කුඩා ලුහුබැඳ ගිය රොබෝ චැසිය
දළ විශ්ලේෂණය:
ප්රධාන කාර්යය: කුඩා ලුහුබැඳ ගිය රොබෝවරයාගේ චැසිය බල ප්රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරන අතර රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය හරහා දුරස්ථව පාලනය වේ. එය විවිධ ආකාරවලින් ගෙන යා හැකි අතර, ස්ථානීය භ්රමණ සැලසුම ක්රියාත්මක වීමට වඩාත් නම්යශීලී කරයි. පරීක්ෂණ සහ ගිනි නිවීමේ මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු, සම්පූර්ණ යන්ත්රය සම්මත පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී සම්බන්ධක වලින් සමන්විත වේ; ඔබේ පරමාදර්ශී නිෂ්පාදනය ඉක්මනින් ගොඩනගා ගැනීමට ඔබට උපකාර කිරීම සඳහා එය විවිධ ආකාරවලින් සන්නද්ධ කළ හැකිය.
විශේෂාංග:
එයට ස්වයංක්රීයව වාහනය හෝ පිරිස් ඇවිදින ආකාරය අනුගමනය කළ හැකිය, උපරිම චලන වේගය පැයට කිලෝමීටර 13.8 දක්වා ළඟා විය හැකිය, ඉලක්කය ස්වයංක්රීයව අනුගමනය කළ හැකිය, සහ ක්රියාකාරී බාධක වළක්වා ගැනීමේ කාර්යය ඇත.
2) ශක්තිමත් සංචලනය
එය රෝද හයේ සියලුම රෝද ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ධාවකය භාවිතා කරන අතර, වනාන්තර සහ කඳු වැනි විවිධ කටුක මාර්ග තත්වයන්ට මෙන්ම බෑවුම් සහිත බෑවුම් සහ අගල් වැනි විශේෂ පරිසරයන්ට අනුවර්තනය විය හැකිය.
3) ගලවා ගැනීමේ උපකරණ ප්රවාහනය සහ ඔත්තු බැලීම
චීනයේ බොහෝ මාර්ග තත්වයන් යටතේ "අවසාන සැතපුම" පසුකරමින්, ප්රවාහනය සඳහා ගලවා ගැනීමේ උපකරණ සහ ද්රව්ය රැගෙන යා හැකිය.
ඉලක්කගත ප්රදේශය හඳුනා ගැනීමට සහ අනාවරණය කර ගැනීමට එය අනෙකුත් සංවේදක (ශ්රව්ය, වායු, දෘශ්ය ගිම්බල්, ආදිය) වෙත ව්යාප්ත කළ හැකිය.
4) අනතුරුදායකයින් බේරා ගැනීම සහ ඉවත් කිරීම
අනතුරුදායක ප්රදේශයෙන් තුවාලකරුවන් ඉවත් කිරීම සඳහා ගලවා ගැනීමේ ස්ට්රෙචරයක් ලෙස එය භාවිතා කළ හැකිය.
5) අතිශය දිගු බැටරි ආයු කාලයක්
විඳදරාගැනීම වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා එය පරාස විස්තාරක උත්පාදක යන්ත්රයකින් සමන්විත විය හැකිය.
6) ජාලකරණය
ජාලගත සම්ප්රේෂණ රොබෝ තොරතුරු පරාමිතීන්, පසුබිම් සම්ප්රේෂණ කළමනාකරණය, GPS/Beidou ද්විත්ව මාදිලියේ ස්ථානගත කිරීම
පිරිවිතර:
සමස්ත කාර්ය සාධන පරාමිතීන්
1. ගිනි කර්මාන්ත ප්රමිතිය ක්රියාත්මක කරන්න: “GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරු 1 කොටස සාමාන්ය තාක්ෂණික කොන්දේසි”
2. ආරක්ෂණ මට්ටම: රොබෝ ශරීර ආරක්ෂණ මට්ටම IP65
3. ධාවක මාදිලිය: ලිතියම් බැටරි ධාවකය, ලිතියම් බැටරි ධාරිතාව ≥ 360Wh
4. සමස්ත මානයන්: ≤ දිග 650mm, පළල 500mm සහ උස 118mm (විශ්වීය සන්ධි සහ ස්වයං වෙන්වීම හැර)
5. මෝටර් තේරීම: ≥ 1.6KW මුළු මෝටර් බලයක් සහිත ඉහළ නිරවද්ය DC සර්වෝ මෝටරය
6. සුක්කානම් ක්රමය: ස්ථානීය සුක්කානම් අවකලනය
7. බර: ≤ 25kg
8. බර: ≥ 50kg (පැතලි පදික වේදිකාව)
9. උපරිම වේගය: ≥ 1.0m/s, දුරස්ථ පාලකය අඛණ්ඩව විචල්ය සම්ප්රේෂණය
10. උපරිම කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 70% (හෝ 35°)
11. උපරිම බාධක තරණය කිරීමේ උස: 50mm
12. ධාවන පථයේ පළල: ≥ 80mm
13. මතුපිට ප්රතිකාර: සම්පූර්ණ යන්ත්ර ෙබ්කිං තීන්ත
14. ප්රධාන ද්රව්යය: මිශ්ර ලෝහ වානේ/කාබන් වානේ හතරැස් නළය/ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය
15. ගිනි නිවන රොබෝ පීලි (විකල්ප): ගිනි නිවන රොබෝවරුන් සඳහා භාවිතා කරන පීලි ගිනි නිවන, ප්රති-ස්ථිතික සහ ඉහළ උෂ්ණත්වයට ඔරොත්තු දෙන රබර් වලින් සෑදිය යුතුය; ධාවන පථයේ අභ්යන්තරය ලෝහ ඇටසැකිල්ලකි; ධාවන පථ පීලි පැනීමේ ආරක්ෂණ සැලසුමකින් සමන්විතය;
16. පාලන මාදිලිය: රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය
