II.යෙදුම් විෂය පථය

• මහා පරිමාණ ඛනිජ තෙල් හා රසායනික ව්‍යවසායන්හි ආපදා ගලවා ගැනීම
• උමං මාර්ග සහ උමං මාර්ග වැනි කඩා වැටීම් වලට ලක්විය හැකි ප්‍රදේශ
• දැවෙන සුළු වායු හෝ ද්‍රව කාන්දුවීම් සහ ඉහළ පිපිරුම් අවදානම් සහිත පරිසර
• අධික දුම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් සහිත පරිසරයන්
• භූමිකම්පා සහ ගිනි වැනි ආපදා ස්ථානවල ප්‍රථමාධාර සැපයුම් හෝ සන්නිවේදන උපකරණ ලබා දීම.
• පිරිස් නිරාවරණ අවදානම අවම කිරීම සඳහා කර්මාන්තශාලා ප්‍රදේශ සහ උපපොළවල් වැනි අනතුරුදායක ප්‍රදේශවලට මෙවලම් කට්ටල හෝ පරීක්ෂණ උපකරණ ප්‍රවාහනය කිරීම.

III. නිෂ්පාදන ලක්ෂණ

1. ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, විවිධ පරිසරයන් තුළ කාර්යක්ෂමව කාර්යයන් ඉටු කිරීමේ හැකියාව.
2. ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67 ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම.
3. දිගු දුර දුරස්ථ පාලකය සහ ශ්‍රව්‍ය-දෘශ්‍ය සම්ප්‍රේෂණය සඳහා සහය දක්වයි: විවෘත ප්‍රදේශවල මීටර් 1110 කි.
4. ද්විතියික සංවර්ධනයට සහාය වන විවිධාංගීකරණය වූ සවිකර ඇති මොඩියුල සහ පුළුල් කළ හැකි අතුරුමුහුණත්.
5. බල සැපයුම් වර්ගය: ඕනෑම වේලාවක පහසුවෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඉක්මන් ප්ලග් ව්‍යුහයක් සහිත ලිතියම් බැටරි.
6. රොබෝ ජාලගත වලාකුළු වේදිකාවට ප්‍රවේශය: රොබෝ සුනඛයාගේ තත්‍ය කාලීන තත්ත්‍ව තොරතුරු, එනම් පිහිටීම, බැටරි මට්ටම, ශ්‍රව්‍ය, දෘශ්‍ය සහ වායු පරිසර හඳුනාගැනීමේ දත්ත, 4G/5G ජාලය හරහා වලාකුළට සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර, පසුබිම් පරිගණක පර්යන්තය සහ ජංගම පර්යන්තය මත නැරඹිය හැකිය.

IV. ප්‍රධාන තාක්ෂණික දර්ශක

4.1 සමස්ත කාර්ය සාධන පරාමිතීන්

1. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: IP67
2. මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: -20°~55°
3. චැසි ස්ථාවර මානයන්: 1083 mm×525mm×720mm
4. සමස්ත ස්ථාවර මානයන්: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. මුළු බර: 75kg (බැටරිය ඇතුළුව)
6. බැටරි ක්‍රියාකාරිත්වය: ආරෝපණ කාලය <2h; ඉක්මන් බැටරි ප්‍රතිස්ථාපනය ≤10s
7. උපරිම චලන වේගය: 6.5m/s
8. උපරිම විඳදරාගැනීමේ කාලය: >පැය 5.5 (බරක් නැත)
9. බර පැටවීමේ විඳදරාගැනීමේ කාලය: >පැය 4.5 (කිලෝග්‍රෑම් 20)
10. උපරිම ස්ථාවර බර: >135Kg
11. අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ බර: >40Kg
12. උපරිම කඳු නැගීමේ ධාරිතාව: 45°
13. උපරිම පියවර උස: 20cm
14. උපරිම හරස් මාර්ග උස: 40cm
15. සංවේදන පද්ධතිය: පඩිපෙළ මත සිව්පාවාගේ පාද ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ඉදිරිපස සහ පසුපස ගැඹුර කැමරා සහ ඝන-තත්ව ලයිඩාර් ඒකාබද්ධ සංවේදනය.
16. බාහිර අතුරුමුහුණත්: බැටරි විසර්ජන තොට: DC46V (නාමික); ප්‍රධාන සන්නිවේදන තොට: ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් තොට; 24V බල සැපයුම් තොට: 3; 12V බල සැපයුම් තොට: 3; ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් තොට: අඟල් 1, පිටතට 4
17. භාණ්ඩ රාමුව: ද්‍රව්‍ය: සැහැල්ලු අධි ශක්තියෙන් යුත් ද්‍රව්‍ය (කාබන් තන්තු/ගුවන් අභ්‍යවකාශ ඇලුමිනියම්) + ලිස්සා නොයන රබර් පෑඩ්; උපරිම බර පැටවීමේ ධාරිතාව: ≥20kg; මානයන්: ආසන්න වශයෙන් 40×30×20cm; බර දරණ ව්‍යුහය: බෙදා හරින ලද ආධාරක ලක්ෂ්‍ය (සාන්ද්‍රිත බලය හේතුවෙන් සන්ධි හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා) සහ ශක්තිමත් කරන ලද ඉළ ඇට නිර්මාණය; සවි කිරීමේ ක්‍රමය: ඉක්මන්-නිදහස් අගුල්/පටි අතුරුමුහුණත් (නයිලෝන් පටි සහ රික්ත අවශෝෂණය සමඟ අනුකූල වේ); පාරිසරික අනුවර්තනය: ජල ආරක්ෂිත සහ දූවිලි ආරක්ෂිත (IP54 හෝ ඊට වැඩි), ඉහළ/අඩු උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධය (-20ºC~60ºC).
18. සංවේදක ඒකාබද්ධ කිරීම: ශේෂ තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා බිල්ට්-ඉන් ගයිරොස්කෝප්, අසාමාන්‍ය ඇලවීමක් සිදු වූ විට අනතුරු ඇඟවීමක් අවුලුවයි.
19. ගවේෂණාත්මක සංචාලනය: LiDAR (හතර-විලයන); වර්ගය: ඝන-තත්ව LiDAR; සිව්-විලයනයේ වාසි:
    • අනුපූරකතාව බලන්න: රොබෝ සුනඛයාගේ විවිධ ස්ථානවල LiDAR හතරක් ස්ථාපනය කර ඇත (උදා: ඉහළ, ඉදිරිපස, පසුපස, වම, දකුණ), සහ දත්ත විලයනය තනි රේඩාරයක අන්ධ ලප ඉවත් කරයි, 360° අන්ධ-ලප-නිදහස් පාරිසරික සංජානනය සක්‍රීය කරයි, විශේෂයෙන් සංකීර්ණ කඳුකර භූමි ප්‍රදේශවල දිස්විය හැකි සියලුම දිශාවන්ගෙන් එන බාධක සඳහා සුදුසු වේ.
    • නිරවද්‍යතාවය වැඩිදියුණු කිරීම: බහු-රේඩාර් විලයනයට තනි රේඩාර් එකක පැවතිය හැකි දෝෂ ක්‍රමාංකනය කළ හැකිය; දත්ත හරස් වලංගුකරණය සහ බරිත විලයන ඇල්ගොරිතම හරහා, දුර මැනීමේ සහ ඉලක්ක ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කර ඇති අතර, සමස්ත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය මීටර 1 ට වඩා අඩු මට්ටමක තබා ගනී.
    • විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කිරීම: එක් රේඩාර් එකක් අසමත් වූ විට හෝ බාධා කළ විට, අනෙකුත් රේඩාර්වලට තවමත් වලංගු දත්ත සැපයිය හැකි අතර, රොබෝ බල්ලාගේ පාරිසරික සංජානන හැකියාවට බලපෑමක් නොවන බව සහතික කරන අතර පද්ධතියේ විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කරයි.
    • ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය: අධි-නිරවද්‍ය GPS/Beidou ද්විත්ව මාදිලියේ ස්ථානගත කිරීමේ මොඩියුලය; HD සිතියම් පරාමිතීන්: අනෙකුත් පද්ධති සමඟ පහසු දත්ත අන්තර්ක්‍රියා සඳහා පොදු සිතියම් දත්ත ආකෘති (උදා: GeoTIFF, LAS) සඳහා සහය දක්වයි.
20. MESH පිපිරීම්-සාධනය තාවකාලික ජාල මූලික ස්ථානය: සම්ප්‍රේෂණ සංඛ්‍යාතය: 1420mhz-1530mhz, බහු කලාප පළල වෙන් කිරීම් සඳහා සහය දක්වයි; පැතිරීමේ වර්ණාවලි ක්‍රමය: ස්වයංක්‍රීය සංඛ්‍යාත පැනීමට සහාය වීම, 110m සංඛ්‍යාත කලාපය තුළ ස්වයංක්‍රීයව බාධා කිරීම් වළක්වා ගැනීම; සම-නාලිකා සහජීවනය: සහජීවනය සඳහා උපකරණ කට්ටල කිහිපයක් එකවර සක්‍රිය කළ හැකිය; විශ්වසනීයත්වය: දත්ත සම්ප්‍රේෂණය AES, SNOW, ZUC සංකේතනය භාවිතා කරයි; උපරිම නෝඩ්: සහයෝගී නෝඩ් 32 දක්වා; රසායනික පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Exia C T4 Ga (නිල මුද්‍රාවක් සමඟ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් සහතික කළ යුතුය); දූවිලි පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Exia C T200 130ºC Da (නිල මුද්‍රාවක් සමඟ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් සහතික කළ යුතුය)
21. සහකාර ක්‍රියාකාරිත්වය: UWB තාක්ෂණය හරහා, ක්‍රියාකරු බ්‍රේස්ලට් එකක් පැළඳ සිටින විට, හතරැස් රොබෝ බල්ලා මීටර 1ක් ඇතුළත ක්‍රියාකරු අනුගමනය කරනු ඇත; දුර මීටර 1 ඉක්මවන විට එය චලනය වීමට පටන් ගනී, හඳුනාගැනීමේ දුර මීටර් ≤3 කි.

V. නිෂ්පාදන වින්‍යාසය

1. සහායක ප්‍රවාහන චතුරස්‍ර රොබෝ බල්ලන් කට්ටල 1ක්
2. දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත 1ක්
3. චාජර් කට්ටල 1ක්
4. 1 උපදෙස් අත්පොත
5. පිටත ඇසුරුම් පෙට්ටිය 1ක්