ගලවා ගැනීම ප්රවාහන රොබෝවරුන් සමඟ සිදු කෙරේ
දළ විශ්ලේෂණය:
නිෂ්පාදන හැඳින්වීම: ගලවා ගැනීමේ සහායක ප්රවාහන රොබෝවරයා 6×6 ධාවනය වන, මිනිසුන් රහිත වේදිකාවක් වන අතර එය සෘජු-ධාවක හබ් මෝටර 6 ක් සහ ඉලෙක්ට්රොනික අවකල සුක්කානම් ඇත. පටු මාර්ග, බෑවුම් සහිත බෑවුම් සහ ඝන වනාන්තර හරහා ගමන් කළ හැකිය. අභ්යන්තර ලිතියම් බැටරි බලශක්ති ගබඩාව පමණක් භාවිතා කරමින්, මෝටර් රථයට කිලෝමීටර 50 කට වඩා ගමන් කළ හැකිය. මෝටර් රථයේ ලිතියම්-අයන ධාවක බල දුම්රිය නිහඬ ක්රියාකාරිත්වයක් සපයයි. පද්ධතියේ මොඩියුලර් ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සහ රොබෝ මෙහෙයුම් පද්ධති ප්රොටෝකෝල සමඟ පූර්ණ අනුකූලතාවය නිසා වාහනය පුළුල් පරාසයක මොඩියුලර් කාර්යයන් සඳහා පහසුවෙන් උත්ශ්රේණි කළ හැකිය.
වාහන රාමුවේ සෑම මතුපිටකම ඇති දෘඩ ලක්ෂ්ය මඟින් බර පැටවීම් සහ සන්නාහ ඇසුරුම් ආරක්ෂිතව ස්ථාපනය කිරීමට ඉඩ සලසයි; එයට ස්වයංක්රීයව වාහනය හෝ පිරිස් ඇවිදීම අනුගමනය කළ හැකිය, උපරිම චලන වේගය පැයට කිලෝමීටර ≥15 දක්වා ළඟා විය හැකිය, ස්වයංක්රීයව ඉලක්කය අනුගමනය කළ හැකිය, ක්රියාකාරී බාධක වළක්වා ගැනීමේ කාර්යය ඇත, ප්රවාහනය සඳහා ගලවා ගැනීමේ උපකරණ සහ ද්රව්ය රැගෙන යා හැකිය, චීනයේ බොහෝ මාර්ග තත්වයන් යටතේ "අවසාන කිලෝමීටරය" බිඳ දැමිය හැකිය, ගලවා ගැනීමේ ස්ට්රෙචරයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය, තුවාලකරුවන් ප්රවාහනය කර අනතුරුදායක ප්රදේශයෙන් ඉවත් කළ හැකිය, අතිශය දිගු බැටරි ආයු කාලය, ජාලගත සම්ප්රේෂණ රොබෝ තොරතුරු පරාමිතීන් පසුබිම් දුරකථන සම්ප්රේෂණ කළමනාකරණය, GPS/Beidou ද්විත්ව මාදිලියේ ස්ථානගත කිරීම සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා දිගු පරාසයක උත්පාදක යන්ත්රයකින් සමන්විත විය හැකිය.
භාවිතයේ විෂය පථය: පටු මාර්ග, බෑවුම් සහිත බෑවුම් සහ ඝන වනාන්තර හරහා, ගලවා ගැනීමේ උපකරණ සහ ප්රවාහනය සඳහා ද්රව්ය රැගෙන යාම, අපේ රටේ බොහෝ මාර්ග තත්වයන් තුළ "අවසාන කිලෝමීටරය" හරහා යාම, ගලවා ගැනීමේ ස්ට්රෙචරයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය, තුවාලකරුවන් අනතුරුදායක ප්රදේශ ඉවත් කිරීමට ප්රවාහනය කළ හැකිය.
විශේෂාංග:
එයට ස්වයංක්රීයව වාහනය හෝ පිරිස් ඇවිදින ආකාරය අනුගමනය කළ හැකිය, උපරිම චලන වේගය පැයට කිලෝමීටර 13.8 දක්වා ළඟා විය හැකිය, ඉලක්කය ස්වයංක්රීයව අනුගමනය කළ හැකිය, සහ ක්රියාකාරී බාධක වළක්වා ගැනීමේ කාර්යය ඇත.
2) ශක්තිමත් සංචලනය
එය රෝද හයේ සියලුම රෝද ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ධාවකය භාවිතා කරන අතර, වනාන්තර සහ කඳු වැනි විවිධ කටුක මාර්ග තත්වයන්ට මෙන්ම බෑවුම් සහිත බෑවුම් සහ අගල් වැනි විශේෂ පරිසරයන්ට අනුවර්තනය විය හැකිය.
3) ගලවා ගැනීමේ උපකරණ ප්රවාහනය සහ ඔත්තු බැලීම
චීනයේ බොහෝ මාර්ග තත්වයන් යටතේ "අවසාන සැතපුම" පසුකරමින්, ප්රවාහනය සඳහා ගලවා ගැනීමේ උපකරණ සහ ද්රව්ය රැගෙන යා හැකිය.
ඉලක්කගත ප්රදේශය හඳුනා ගැනීමට සහ අනාවරණය කර ගැනීමට එය අනෙකුත් සංවේදක (ශ්රව්ය, වායු, දෘශ්ය ගිම්බල්, ආදිය) වෙත ව්යාප්ත කළ හැකිය.
4) අනතුරුදායකයින් බේරා ගැනීම සහ ඉවත් කිරීම
අනතුරුදායක ප්රදේශයෙන් තුවාලකරුවන් ඉවත් කිරීම සඳහා ගලවා ගැනීමේ ස්ට්රෙචරයක් ලෙස එය භාවිතා කළ හැකිය.
5) අතිශය දිගු බැටරි ආයු කාලයක්
විඳදරාගැනීම වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා එය පරාස විස්තාරක උත්පාදක යන්ත්රයකින් සමන්විත විය හැකිය.
6) ජාලකරණය
ජාලගත සම්ප්රේෂණ රොබෝ තොරතුරු පරාමිතීන්, පසුබිම් සම්ප්රේෂණ කළමනාකරණය, GPS/Beidou ද්විත්ව මාදිලියේ ස්ථානගත කිරීම
පිරිවිතර:
1. නම: ගලවා ගැනීමේ සහය දක්වන ප්රවාහන රොබෝවරයා
2. ආකෘතිය: UGV
3. මූලික කාර්යයන්: ස්වයංක්රීයව අනුගමනය කිරීම, අතින් දුරස්ථ පාලකය, ප්රවාහනය, සංකීර්ණ භූමි ප්රදේශයට අනුවර්තනය වීම;
4. ආරක්ෂණ මට්ටම: සම්පූර්ණ රොබෝවරයාගේ IP67 ආරක්ෂණ ශ්රේණිය,
5. බලය: විදුලි, ත්රිත්ව ලිතියම් බැටරිය
6. ප්රමාණය: ≤ දිග 2330mm× පළල 1400mm× උස 1370mm
7. සුක්කානම් විෂ්කම්භය: ≤2600mm
8. බර: ≤880kg
9. කම්පනය: ≥8650N,
10. රේඛීය උපරිම වේගය: ≥13.8km/h, දුරස්ථ පාලකය අඛණ්ඩව විචල්ය වේගය
11. සෘජු අපගමනය: ≤0.30%
12. තිරිංග දුර: ≤0.5m
13. කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥40° (බරක් නැත)
14. බාධක උස: ≥290mm,
15. රෝල් ස්ථායීකරණ කෝණය: අංශක ≥30 (බරක් නැත)
16. ජලය බැස යන ගැඹුර: ≥500mm
17. ශරීර විඳදරාගැනීම: පැය ≥4
18. විශ්වසනීයත්වය වැඩ කරන කාලය: පැය 16 ක අඛණ්ඩ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය පරීක්ෂණය සමත් විය.
19. දුරස්ථ පාලක දුර: ≥350m (දුරස්ථ පාලකය); ≥1.5~5M (මැණික් කටුව)
20. පැටවීමේ ධාරිතාව: භාණ්ඩ පෙට්ටියට 450KG අයිතම පැටවිය හැකිය (ඒකාකාරව තබා ඇත)
පාලන පර්යන්තය: අතින් ගෙන යා හැකි සිතියම සහ ඩිජිටල් ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
