ඇකර්මන් රෝද සහිත රොබෝ චැසිය

පිරිවිතර:

රොබෝ යන්ත්‍රය:
1. නම: ඇකර්මන් රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
2. මූලික කාර්යය: ජංගම වේදිකාවට උපාංග රැගෙන යා හැක
3. ආරක්ෂණ මට්ටම: රොබෝ යන්ත්‍ර ආරක්ෂණ මට්ටම IP65
4. බලය: විදුලි, ලිතියම් බැටරි
5. සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය (DC): 48V
6. ප්‍රමාණය: ≤ දිග 1015mm × පළල 740mm × උස 445mm
7. ඇවිදීමේ යාන්ත්‍රණය: රෝද සහිත
8. ටයර් ප්‍රමාණය: 13 * 5-6
9. ටයර් විලාසය: මාර්ගයෙන් පිටත ටයර් (ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි මාර්ග ටයර්, තණකොළ ටයර්)
10. අවම හැරවුම් අරය: ≥ 1.8m
11. බර: ≤ 73kg
12. ශ්‍රේණිගත බර ධාරිතාව: 120kg
13. සරල රේඛාවක උපරිම වේගය: ≥ 2.0m/s (අඛණ්ඩව විචල්‍ය සම්ප්‍රේෂණය)
14. සෘජු ධාවන අපගමනය: ≤ 5%
15. තිරිංග දුර: ≤ 0.3m
16. චැසියේ බිම් නිෂ්කාශන උස: ≥ 100mm
17. කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 70% (හෝ 35°) (මාර්ගයෙන් පිටත ටයර්)
18. සිරස් බාධක හරස් කිරීමේ උස: ≥ 120mm
19. ජලයේ ජලයේ ගැඹුර: ≥ 220mm
20. අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ කාලය: ≥ පැය 2
21. රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක දුර: ≥ 100m (විවෘත අවකාශය)
දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්:
1. මානයන්: ≤ දිග 200mm x පළල 210mm x උස 110mm (ජොයිස්ටික් උස ඇතුළුව)
2. සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර බර: 0.7kg
3. බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය (DC): 12V
4. වැඩ කරන වේලාවන්: පැය 8 යි
5. මූලික කාර්යය: එයට රොබෝවරයාගේ ඉදිරි, පසුපස, සුක්කානම් සහ අනෙකුත් චලනයන් පාලනය කළ හැකිය; දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමය සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණයයි.
6. පුළුල් කරන ලද කාර්යයන්: ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය, තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීම, බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ගැටීම් වළක්වා ගැනීම
7. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, ජොයිස්ටික් දෙකක් මඟින් රොබෝවරයාට ඉදිරියට, පසුපසට, වමට සහ දකුණට නම්‍යශීලීව ගමන් කිරීමට හැකියාව ලැබේ.
8. සහායක මෙවලම: ලේන්යාඩ්