I. නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය

II.යෙදුම් විෂය පථය

• මහා පරිමාණ ඛනිජ තෙල් සහ රසායනික ව්‍යවසායන්හි ගිනි නිවීම
• උමං මාර්ග සහ උමං මාර්ග වැනි ඇතුළුවීම අවශ්‍ය වන කඩා වැටීම් වලට ගොදුරු විය හැකි ප්‍රදේශවල ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු.
• දැවෙන සුළු වායු හෝ ද්‍රව කාන්දුවීම් සහ ඉහළ පිපිරුම් අවදානම් සහිත පරිසරවල ගලවා ගැනීම
• අධික දුම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් සහිත පරිසරවල ගලවා ගැනීම
• සමීප පරාසයක මෙහෙයුම් අවශ්‍ය වන නමුත් කාර්ය මණ්ඩලයට ඉහළ අනතුරු අවදානමක් ඇති කරන පරිසරවල ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු

III. නිෂ්පාදන ලක්ෂණ

1. ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, විවිධ පරිසරයන් තුළ කාර්යක්ෂමව කාර්යයන් ඉටු කිරීමේ හැකියාව.
2. ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67 ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම.
3. දිගු දුර දුරස්ථ පාලකය සහ ශ්‍රව්‍ය-දෘශ්‍ය සම්ප්‍රේෂණය සඳහා සහය දක්වයි: විවෘත ප්‍රදේශවල මීටර් 1110 කි.
4. ද්විතියික සංවර්ධනයට සහාය වන විවිධාංගීකරණය වූ සවිකර ඇති මොඩියුල සහ පුළුල් කළ හැකි අතුරුමුහුණත්.
5. රොබෝවරයාගේ ජල ඇතුල්වීම ඉක්මන් ජල හෝස් වෙන් කිරීමේ පද්ධතියකින් සමන්විත වේ: දුරස්ථ පාලක ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් ස්වයංක්‍රීය ජල හෝස් වෙන් කිරීම සක්‍රීය කරයි, රොබෝ බල්ලාට කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු සැහැල්ලු බරක් සමඟ ආපසු යා හැකි බව සහතික කරයි.
6. අතින් ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයකින් සමන්විතය: රොබෝ සුනඛ පාලනය, ජල කාලතුවක්කු පාලනය, වීඩියෝ ප්‍රතිපෝෂණ, හඬ අන්තර් සන්නිවේදන, ගෑස් සහ අනෙකුත් දත්ත එකතු කිරීම ඒකාබද්ධ කිරීම සහ වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ තිර ප්‍රක්ෂේපණය සඳහා සහාය වීම.
7. බල සැපයුම් වර්ගය: ඕනෑම වේලාවක පහසුවෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඉක්මන් ප්ලග් ව්‍යුහයක් සහිත ලිතියම් බැටරි.
8. රොබෝ ජාලගත වලාකුළු වේදිකාවට ප්‍රවේශය: රොබෝ සුනඛයාගේ තත්‍ය කාලීන තත්ත්‍ව තොරතුරු, එනම් පිහිටීම, බැටරි මට්ටම, ශ්‍රව්‍ය, දෘශ්‍ය සහ වායු පරිසර හඳුනාගැනීමේ දත්ත, 4G/5G ජාලය හරහා වලාකුළට සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර, පසුබිම් පරිගණක පර්යන්තය සහ ජංගම පර්යන්තය මත නැරඹිය හැකිය.

IV. ප්‍රධාන තාක්ෂණික දර්ශක

4.1 සමස්ත කාර්ය සාධන පරාමිතීන්

1. ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: IP67
2. මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: -20°~55°
3. චැසි ස්ථාවර මානයන්: 1083 mm×525mm×720mm
4. සමස්ත ස්ථාවර මානයන්: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. මුළු බර: 75kg (බැටරිය ඇතුළුව)
6. බැටරි ක්‍රියාකාරිත්වය: ආරෝපණ කාලය <2h; ඉක්මන් බැටරි ප්‍රතිස්ථාපනය ≤10s
7. උපරිම චලන වේගය: 6.5m/s
8. උපරිම විඳදරාගැනීමේ කාලය: >පැය 5.5 (බරක් නැත)
9. බර පැටවීමේ විඳදරාගැනීමේ කාලය: >පැය 4.5 (කිලෝග්‍රෑම් 20)
10. උපරිම ස්ථාවර බර: >135Kg
11. අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ බර: >40Kg
12. උපරිම කඳු නැගීමේ ධාරිතාව: 45°
13. උපරිම පියවර උස: 20cm
14. උපරිම හරස් මාර්ග උස: 40cm
15. සංවේදන පද්ධතිය: පඩිපෙළ මත සිව්පාවාගේ පාද ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ඉදිරිපස සහ පසුපස ගැඹුර කැමරා සහ ඝන-තත්ව ලයිඩාර් ඒකාබද්ධ සංවේදනය.
16. බාහිර අතුරුමුහුණත්: බැටරි විසර්ජන තොට: DC46V (නාමික); ප්‍රධාන සන්නිවේදන තොට: ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් තොට; 24V බල සැපයුම් තොට: 3; 12V බල සැපයුම් තොට: 3; ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් තොට: අඟල් 1, පිටතට 4
17. ගිනි නිවන පද්ධතිය: ඉසින දුර: ≥62m; උපරිම ප්‍රවාහ අනුපාතය: ≥40L/s; වෙනස් කළ හැකි ප්‍රවාහ අනුපාතය (20L/30L/40L); වැඩ කරන පීඩනය: ≤1.0MPa; ඇලවීමේ කෝණය: 20°~70°; තිරස් භ්‍රමණ කෝණය: -20°~20°; ජල සැපයුම් අතුරුමුහුණත: DN80; ස්වයං-දෝලන ශ්‍රිතය: ස්වයං-දෝලනය සඳහා එක්-ක්ලික් දුරස්ථ පාලකය; ස්වයං-ආරක්ෂක ඉසින පද්ධතිය: ගිනි දර්ශනවලදී සිසිල් වීමට රොබෝ බල්ලාට ස්වයං-ආරක්ෂක ඉසින පද්ධතියක් තිබිය යුතුය; ජල හෝස් ස්වයං-වෙන්වීම (විකල්ප): රොබෝවරයා ඉක්මන් ජල හෝස් වෙන් කිරීමේ පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.
18. MESH පිපිරීම්-සාධනය තාවකාලික ජාල මූලික ස්ථානය: සම්ප්‍රේෂණ සංඛ්‍යාතය: 1420mhz-1530mhz, බහු කලාප පළල වෙන් කිරීම් සඳහා සහය දක්වයි; පැතිරීමේ වර්ණාවලි ක්‍රමය: ස්වයංක්‍රීය සංඛ්‍යාත පැනීමට සහාය වීම, 110m සංඛ්‍යාත කලාපය තුළ ස්වයංක්‍රීයව බාධා කිරීම් වළක්වා ගැනීම; සම-නාලිකා සහජීවනය: සහජීවනය සඳහා උපකරණ කට්ටල කිහිපයක් එකවර සක්‍රිය කළ හැකිය; විශ්වසනීයත්වය: දත්ත සම්ප්‍රේෂණය AES, SNOW, ZUC සංකේතනය භාවිතා කරයි; උපරිම නෝඩ්: සහයෝගී නෝඩ් 32 දක්වා; රසායනික පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Exia C T4 Ga (නිල මුද්‍රාවක් සමඟ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් සහතික කළ යුතුය); දූවිලි පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Exia C T200 130ºC Da (නිල මුද්‍රාවක් සමඟ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් සහතික කළ යුතුය)
19. වායු හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය: ඔක්සිජන්, ක්ලෝරීන්, ඇමෝනියා, කාබන් මොනොක්සයිඩ්, කාබන් ඩයොක්සයිඩ්, මීතේන්, හයිඩ්‍රජන් සල්ෆයිඩ්, හයිඩ්‍රජන්, සල්ෆර් ඩයොක්සයිඩ්, නයිට්‍රජන් ඩයොක්සයිඩ්, උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතාවය හඳුනා ගනී. ★රසායනික පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ ≥IIC Gb (නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් නිල මුද්‍රාවක් සහිතව සහතික කළ යුතුය)
20. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ද්වි-මාර්ග ඉන්ටර්කොම්: පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතික කළ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Ex ib C T5 Gb (පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය ලබා දිය යුතුය); ප්‍රතිදාන බලය: විස්තාරිත ප්‍රතිදාන බලය 0~35W (අඛණ්ඩව වෙනස් කළ හැකි); ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: IP67
21. අතේ ගෙන යා හැකි ජල හෝස් ඇදගෙන යාමේ සහායක උපාංගය: මෙකනම් රෝද පද්ධතියක්, ආධාරක ව්‍යුහය, සම්බන්ධක සංරචක ආදියෙන් සමන්විත වේ. එයට ජල හෝස් එකේ බර බෙදා ගත හැකිය, ජල හෝස් එක ඇදගෙන යන විට හතරැස් රොබෝ බල්ලාගේ බර අඩු කළ හැකිය, DN80 ජලයෙන් පිරුණු හෝස් එක පහසුවෙන් ඇදගෙන යා හැකිය, සහ ගිනි නිවීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. මෙම පරාමිතිය ජාතික මට්ටමේ පරීක්ෂණ ආයතනයක් විසින් නිකුත් කරන ලද පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල විය යුතු අතර, පරීක්ෂණ වාර්තාව නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් නිල මුද්‍රාවකින් සහතික කළ යුතුය.
22. අතින් ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයකින් සමන්විතයි: වැඩ කරන කාලය පැය 8 (ඉක්මනින් වෙන් කළ හැකි බැටරියක් සහිත, බැටරි 2 කට නොඅඩු ගණනකින් සමන්විත); ≥10.1-අඟල් ඉහළ දීප්තියේ සංදර්ශකය; රොබෝ පාලනය, ජල කාලතුවක්කු පාලනය සහ ශ්‍රව්‍ය-දෘශ්‍ය එකතුව ඒකාබද්ධ කිරීම; වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ තිර ප්‍රක්ෂේපණය සඳහා සහය දක්වයි; වීඩියෝ සංදර්ශකය, රොබෝ දත්ත සංදර්ශකය, ප්‍රති-ටිපින් ආරක්ෂණ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ තනි තිරයක අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු සංදර්ශකය ඒකාබද්ධ කරයි.
23. සහකාර ක්‍රියාකාරිත්වය: UWB තාක්ෂණය හරහා, ක්‍රියාකරු බ්‍රේස්ලට් එකක් පැළඳ සිටින විට, හතරැස් රොබෝ බල්ලා මීටර 1ක් ඇතුළත ක්‍රියාකරු අනුගමනය කරනු ඇත; දුර මීටර 1 ඉක්මවන විට එය චලනය වීමට පටන් ගනී, හඳුනාගැනීමේ දුර මීටර් ≤3 කි.

V. නිෂ්පාදන වින්‍යාසය

1. සිව්පාවා රොබෝ බල්ලන් කට්ටලයක් 1ක්
2. දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත 1ක්
3. චාජර් කට්ටල 1ක්
4. 1 උපදෙස් අත්පොත
5. පිටත ඇසුරුම් පෙට්ටිය 1ක්