RXR-MY120BD ගිනි නිවන සහ දුම් නිවන රොබෝව

නිෂ්පාදනය විස්තරය
RXR-MY120BD ගිනි නිවන සහ දුම් නිවන රොබෝ යන්ත්‍රය විශේෂ රොබෝ යන්ත්‍රයකි. එය බල ප්‍රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරන අතර ගිනි නිවන සහ දුම් නිවන රොබෝ යන්ත්‍රය දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතා කරයි. එය විවිධ මහා පරිමාණ ඛනිජ රසායනික ව්‍යවසායන්හි භාවිතා කළ හැකිය. උමං මාර්ග සහ උමං මාර්ග වැඩි වෙමින් පවතී. තෙල් සහ ගෑස්, විෂ සහිත වායු කාන්දුවීම් සහ පිපිරීම්, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග කඩා වැටීම් සහ අනෙකුත් ව්‍යසන ව්‍යසනවලට ගොදුරු වේ. ගිනි නිවන සහ දුම් පිටවන රොබෝවරු හදිසි ගලවා ගැනීමේදී වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර ඒවා ප්‍රධාන වශයෙන් ආදේශක ලෙස භාවිතා කරයි. භයානක රසායනික ගිනි හෝ ඝන දුම් ගිනි ඇති ස්ථානයක බේරා ගැනීම සඳහා ගිනි නිවන භටයින් සඳහා විශේෂ උපකරණ. මෙම නිෂ්පාදනයට ගිනි නිවීම, දුම් පිටවීම, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය ඔත්තු බැලීම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායු ඔත්තු බැලීම සහ ආපදා ප්‍රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම යන කාර්යයන් ඇත.

අයදුම් විෂය පථය
1. විශාල ඛනිජ තෙල් සහ රසායනික සමාගම් සඳහා ගිනි නිවීමේ සේවා 
2. උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ කඩා වැටීමට පහසු සහ ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු සඳහා ඇතුළත් වීමට අවශ්‍ය වෙනත් ස්ථාන 
3. දැවෙනසුළු වායුවක් හෝ ද්‍රව කාන්දුවක් ඇති පරිසරයක ගලවා ගැනීම සහ පිපිරීමක් බොහෝ දුරට ඉඩ ඇත 
4. අධික දුම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් ආදිය සහිත පරිසරයක දුම පිට කිරීම, සිසිල් කිරීම සහ ගලවා ගැනීම.
5. සමීප ගින්නක් අවශ්‍ය වන සහ ළඟා වූ පසු පුද්ගලයින්ට හානි සිදුවීමට ඉඩ ඇති පරිසරයක ගලවා ගැනීම

විශේෂාංග
1.★ඉහළ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මට්ටම
සම්පූර්ණ රොබෝවරයා:Exd[ib] II BT4Gb
බැටරිය: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ඒකාබද්ධ ගිනි නිවන සහ දුම් පිටකිරීමේ කාර්යයන් විශාල ප්‍රවාහ ජල බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන දුම් පිටකිරීමේ විදුලි පංකාවකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් දුම පිටකිරීමට, ඉසීමට, සිසිල් කිරීමට සහ නිවා දැමීමට හැකිය.
3.★විවිධ විෂ සහිත සහ හානිකර වායු හඳුනාගැනීමේ වර්ග 8ක් දක්වා වායු, පාරිසරික පරාමිතීන් 2ක්
4. ★රොබෝ ජාලගත වලාකුළු වේදිකාවට ප්‍රවේශය රොබෝවරයාගේ ස්ථානය, බලය, ශ්‍රව්‍ය, දෘශ්‍ය, ගෑස් පරිසර හඳුනාගැනීමේ තොරතුරු ආදිය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන තත්ව තොරතුරු 4G/5G ජාලය හරහා වලාකුළට සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර පසුබිම් පරිගණකය සහ ජංගම පර්යන්ත නැරඹිය හැකිය.
4, ප්‍රධාන පිරිවිතර
4.1 මුළු රොබෝවරයාම:
1. නම: ගිනි නිවන සහ දුම් පිටවන රොබෝ
2. මාදිලිය: RXR-MY120BD
3. මූලික කාර්යයන්: ගිනි නිවීම, දුම් පිටවීම, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය ඔත්තු බැලීම, විෂ සහිත සහ අන්තරායකර වායු ඔත්තු බැලීම, ආපදා ප්‍රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම;
4. ගිනි ආරක්ෂණ කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන් ක්‍රියාත්මක කිරීම: "GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරු 1 කොටස සාමාන්‍ය තාක්ෂණික අවශ්‍යතා"
5. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ප්‍රමිතීන් ක්‍රියාත්මක කිරීම: GB3836.1 2010 “පුපුරන සුලු පරිසරය 1 කොටස: උපකරණ සඳහා සාමාන්‍ය අවශ්‍යතා”, GB3836 ට අනුකූලව. 1-2010 “පුපුරන සුලු පරිසරය 2 කොටස: ගිනිදැල්-ප්‍රතිරෝධී ආවරණ මගින් ආරක්ෂා කරන ලද උපකරණ”, CB3836. 4 2010 ” පුපුරන සුලු පරිසරය 4 කොටස: සහජයෙන්ම ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ උපකරණ ජාතික ප්‍රමිතිය
6.★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී වර්ගය: මුළු රොබෝවරයාගේම Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ), ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම් උපාංගය: Ex d IIC T6 Gb (ආයතන සමාගමේ ගල් අඟුරු විද්‍යා හා තාක්ෂණ පර්යේෂණ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානය, සීමාසහිත)
7. බලය: විදුලි, ත්‍රිත්ව ලිතියම් බැටරිය
8.★ප්‍රමාණය: දිග 1950mm×පළල 1330mm×උස 1480mm (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
9.★ට්‍රැක්ෂන් බලය: ≥6300N (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
10. ★ඇදගෙන යන දුර: ≥100m (DN80 සැලකිය යුතු හෝස් දෙකක් ඇදගෙන යන්න)
11. ඇවිදීමේ වේගය: 0～1.38m/s, දුරස්ථව පාලනය කළ හැකි අඛණ්ඩව විචල්‍ය වේගය (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
12. කඳු නැගීමේ හැකියාව: 78.2% (38°) (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
13. අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ කාලය: පැය ≥2
14. විඳදරාගැනීම: පැය 10 යි
15. දුරස්ථ පාලක දුර: මීටර් 1100 (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
16. වීඩියෝ සම්ප්‍රේෂණ දුර: මීටර් 1100 (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
17.★බාධක ඉක්මවා යාමේ හැකියාව: 265mm; (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
18.★වේඩ් ගැඹුර: 500mm දක්වා (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
19. සෘජු අපගමනය ප්‍රමාණය: <2% (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
20. යන්ත්‍ර බර: ≤900Kg
21. තිරිංග දුර: <0.11m
22. රෝල් ස්ථායිතා කෝණය: 40° ස්ථායී
23.★ ගිනි නිවන සහ දුම් පිටකිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සකසන්න (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
24. ස්වයංක්‍රීය බාධක වළක්වා ගැනීමේ කාර්යය: ඉදිරියෙන් මීටර් 2ක් ඇතුළත බාධක ඇති විට, වේගය අඩකින් අඩු වන අතර, මීටර 1ක් ඇතුළත බාධක ඇති විට, එය ස්වයංක්‍රීයව ඉදිරියට යාම නතර වේ.
25. ස්වයංක්‍රීය ඉසින සිසිලන ක්‍රියාකාරිත්වය: එය තට්ටු තුනක ජල තිර ස්වයං-ඉසින සිසිලන සැලසුමක් ඇති අතර, එය රොබෝ ශරීරය ඉසින අතර සිසිල් කර මුළු රොබෝවම ආවරණය වන පරිදි ජල තිරයක් සාදයි, බැටරිය, මෝටරය, පාලන පද්ධතිය සහ රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන සංරචක ඉහළ උෂ්ණත්වයක පවතින බව සහතික කරයි. පරිසරයේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය; පරිශීලකයාට අනතුරු ඇඟවීමේ උෂ්ණත්වය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
26. ★ස්වයංක්‍රීය බල උත්පාදනය සහ ප්‍රතිචක්‍රීකරණ මර්දන ක්‍රියාකාරිත්වය: රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන මෝටරය බල උත්පාදන තිරිංග භාවිතා කරයි, එමඟින් ඉසින ගිනි නිවීමේදී ප්‍රතිචක්‍රීකරණ බලය විද්‍යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි;
27.★රොබෝ ක්‍රෝලර්: ගිනි නිවන රොබෝ ක්‍රෝලර් ගිනි නිවන, ප්‍රති-ස්ථිතික සහ ඉහළ උෂ්ණත්වයට ඔරොත්තු දෙන රබර් වලින් සෑදිය යුතුය (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ); ක්‍රෝලර් අභ්‍යන්තරය ලෝහ ඇටසැකිල්ලකි; එයට ක්‍රෝලර් පීලි පැනීම් විරෝධී ආරක්ෂණ සැලසුමක් ඇත;
28. ජල ආරක්ෂිත පටි ගැටගැසීමේ කාර්යය (විකල්ප): ද්විත්ව විශ්වීය ව්‍යුහය හරහා, ජල පටිය ගැටගැසීම වැළැක්වීම සඳහා එය අංශක 360ක් කරකැවිය හැක.
29. හෝස් ස්වයංක්‍රීයව වැටීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය (විකල්ප): දුරස්ථ පාලක ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් හෝස් එකෙන් ස්වයංක්‍රීයව වැටීම අවබෝධ කර ගන්නා අතර, කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයාට සැහැල්ලුවෙන් ආපසු යා හැකි බව සහතික කරයි.
30. පාලන පර්යන්තය: ඒකාබද්ධ පින්තූරය සහ දත්ත සහිත අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය

4.2 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධතිය:
1. ගිනි නිවන කාරක වර්ගය: ජලය හෝ පෙන
2. ද්‍රව්‍ය: තුවක්කු බඳ-මල නොබැඳෙන වානේ, තුවක්කු හිස-ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ දෘඩ ඔක්සිකරණය
3. වැඩ පීඩනය: 1.0～1.2 (Mpa)
4. ඉසින ක්‍රමය: DC සහ පරමාණුකරණය, අඛණ්ඩව වෙනස් කළ හැකි
5. ජලය/පෙන ප්‍රවාහය: 124.7L/s ජලය, 125.5L/s පෙන
6. පරාසය: ජලය මීටර් 92, පෙන මීටර් 87.2 (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
7. භ්‍රමණ කෝණය: තිරස් -90°～90°, සිරස් -29°～90° (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
8. ඉසින කෝණය: ≥120° (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
9. ගිනි නිරීක්ෂක වර්ගය: AKRON Amiron ගිනි නිරීක්ෂකය

4.3 රොබෝ දුම් පිටාර පද්ධතිය:
1.★පිටවන වායු පරිමාව: 12500m³/h
2. වැඩ පීඩනය: 0.8~1.4Mpa
3. ජල සැපයුම් අතුරුමුහුණත: 1*DN65
4. ජල සැපයුම් ප්‍රවාහය: 12～14L/s
5. ★ ධාවන මාදිලිය: ජල ධාවන
6.★තාර කෝණය: 0～20°
7. බිම සිට දුම් නිස්සාරකයේ මධ්‍යයේ උස: 1120mm

4.4 රොබෝ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතිය:
ගෑස් මීටර, පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුල, අධෝරක්ත කැමරා, පිකප් සහ වාහන සවිකර ඇති අනෙකුත් උපකරණවල වින්‍යාසය හරහා, අනතුර සිදු වූ ස්ථානයේ ඇති විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන්, ආපදා ප්‍රදේශයේ පාරිසරික තත්ත්වයන්, වීඩියෝ සහ ශ්‍රව්‍ය දුරස්ථව නිරීක්ෂණය කළ හැකිය; පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාව පාරිසරික හඳුනාගැනීමේ සංවේදක සහ කැමරා වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් විෂ සහිත සහ දහනය කළ හැකි වායුව, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය සහ පරිසරය මැනීම සහ විශ්ලේෂණය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය;
1.★ඔත්තු බැලීමේ පද්ධති වින්‍යාසය: වාහන සවිකර ඇති පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී අධෝරක්ත කැමරා 3ක්, බහු-පරාමිති පරීක්ෂක 1ක්, උෂ්ණත්ව හා ආර්ද්‍රතා අනාවරක 1ක්
2. ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාවේ එසවුම් උස: ආරම්භක උස: ආරම්භක උස 1310mm, එසවීමෙන් පසු උස 2050mm වේ.
3. ★ගෑස් සහ පරිසර සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය: රැහැන් රහිත හදිසි ගලවා ගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියක් සහ උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතා අනාවරකයකින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් CO2: 0-5%VOL හඳුනාගත හැකිය.
CH4: 0-100% වෙළුම
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
එන්එච්3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
උෂ්ණත්ව පරාසය: -25°C සිට 60°C දක්වා
ආර්ද්‍රතා පරාසය: 0% RH සිට 90% RH දක්වා
4. අධෝරක්ත උෂ්ණත්ව මිනුම් කාර්යය: මෝටර් රථ ශරීරයේ අභ්‍යන්තර උෂ්ණත්වය සහ ක්ෂේත්‍ර උෂ්ණත්වය (-50-350°C) නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා මෝටර් රථය ඇතුළත සහ පිටත අධෝරක්ත උෂ්ණත්ව මිනුම් සංවේදක සවි කර ඇත.
4.5 රොබෝ වීඩියෝ සහ ශ්‍රව්‍ය සංජානනය:
1. ★ කැමරා ගණන සහ වින්‍යාසය: වීඩියෝ පද්ධතිය ඉදිරිපස සහ පසුපස දිශාවන්හි නැරඹුම් දුර අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ෆියුස්ලේජ් මත ස්ථාවර අධි-විභේදන අධෝරක්ත කැමරා 3 කින් සමන්විත වේ.
2. කැමරා ආලෝකකරණය: ශරීරයේ ඇති කැමරාවට 0.001LUX අඩු ආලෝකකරණයක් යටතේ ගතික ප්‍රති-සෙලවීමක් සහිතව පැහැදිලි රූප ලබා දිය හැකිය; කැමරාවට ශුන්‍ය ආලෝකකරණයකදී දර්ශනය ඵලදායීව සහ පැහැදිලිව ග්‍රහණය කර මෙහෙයුම් පර්යන්තයේ LCD තිරය මත ප්‍රදර්ශනය කිරීමට හැකි විය යුතුය.
3. කැමරා පික්සල: අධි-විභේදන රූප මිලියන, විභේදනය 1080P, පුළුල් කෝණ කෝණය 60°
4. ★ කැමරා ආරක්ෂණ මට්ටම: IP68
5. ශබ්ද එකතු කිරීම සඳහා තාක්ෂණික අවශ්‍යතා: ස්ථානීය ශබ්ද දුරස්ථ එකතුව, සිරවී සිටින පුද්ගලයින්ගේ තත්ත්වය තේරුම් ගැනීමට පහසුය, පිකප් දුර මීටර් 5, සංඛ්‍යාත පරාසය 20Hz～20kHz, සංවේදීතාව ≥40dB
4.6 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්
1. මානයන්: 406*330*174 මි.මී.
2. සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර බර: 8.5kg
3. සංදර්ශකය: අඟල් 10 ට නොඅඩු ඉහළ දීප්තියක් සහිත LCD තිරයක්, වීඩියෝ සංඥා මාරු කිරීමේ නාලිකා 3 ක්
4. වැඩ කරන කාලය: පැය 8 යි
5. මූලික කාර්යයන්: දුරස්ථ පාලකය සහ මොනිටරය ඒකාබද්ධ කර ඇති ත්‍රි-ප්‍රොෆ්ට් පෙට්ටි වර්ගයේ අතේ ගෙන යා හැකි නිර්මාණයක්, ergonomic පටියක් සමඟ; එය එකවර නැරඹිය හැකි අතර පාලනය කළ හැකි අතර, දර්ශනය වටා ඇති පරිසරය දුරස්ථ පාලකයට ස්ථාවරව ඉදිරිපත් කළ හැකි අතර, එය තත්‍ය කාලීනව ප්‍රදර්ශනය කළ හැකිය. බැටරි, විෂ සහිත සහ හානිකර වායු සාන්ද්‍රණ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු යනාදිය, ඉදිරියට, පසුපසට සහ හැරීම වැනි රොබෝවරයාගේ චලනය පාලනය කරයි; රූප ප්‍රති-ෂේක් ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ, දත්ත සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණයකි.
6. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, එක් අක්ෂ දෙකක කාර්මික ජොයිස්ටික් එකක්, එක් ජොයිස්ටික් එකක් රොබෝවරයා ඉදිරියට, පසුපසට, වමට සහ දකුණට හැරවීමේ නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගනී.
7. ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතියේ සෝපාන ස්විචය පාලනය කරන්න: ඔව්, ස්වයං-නැවත සකසන්න ජෝග් ස්විචය
8. වීඩියෝ ස්විචය: ඔව්, ස්වයං-නැවත සකසන්න ජෝග් ස්විචය
9. ස්වයංක්‍රීය ඇදගෙන යාමේ පටි ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරන්න: ඔව්, ස්වයං-නැවත සකසන්න ජෝග් ස්විචය
10. ආලෝකකරණ පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ජෝග් ස්විචය, ධාරක පරිගණකය ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ප්‍රතිචාරය සිදු කරයි
11. සහායක මෙවලම්: දුරස්ථ උරහිස් පටිය, චංචල ත්‍රිපාදය

4.7 අන්තර්ජාල ක්‍රියාකාරිත්වය:
1. GPS ක්‍රියාකාරිත්වය: GPS ස්ථානගත කිරීම, ධාවන පථය විමසිය හැක
2. ★ එය රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්බන්ධ කළ හැකිය (විකල්ප): රොබෝවරයාගේ නම, ආකෘතිය, නිෂ්පාදකයා, GPS ස්ථානය, බැටරි බලය, වීඩියෝව, උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 සම්බන්ධ කළ හැකිය, H2 දත්ත 4G/5G ජාලය හරහා වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්ප්‍රේෂණය වන අතර, PC/ජංගම පර්යන්තය හරහා රොබෝ තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව පරීක්ෂා කළ හැකිය. අණ දෙන නිලධාරීන්ට තීරණ ගැනීමට සහ උපකරණ කළමනාකරුවන්ට රොබෝවරුන්ගේ මුළු ජීවන චක්‍රය කළමනාකරණය කිරීමට පහසුය.
4.8 වෙනත්:
★හදිසි ප්‍රවාහන සැලැස්ම (විකල්ප): රොබෝ සඳහා කැපවූ ප්‍රවාහන ට්‍රේලරයක් හෝ රොබෝ සඳහා කැපවූ ප්‍රවාහන වාහනයක්
5, ඇසුරුම් ලැයිස්තුව
1.1. ගිනි නිවන සහ දුම් පිටවන රොබෝ×1
2.2. දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1
3.3. කාර් බොඩි චාජර් (54.6V) × 1 කට්ටලය
4.4. දුරස්ථ පාලක චාජරය (19.6V) × 1 කට්ටලය
5.5. ඇන්ටෙනාව (ඩිජිටල් සම්ප්‍රේෂණය) × 2
6.6. ඇන්ටෙනාව (පින්තූර සම්ප්‍රේෂණය) × 3
7.7. රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාව × 1 කට්ටලය (විකල්ප)
8.රොබෝ හදිසි ප්‍රවාහන වාහනය × 1 (විකල්ප)

සහතිකය
1. ★ සම්පූර්ණ රොබෝ ගිනි ආරක්ෂණ සහතිකය: සම්පූර්ණ රොබෝවරයා ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණය සමත් වී ඇති අතර, මුල් කොටස් යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ.
2. ★සම්පූර්ණ රොබෝ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය: Exd[ib]IIBT4Gb, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සපයන්න
3. ගිනි නිවන රොබෝවරුන් සඳහා පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී බල පෙට්ටිය: Exd ⅡC T6 Gb, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමුව සඳහා සපයා ඇත.
4. ගිනි නිවන රොබෝවරුන් සඳහා පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහ අභ්‍යන්තරව ආරක්ෂිත පාලන පෙට්ටිය: Exd[ib]IIBT4Gb, අනාගත යොමුව සඳහා මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය ලබා දෙන්න.
5. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මෝටරය පාලනය කිරීම සඳහා ගිනි නිවන රොබෝ ජල කාලතුවක්කුව: ExdIIBT4GB, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය ලබා දෙන්න
6. ගිනි නිවන රොබෝවරයා සඳහා ප්‍රධාන ධාවක පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මෝටරය: ExdIIBT4GB, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමුව සඳහා සපයා ඇත.
7. ගෑස් සහ පරිසර සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලයේ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය: ExdibIICT5GB, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ.
8. ★ගෑස් සහ පාරිසරික සංවේදන හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය සඳහා ගිනි සහතික කිරීම: ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණය සමත් වී, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිටපත ලබා දී ඇත.
9. ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාවේ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය: ExdIIBT5GB, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සපයන්න
10. ★ ගිනි නිවන රොබෝ යන්ත්‍රය සඳහා බඩගා යන ද්‍රව්‍ය පරීක්ෂා කිරීමේ වාර්තාව: ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී ආරක්ෂාව නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාව
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd. හි පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානය විසින් පරීක්ෂණය සමත් වූ අතර, රොබෝ ශරීරයේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP68 වන අතර, රොබෝ ශරීරයේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP67 වේ. මුල් කොටස් යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ.
12.★ස්වයංක්‍රීය ජල කපා හැරීමේ ආරක්ෂණ උපාංගය රාජ්‍ය බුද්ධිමය දේපළ කාර්යාලය හරහා නව නිපැයුම් පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබාගෙන ඇති අතර, මුල් පිටපත යොමුව සඳහා සපයා ඇත.