RXR-M80D ගිනි නිවන රොබෝ

1. නිෂ්පාදන හැඳින්වීම
විශේෂ රොබෝ වර්ගයක් ලෙස, RXR-M80D ගිනි නිවන රොබෝවරයා බල සැපයුම ලෙස ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම භාවිතා කරන අතර ගිනි නිවන රොබෝව පාලනය කිරීම සඳහා රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතා කරයි. භාවිතා කළ හැකි, ගිනි නිවන රොබෝවරයා ගලවා ගැනීමේ සහ ගලවා ගැනීමේ දී තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ප්‍රධාන වශයෙන් භයානක ගිනි හෝ දුම් ගිනි නිවන ස්ථානයේ ගිනි නිවන භටයින් ගලවා ගැනීමේ විශේෂ උපකරණ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා.

2. යෙදුම් පරාසය
මහා පරිමාණ ඛනිජ රසායනික ව්‍යවසායන්, උමං මාර්ග සහ උමං මාර්ග ගිනි නිවීම්
භයානක රසායනික ගිනි ගැනීම් හෝ ඝන දුම් ගිනිගැනීම් ඇති ස්ථානයේ ගලවා ගැනීම
තෙල්, ගෑස්, විෂ සහිත වායු කාන්දුව සහ පිපිරීම, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග කඩාවැටීම් ආදිය ස්ථානීය ගලවා ගැනීම.

3. නිෂ්පාදන ලක්ෂණ
1. ★වේගවත් රිය පැදවීමේ වේගය
පැයට කිලෝමීටර 5.47 ක වේගයක් ලබා ගන්න,
2. ★බහුකාර්ය භාවිතය
ගිනි නිවීම, ඔත්තු බැලීම

3. ★විවිධ ආකාරයේ විෂ සහිත සහ හානිකර වායු හඳුනාගැනීම (විකල්ප)
වායු වර්ග 8ක් දක්වා, පාරිසරික පරාමිතීන් වර්ග 2ක්

4. ★රොබෝ ජාලගත වලාකුළු වේදිකාවට ප්‍රවේශය
රොබෝවරයාගේ ස්ථානය, බලය, ශ්‍රව්‍ය, දෘශ්‍ය සහ වායු පරිසර හඳුනාගැනීමේ තොරතුරු වැනි තත්‍ය කාලීන තත්ව තොරතුරු 4G/5G ජාලය හරහා වලාකුළට සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර, පසුපස පරිගණකයේ සහ ජංගම පර්යන්තවල නැරඹිය හැකිය.
4. ප්‍රධාන තාක්ෂණික දර්ශකය
4.1 සම්පූර්ණ යන්ත්‍රය:
1. නම: ගිනි නිවන රොබෝ
2. මාදිලිය: RXR-M80D
3. මූලික කාර්යයන්: ගිනි නිවීම, ආපදා ප්‍රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම;
4. ගිනි ආරක්ෂණ කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන් ක්‍රියාත්මක කිරීම: "GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරු 1 කොටස සාමාන්‍ය තාක්ෂණික අවශ්‍යතා"
5. බලය: විදුලි, ත්‍රිත්ව ලිතියම් බැටරිය
6. මානයන්: ≤ දිග 1528mm*පළල 890mm*උස 1146mm
7. හැරවුම් විෂ්කම්භය: ≤1767mm
8. ★බර: ≤386kg
9. කම්පන බලය: ≥2840N
10. ඇදගෙන යාමේ දුර: ≥40m (DN80 පොහොසත් හෝස් දෙකක් ඇදගෙන යන්න)
11. ★උපරිම රේඛීය වේගය: ≥1.52m/s, දුරස්ථව පාලනය කළ හැකි අඛණ්ඩ විචල්‍ය වේගය
12. ★කෙළින් අපගමනය: ≤1.74%
13. තිරිංග දුර: ≤0.11m
14. ★නැගීමේ හැකියාව: ≥84.8% (හෝ 40.3°)
15. බාධක තරණය කිරීමේ උස: ≥305mm,
16. රෝල් ස්ථායිතා කෝණය: අංශක ≥45
17.★වේඩ් ගැඹුර: ≥400mm
18. අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ කාලය: පැය 2
19. විශ්වසනීයත්වය වැඩ කරන කාලය: අඛණ්ඩ ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය පරීක්ෂණයෙන් පැය 16 ක් හරහා
20. දුරස්ථ පාලක දුර: 1100m
21. වීඩියෝ සම්ප්‍රේෂණ දුර: 1100m
22. ★ස්වයංක්‍රීය ඉසින සිසිලන ක්‍රියාකාරිත්වය: එය තට්ටු තුනක ජල තිර ස්වයං-ඉසින සිසිලන සැලසුමක් ඇති අතර, එය රොබෝ ශරීරය ඉසින අතර සිසිල් කරයි, එමඟින් මුළු රොබෝවම ආවරණය වන පරිදි ජල තිරයක් සාදයි, බැටරිය, මෝටරය, පාලන පද්ධතිය සහ රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන සංරචක ඉහළ උෂ්ණත්ව පරිසරයක සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයේ පවතින බව සහතික කරයි; පරිශීලකයාට අනතුරු ඇඟවීමේ උෂ්ණත්වය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
23. ස්වයංක්‍රීය බල උත්පාදනය සහ ප්‍රතිචක්‍රීකරණ මර්දන ක්‍රියාකාරිත්වය: රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන මෝටරය බල උත්පාදන තිරිංග භාවිතා කරයි, එමඟින් ඉසින ගිනි නිවීමේදී ප්‍රතිචක්‍රීකරණ බලය විද්‍යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි;
24.★රොබෝ ක්‍රෝලර්: ගිනි නිවන රොබෝ ක්‍රෝලර් ගිනි-ප්‍රතිරෝධී, ප්‍රති-ස්ථිතික සහ ඉහළ උෂ්ණත්වයට ඔරොත්තු දෙන රබර් වලින් සෑදිය යුතුය; ක්‍රෝලර් අභ්‍යන්තරය ලෝහ රාමුවකි; එයට ක්‍රෝලර් පීලි පැනීම් විරෝධී ආරක්ෂණ සැලසුමක් ඇත;
25. ජල ආරක්ෂිත පටි ගැටගැසීමේ කාර්යය (විකල්ප): ද්විත්ව විශ්වීය ව්‍යුහය හරහා, ජල පටිය ගැටගැසීම වැළැක්වීම සඳහා එය අංශක 360ක් කරකැවිය හැක.
26. ස්වයංක්‍රීය හෝස් අක්‍රිය කිරීමේ කාර්යය (විකල්ප): දුරස්ථ පාලක ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් ස්වයංක්‍රීය හෝස් අක්‍රිය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගන්නා අතර, කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයාට සැහැල්ලුවෙන් ආපසු යා හැකි බව සහතික කරයි.
27. පාලන පර්යන්තය: ත්‍රි-ප්‍රොෆ්ට් පෙට්ටි ආකාරයේ පින්තූරය සහ දත්ත ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
4.2 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධතිය:
1. ගිනි නිරීක්ෂකය: ගෘහස්ථ පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී ගිනි නිරීක්ෂකය
2. ගිනි නිවන කාරක වර්ගය: ජලය හෝ පෙන
3. ද්‍රව්‍ය: කාලතුවක්කු ශරීරය: මල නොබැඳෙන වානේ, කාලතුවක්කු හිස: ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ දෘඩ ඔක්සිකරණය
4. වැඩ පීඩනය (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. ඉසින ක්‍රමය: DC සහ පරමාණුකරණය, අඛණ්ඩව වෙනස් කළ හැකි
6.★ප්‍රවාහ අනුපාතය: 80.7L/s ජලය,
7. පරාසය (මීටර්): ≥84.6m, ජලය
8.★භ්‍රමණ කෝණය: තිරස් -90°～90°, සිරස් 28°～90°
9. උපරිම ඉසින කෝණය: 120°
10. පසු විපරම් කැමරාව: ජල කාලතුවක්කු පසු විපරම් කැමරාව, විභේදනය 1080P, පුළුල් කෝණය 60° වේ.
11. අධෝරක්ත තාප ප්‍රභව ලුහුබැඳීමේ කාර්යය (විකල්ප): අධෝරක්ත උණුසුම් අක්ෂි ලුහුබැඳීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟින්, එය අධෝරක්ත තාප රූපකරණය හරහා තාප ප්‍රභවයන් හඳුනාගෙන නිරීක්ෂණය කළ හැකිය.
12. ෆෝම් නළය: ෆෝම් නළය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. ප්‍රතිස්ථාපන ක්‍රමය වන්නේ ඉක්මන් ප්ලග් ය. ගිනි ජල මොනිටරයට ජලය, පෙන සහ මිශ්‍ර ද්‍රව ඉසිය හැකි අතර, එමඟින් එක් වෙඩිල්ලක් බහු අරමුණු සඳහා භාවිතා කළ හැකි අතර එය DC සහ ඉසින මාදිලි අතර මාරු කළ හැකිය.
4.3 රොබෝ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතිය:
බඳ කොටසේ සවි කර ඇති අධෝරක්ත කැමරාව සහ පෑන්/ටිල්ට් එකේ අධෝරක්ත කැමරාව හරහා, අනතුර සිදු වූ ස්ථානයේ පාරිසරික තත්ත්වයන් සහ වීඩියෝව පිළිබඳ දුරස්ථ ඔත්තු බැලීමක් සිදු කළ හැකිය; සහ පාරිසරික විශ්ලේෂණය සිදු කළ හැකිය.
1. ★ඔත්තු බැලීමේ පද්ධති වින්‍යාසය: වාහන මත සවිකර ඇති පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී අධෝරක්ත කැමරා 2ක්, භ්‍රමණය වන අධෝරක්ත පෑන්/ටිල්ට් 1ක්
2. ★ගෑස් සහ පරිසර සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය (විකල්ප): රැහැන් රහිත හදිසි ගලවා ගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියක් සහ උෂ්ණත්ව හා ආර්ද්‍රතා අනාවරකයකින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් උෂ්ණත්වය \ ආර්ද්‍රතාවය \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL 2 \ NH 3 \ O 2 \ H2 හඳුනාගත හැකිය.
4.4 රොබෝ වීඩියෝ සංජානනය:
1.★කැමරා ගණන සහ වින්‍යාසය: වීඩියෝ පද්ධතිය පුවරුවේ ස්ථාවර ශරීර පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී අධෝරක්ත කැමරා දෙකකින් සහ භ්‍රමණය වන අධෝරක්ත පෑන්/ටිල්ට් එකකින් සමන්විත වේ. නිරීක්ෂණයට පෙර නිරීක්ෂණය කළ හැකි රූප, ජල කාලතුවක්කු පසු විපරම් සහ අංශක 360 පූර්ණ-දර්ශන ගැලපීම එයට සාක්ෂාත් කරගත හැකිය;
2. කැමරා ආලෝකකරණය: ශරීරයේ ඇති කැමරාවට 0.001LUX අඩු ආලෝකකරණයක් යටතේ ගතික ප්‍රති-සෙලවීමක් සහිතව පැහැදිලි රූප ලබා දිය හැකිය; කැමරාවට ශුන්‍ය ආලෝකකරණයකදී දර්ශනය ඵලදායීව සහ පැහැදිලිව ග්‍රහණය කර මෙහෙයුම් පර්යන්තයේ LCD තිරය මත ප්‍රදර්ශනය කිරීමට හැකි විය යුතුය.
3. කැමරා පික්සල: මිලියනයක අධි-විභේදන රූප, විභේදනය 1080P, පුළුල් කෝණය 60°
4. ★ කැමරා ආරක්ෂණ මට්ටම: IP68
5. අධෝරක්ත තාප ප්‍රතිබිම්බකය (විකල්ප): තාප ප්‍රභවය හඳුනාගෙන නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා අධෝරක්ත තාප ප්‍රතිබිම්බකයකින් සමන්විත වේ; අධෝරක්ත තාප ප්‍රතිබිම්බකයට රූප සෙලවීමේ විරෝධී ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත; එයට රූප ලබා ගැනීමේ සහ තත්‍ය කාලීන සම්ප්‍රේෂණයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත; එයට දෘශ්‍යකරණය කළ ගිනි ප්‍රභව සෙවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත. තවද පරීක්ෂණ උපකරණ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී විය යුතුය, මුල් සහතිකය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ලබා ගත හැකිය.
4.5 දුරස්ථ පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්:
1. මානයන්: 406*330*174 මි.මී.
2. සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර බර: 8.5kg
3. සංදර්ශකය: අඟල් 10 ට නොඅඩු ඉහළ දීප්තියක් සහිත LCD තිරයක්, වීඩියෝ සංඥා මාරු කිරීමේ නාලිකා 3 ක්
4. වැඩ කරන කාලය: පැය 8 යි
5. මූලික කාර්යයන්: දුරස්ථ පාලකය සහ මොනිටරය ඒකාබද්ධ කර ඇති ත්‍රි-ප්‍රොෆ්ට් පෙට්ටි වර්ගයේ අතේ ගෙන යා හැකි නිර්මාණයක් වන අතර, ergonomic පටියක් ඇත; එය එකවර නැරඹිය හැකි අතර පාලනය කළ හැකි අතර, දර්ශනය වටා ඇති පරිසරය දුරස්ථ පාලකයට ස්ථාවරව ඉදිරිපත් කළ හැකි අතර, එය තත්‍ය කාලීනව ප්‍රදර්ශනය කළ හැකිය. බැටරි, රොබෝ බෑවුම් කෝණය, අසිමුත් කෝණ තත්ත්වය, විෂ සහිත සහ හානිකර වායු සාන්ද්‍රණ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු යනාදිය රොබෝවරයාගේ ඉදිරියට, පසුපසට සහ හැරවුම් චලනයන් පාලනය කරයි; ඉහළට, පහළට, වමට, දකුණට, DC, පරමාණුකරණය, ස්වයං-පැද්දීම සහ වෙනත් ක්‍රියා කිරීමට ජල කාලතුවක්කුව පාලනය කරන්න. රූප ප්‍රති-ෂේක් ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ; ඉදිරිපස, පසුපස සහ ජල කාලතුවක්කු පසු විපරම් රූප අත්පත් කර ගැනීම සහ තත්‍ය කාලීන සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ, දත්ත සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණයකි.
6. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, එක් අක්ෂ දෙකක කාර්මික ජොයිස්ටික් එකක්, එක් ජොයිස්ටික් එකක් රොබෝවරයා ඉදිරියට, පසුපසට, වමට සහ දකුණට හැරවීමේ නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගනී.
7. PTZ කැමරා පාලන කාර්යය: ඔව්, එක් ද්වි-අක්ෂ කාර්මික ජොයිස්ටික් එකක්, එක් ජොයිස්ටික් එකක් මඟින් ඉහළට, පහළට, වමට සහ දකුණට චලනයන් කිරීමට PTZ පාලනය කළ හැකිය.
8. ජල මොනිටර පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ජෝග් ස්විචය
9. වීඩියෝ ස්විචය: ඔව්, ස්වයං-නැවත සකසන්න ජෝග් ස්විචය
10. ස්වයංක්‍රීය ඇදගෙන යාමේ පටි ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරන්න: ඔව්, ස්වයං-නැවත සකසන්න ජෝග් ස්විචය
11. ආලෝකකරණ පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ස්විචය
12. සහායක මෙවලම්: දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත උරහිස් පටිය, ට්‍රයිපොඩ්

4.6 අන්තර්ජාල ක්‍රියාකාරිත්වය:
1.GPS ශ්‍රිතය (විකල්ප): GPS ස්ථානගත කිරීම, ධාවන පථය විමසිය හැක
2.★ එය රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්බන්ධ කළ හැකිය (විකල්ප): රොබෝවරයාගේ නම, ආකෘතිය, නිෂ්පාදකයා, GPS ස්ථානය, බැටරි බලය, වීඩියෝව, උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 සම්බන්ධ කළ හැකිය, H2 දත්ත 4G/5G ජාලය හරහා වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්ප්‍රේෂණය වන අතර, PC/ජංගම පර්යන්තය හරහා රොබෝ තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව පරීක්ෂා කළ හැකිය. අණ දෙන නිලධාරීන්ට තීරණ ගැනීමට සහ උපකරණ කළමනාකරුවන්ට රොබෝවරුන්ගේ මුළු ජීවන චක්‍රය කළමනාකරණය කිරීමට පහසුය.
4.7 වෙනත්:
★ හදිසි ප්‍රවාහන යෝජනා ක්‍රමය (විකල්ප): රොබෝ විශේෂ ප්‍රවාහන ට්‍රේලරය හෝ රොබෝ විශේෂ ප්‍රවාහන වාහනය

5. නිෂ්පාදන වින්‍යාසය
1. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ගිනි නිවන ඔත්තු බැලීමේ රොබෝ×1
2. අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1
3. කාර් බොඩි චාජර් (54.6V) × 1 කට්ටලය
4. දුරස්ථ පාලක චාජරය (24V) × 1 කට්ටලය
5. ඇන්ටෙනාව (ඩිජිටල් සම්ප්‍රේෂණය) × 2
6. ඇන්ටෙනාව (පින්තූර සම්ප්‍රේෂණය) × 3
7. රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාව × 1 කට්ටලය (විකල්ප)
8. රොබෝ හදිසි ප්‍රවාහන වාහනය × 1 (විකල්ප)

6. නිෂ්පාදන සහතික කිරීම
1. ★ සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර ගිනි ආරක්ෂණ සහතිකය: සම්පූර්ණ යන්ත්‍රය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණය සමත් වී ඇති අතර, මුල් පිටපත යොමු කිරීම සඳහා සපයා ඇත.
2. ★ ගිනි නිවන රොබෝ යන්ත්‍රය සඳහා බඩගා යන ද්‍රව්‍ය පරීක්ෂා කිරීමේ වාර්තාව: ජාතික ගල් අඟුරු පතලේ පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී ආරක්ෂාව නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාව
3. ★ස්වයංක්‍රීය ජල කපා හැරීමේ ආරක්ෂණ උපාංගය රාජ්‍ය බුද්ධිමය දේපළ කාර්යාලය හරහා නව නිපැයුම් පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබාගෙන ඇති අතර, මුල් පිටපත යොමුව සඳහා සපයා ඇත.
4. ★ගිනි නිවන රොබෝ පද්ධති මෘදුකාංගයක්, පරිගණක මෘදුකාංග ප්‍රකාශන හිමිකම් ලියාපදිංචි සහතිකයක් තබා ගන්න, සහ අනාගත යොමුව සඳහා මුල් සහතිකය ලබා දෙන්න.
8. සහතික සහ වාර්තා

8. සහතික සහ වාර්තා