දිය යට රොබෝ
ROV 3.0 දිය යට රොබෝ යන්ත්රය එහි බල ප්රභවය ලෙස වෙරළ පාදක බල සැපයුම භාවිතා කරන අතර එමඟින්
අධි බලයෙන් දිගු කාලයක් ක්රියා කිරීමට රොබෝවෙක්. එය බිම් ස්ථානය සමඟ සන්නිවේදනය කර පාලනය කරයි.
රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් හරහා සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් මාතයන් සමඟ අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. ප්රධාන
පාලනය මඟින් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් ලෙස අනුක්රමික වරායන්/සම්මත CAN බස් සපයයි. මුළු යන්ත්රයටම
ඉක්මනින් ජලය යටට ගමන් කර හය-මාන සර්ව දිශානුගත චලනය සහ නිරීක්ෂණය ලබා ගන්න.
දිය යට. එයට ස්වයංක්රීය ගැඹුර ස්ථායිකරණය සැරිසැරීම, ස්වයංක්රීය වැනි කාර්යයන් ද ඇත.
දිශානුගත කෲසිං සහ නියත වේග කෲසිං. දිය යට ඔත්තු බැලීම හෝ මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝවරයාට දිය යට කැමරා, සෝනාර් සහ යාන්ත්රික අත් ආදියෙන් සන්නද්ධ කළ හැකිය.
සාපේක්ෂව සැහැල්ලු බරක් පවත්වා ගනිමින්, රොබෝවරයාට ජලය යට මීටර් 150 ක පීඩනයකට ඔරොත්තු දිය හැකිය.
ගැඹුරු ජල ප්රදේශවලට හෝ මිනිසුන්ට ඇතුළු විය නොහැකි ප්රදේශවලට ඉක්මනින් ළඟා විය හැකිය, වේගවත් සෝදිසි කිරීම් සිදු කළ හැකිය, හෝ
වෘත්තීය ගලවා ගැනීමේ නිලධාරීන්ට සහාය වීම සඳහා විවිධ ක්රියාකාරී මොඩියුල රැගෙන යයි.
2. විශේෂාංග:
1. වේගවත් චලනය:
රොබෝවරයා ඉතා වේගයෙන් ගමන් කරයි, සෙවුම් ක්රියාවලිය අතරතුර ඉක්මනින් ගමන් කරයි, කාලය ඉතිරි කරයි
නම්යශීලී, නිදහසේ අංශක හයක් සහිත පූර්ණ දිශානුගත චලනය සහ දිය යට නිරීක්ෂණය
පාලනය
2. වීඩියෝ විමර්ශනය:
ඉදිරිපස සවිකර ඇති පෑන්-ටිල්ට් දිය යට කැමරාව, ධනාත්මක සහ ඍණාත්මක දිශාවන් දෙකටම භ්රමණය විය හැකිය.
දිය යට තත්වයන් නැරඹීමට විශාල කෝණයකින්
3. සෙවීම සහ මුදාගැනීම:
ගැඹුරු ජල ප්රදේශවලට හෝ මිනිසුන්ට ඇතුළු වීමට අපහසු ප්රදේශවලට ඉක්මනින් ළඟා විය හැකි අතර, ඒවා හැසිරවිය හැකිය.
වේගවත් සෙවීමවෘත්තීය ගලවා ගැනීමේ නිලධාරීන්ට සහාය වීම සඳහා විවිධ ක්රියාකාරී මොඩියුල වලින් සමන්විත විය හැකිය.
4. වෙන් කළ අතුරුමුහුණත්:
දිය යට යාන්ත්රික අත, සහායක කැමරාව, දිය යට සෝනාර්, ලේසර් පාලකය
5. බුද්ධිමත් පාලනය:
ස්වයංක්රීය ගැඹුර ස්ථායිකරණය + ස්වයංක්රීය දිශානුගත සංචලනය + නියත වේග කෲස් (ප්රතිරෝධී)
3,කාර්යයන්
3,කාර්යයන්
3.1 රොබෝ සම්පූර්ණ යන්ත්රය:
1. බර: 15.5 Kg (උපකරණ අමුණා නොමැතිව); (මෙම පරාමිතිය පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
වුහාන් නැව් ජීවිතාරක්ෂක උපකරණ තත්ත්ව පරීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානයෙන්)2. වේගය: 1.5 m/s; (මෙම පරාමිතිය වුහාන් නැව් ජීවිතාරක්ෂක පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
උපකරණ තත්ත්ව පරීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානය)
3. ජල ගැඹුර: මීටර් 100, උපරිම ගිල්වීම: මීටර් 150; (මෙම පරාමිතිය පරීක්ෂණයට අනුකූල වේ
(වුහාන් නෞකාවේ ජීවිතාරක්ෂක උපකරණ තත්ත්ව පරීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානයේ වාර්තාව)
4. ප්රචාලනය: ඒකක 6, තෙරපුම ≥ 7 kg; (මෙම පරාමිතිය වුහාන්හි පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
නැව් ජීවිතාරක්ෂක උපකරණ තත්ත්ව පරීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානය)
5. ආලෝකකරණය: ඒකක 2, 2200LM;
6. පෑන්-ටිල්ට් කැමරාව *1, අභ්යන්තරව ස්ථාපනය කර ඇත, කෝණය ±60°, විභේදනය 1080P, පුළුල් කෝණය 110°, ඵලදායී වේ.
පික්සල් 200W; 4x දෘශ්ය විශාලනය; (මෙම පරාමිතිය වුහාන් නෞකාවේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
ජීවිතාරක්ෂක උපකරණ තත්ත්ව පරීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානය)
7. අමුණා ඇති සංවේදක: මූලික 9-අක්ෂ ආකල්ප සංවේදකය + ගැඹුර සංවේදකය + ඉලෙක්ට්රොනික මාලිමා යන්ත්රය + උෂ්ණත්වය
සංවේදකය + ආර්ද්රතා සංවේදකය;
8. මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: -20ºC – 65ºC;
9. බාහිර බල සැපයුම: වෙරළ AC 220V බල සැපයුම, දිය යට ROV වෙත බලය සපයයි.
පෙකණි කේබලය හරහා;
10. ප්රසාරණය සඳහා සහාය: ද්වි-ක්රියාකාරී යාන්ත්රික අත (ග්රහණය + කැපීම), සෝනාර්, බහු-පරාමිතිය
ජල තත්ත්ව සංවේදකය, USBL, ආදිය
ඔබගේ පණිවිඩය මෙහි ලියා අපට එවන්න.
