෂ්ටික බලාගාර ප්‍රතික්‍රියාකාරක පරීක්ෂාව, නල මාර්ග පරීක්ෂාව, විදේශීය ද්‍රව්‍ය හඳුනා ගැනීම සහ ඉවත් කිරීම

ජල විදුලි බලාගාරයේ නැව් අගුල ප්‍රතිසංස්කරණය කිරීම;

ජල විදුලි බලාගාර වේලි සහ ජලාශ නඩත්තු කිරීම (වැලි විවරයන්, කසළ රාක්ක සහ ජලාපවහන මාර්ග)

නැමිය හැකි පුරාවිද්‍යාව
දිය යට පුරාවිද්‍යාව, දිය යට නැව් සුන්බුන් විමර්ශනය

නැමිය හැකි ධීවර කර්මාන්තය
ගැඹුරු ජල කූඩු ධීවර වගාව, කෘතිම ගල්පර විමර්ශනය