ඇවිදින කඩා ඉවත් කිරීමේ රොබෝ (ඇවිදින කැණීම් යන්ත්රය)
ඇවිදින කඩා දැමීමේ රොබෝ (ඇවිදින කැණීම් යන්ත්රය)
I. නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
ඇවිදින කඩා බිඳ දැමීමේ රොබෝ (ඇවිදින කැණීම් යන්ත්රය) යනු බහු-ක්රියාකාරී කැණීම් යන්ත්රයක් සහ බහු-මෙවලමක් වන අතර එය බහු-ක්රියාකාරී වේදිකාවක් ඇත. එය වැඩ කරන උපාංගයක්, කැබ් රථයක්, චැසියක්, භ්රමණ යාන්ත්රණයක් සහ හයිඩ්රොලික් පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. එය කකුල් හතරකින් (ඇවිදින රෝද ද තිබිය හැකිය) සහ හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර හතරක් ස්වාධීනව ක්රියාත්මක වේ. කකුල් හතරේ දිග සහ ආධාරක ස්ථාන කල්පවත්නා, පාර්ශ්වීය සහ සිරස් දිශාවන්හි සකස් කළ හැකි අතර, කැණීම් යන්ත්රයේ අදාළත්වය සහ ස්ථායිතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. අසමාන සහ පටු ප්රදේශවල කැණීම් මෙහෙයුම් සඳහා එය ඉතා සුදුසු ය.
II. අයදුම් කිරීමේ විෂය පථය
ඇවිදින කඩා ඉවත් කිරීමේ රොබෝ යන්ත්රය (ඇවිදින කැණීම් යන්ත්රය) හමුදා පහසුකම්, මහාමාර්ග, නාගරික ගංගා කැණීම්, වනයේ සන්නිවේදන කේබල් සඳහා අගල් කැණීම, සංකීර්ණ භූමි ප්රදේශවල පිපිරවීම සහ කැණීම්, පාෂාණ කැඩීම, බර වස්තු ප්රවාහනය සහ එසවීම සඳහා බහුලව අදාළ වේ.
III. නිෂ්පාදන ලක්ෂණ
I. සංකීර්ණ භූමි ප්රදේශ හැසිරවීමේ හැකියාව
කඳු සහ සානු වැනි සංකීර්ණ භූමි අවස්ථා සඳහා, රෝද සහිත-කකුල්-නියපොතු සහිත ඉහළ ජංගම චැසියක් සංවර්ධනය කර ඇති අතර, එමඟින් සංකීර්ණ භූමිවල භයානක පරිසරයන්හි මිනිසුන් සහිත/මිනිස්සුන් රහිත රිය පැදවීම, වේගවත් සංචලනය, ඉහළ උන්නතාංශ බාධක තරණය, බෑවුම් සහිත බෑවුම් නැගීම සහ උපකරණවල බෑවුම් මෙහෙයුම් කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට හැකි වේ.
II. බහු-ක්රියාකාරී හයිඩ්රොලික් මැණික් කටුව සහ ඉදිරිපස ඇමිණුම්
කැණීම්, කඩා ඉවත් කිරීම සහ ගලවා ගැනීම වැනි සැබෑ ඉංජිනේරු මෙහෙයුම් වලදී, ඇමුණුම්වල තනි කාර්යයක් මත පමණක් රඳා පැවතීම සීමිත මෙහෙයුම් අන්තර්ගතයකට සහ අඩු කාර්යක්ෂමතාවයකට හේතු වන බවට ඇති ගැටලුවට ප්රතිචාර වශයෙන්, බහු-ක්රියාකාරී හයිඩ්රොලික් මැණික් කටු සහ මෙහෙයුම් ඇමුණුම් සවි කර ඇත. බහු-ක්රියාකාරී හයිඩ්රොලික් මැණික් කටු හරහා, විවිධ ඇමුණුම් ඉක්මනින් මාරු කළ හැකි අතර, කැණීම්, කලම්ප කිරීම සහ ග්රහණය කිරීම, සිදුරු විදීම සහ හරය නිස්සාරණය කිරීම සහ තලා දැමීම වැනි අඛණ්ඩ බහු-කාර්ය මෙහෙයුම් සක්රීය කරයි.
III. රැහැන් රහිත සන්නිවේදනය සහ දුරස්ථ පාලක ක්රියාකාරිත්වය
සංකීර්ණ භූමි හදිසි ගලවා ගැනීමේ රොබෝ යන්ත්රයට මයික්රෝවේව් සන්නිවේදන හැකියාවන් ඇත. දෘශ්ය නොවන තත්වයන් යටතේ සන්නිවේදන දුර කිලෝමීටර 1 ට නොඅඩු වන අතර, එයට මෙහෙයුම් ආකාර දෙකක් ඇත: මිනිසුන් සහිත රිය පැදවීම සහ දුරස්ථ පාලකය.
IV. විෂ වායු හඳුනාගැනීමේ කාර්යය
සංකීර්ණ භූමි හදිසි ගලවා ගැනීමේ රොබෝ යන්ත්රයට විෂ සහිත සහ හානිකර වායු හඳුනාගැනීමේ හැකියාවන් වර්ග 6කට වඩා තිබේ.
IV. ප්රධාන තාක්ෂණික පිරිවිතර
4.1 සමස්ත තාක්ෂණික පිරිවිතර
1. ගමන් මාදිලිය: පියවරෙන් පියවර සියලු භූමි නිර්මාණය. දිග සකස් කිරීම සඳහා සෑම හයිඩ්රොලික් කකුලක්ම නිදහසේ දිගු කළ හැකිය හෝ ආපසු ඇද ගත හැකිය. අවම වශයෙන් වෙනස් කළ හැකි දිශාවන් 3 ක් ඇත: ඉදිරිපස-පසුපස, වම-දකුණ සහ ඉහළ-පහළ. සංකීර්ණ භූමිවල හරස් කිරීම සහ නැගීම වැනි ආන්තික මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට එයට හැකිය.
2. බර: ≤ ටොන් 5.5
3. එන්ජින් බලය: ≥ 55.4 kW
4. මානයන්: ≤ දිග 4500mm × පළල 2000mm × උස 2200mm
5. උපරිම බෑවුම් කෝණය: ≥ 45°, සහ එය ≤ 30° බෑවුම්වල ක්රියා කළ හැක.
6. උපරිම බාධක නිෂ්කාශනය: ≥ 2m
7. උපරිම 壕沟 පළල: ≥ 3m
8. වැඩ කරන අවකාශයේ මානයන්: උපරිම වැඩ කරන උස: ≥ 4500mm, උපරිම වැඩ කරන දිග: ≥ 4000mm, උපරිම වැඩ කරන ගැඹුර: ≥ 1000mm
9. ≥ 100L බාල්දි පරිමාවක් සහිත, පොළොව, වැලි සහ බොරළු කැණීමට හැකියාව ඇති හයිඩ්රොලික් බාල්දියකින් සමන්විත දුරේක්ෂ යාන්ත්රික අතකින් වින්යාස කර ඇත.
10. ≥ 100L බාල්දි පරිමාවක් සහිත, පොළොව, වැලි සහ බොරළු ග්රහණය කර කැණීමට හැකියාව ඇති, හයිඩ්රොලික් ග්රැබ් එකකින් සමන්විත දුරේක්ෂ යාන්ත්රික අතකින් වින්යාස කර ඇත.
11. වානේ බාර් සහ කොන්ක්රීට් වැනි බාධක කැපීමට හැකියාව ඇති, ≥ 200mm විවෘත කිරීමේ දුරක් සහ වානේ බාර්වල කැපුම් විෂ්කම්භය ≥ 40mm සහිත, හයිඩ්රොලික් ෂියර් එකකින් සමන්විත දුරේක්ෂ යාන්ත්රික අතකින් වින්යාස කර ඇත.
12. වානේ බාර් සහ කොන්ක්රීට් වැනි බාධක කැපීමට හැකියාව ඇති, කියත් තල විෂ්කම්භය ≥ 400mm සහ කැපුම් ගැඹුර ≥ 200mm සහිත, රවුම් කියතකින් සමන්විත දුරේක්ෂ යාන්ත්රික අතකින් වින්යාස කර ඇත.
13. වානේ බාර් සහ කොන්ක්රීට් ඉක්මනින් තලා දැමිය හැකි, මිනිත්තුවකට ≥ 1000 වාරයක් සහ ≥ 10J බලපෑම් ධාරිතාවක් සහිත, තලා දැමීමේ මිටියකින් සමන්විත දුරේක්ෂ යාන්ත්රික අතකින් වින්යාස කර ඇත.
14. යාන්ත්රික වාහනයට ≥ 10 rpm භ්රමණ වේගයක් සහිතව, තිරස් අතට 360° භ්රමණය විය හැක.
15. දුරස්ථ පාලක හඳුනාගැනීමේ දුර: ≥ 1 km
16. අවසර ලත් මෙහෙයුම් පරිසර උෂ්ණත්වය: -40 සිට 50°C දක්වා
17. උපරිම අදාළ උන්නතාංශය: ≥ 2500m
18. විදුලි කම්පන පද්ධතියකින් සමන්විතයි: කම්පන බලය: ≥ 5T, කම්පන දිග: ≥ 15m
19. දෝෂ ස්වයං-රෝග විනිශ්චය, නඩත්තු අනතුරු ඇඟවීම සහ මාර්ගෝපදේශක කාර්යයන් ඇත.
