ගිනි කඩා දැමීමේ රොබෝ RXR-J150D

දළ විශ්ලේෂණය

එයට විෂ සහිත (දූෂිත), කඩා වැටුණු, ප්‍රබල විකිරණ සහ අනෙකුත් විශේෂ භයානක ගලවා ගැනීමේ ස්ථානවල සිටින පුද්ගලයින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, ගොඩනැගිලි කඩා දැමීම, කොන්ක්‍රීට් කැණීම සහ කැපීම, උමං කැණීම, හදිසි ගලවා ගැනීම, ලෝහමය උදුන ස්ලැග් කිරීම සහ ලයිනිං ඉවත් කිරීම, භ්‍රමණ උදුන නඩත්තු කිරීම සහ න්‍යෂ්ටික පහසුකම් ඉවත් කිරීම සඳහා දුරස්ථව රොබෝවරුන් පාලනය කළ හැකිය. ජීවිත හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා;

අයදුම් විෂය පථය

l විශාල ඛනිජ තෙල් සහ රසායනික සමාගම් සඳහා ගිනි නිවීමේ සේවා

l උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ කඩා වැටීමට පහසු සහ ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු සඳහා ඇතුළත් වීමට අවශ්‍ය වෙනත් ස්ථාන

l දැවෙන සුළු වායුවක් හෝ ද්‍රවයක් කාන්දු වීම සහ පිපිරීම් අතිශයින් ඉහළ විය හැකි පරිසරයක ගලවා ගැනීම.

l අධික දුම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් ආදිය සහිත පරිසරවල ගලවා ගැනීම.

l සමීප වෙඩි තැබීමක් අවශ්‍ය වන සහ ළඟා වූ පසු පුද්ගලයින්ට ජීවිත හානි සිදුවීමට ඉඩ ඇති පරිසරයක ගලවා ගැනීම.

ෆීයුරස්

1. ★ එකම මට්ටමේ යන්ත්‍රවල, බලය වැඩි වන අතර ගාමක බලය ශක්තිමත් වේ;
2. ★ රොබෝව දුරස්ථව සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කළ හැකි අතර, ඩීසල් එන්ජිම බලය ලෙස භාවිතා කරයි, එය බැටරි බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන රොබෝවරුන්ට වඩා බලවත් වන අතර දිගු බැටරි ආයු කාලයක් ඇත;
3. ★ කැපීම, ප්‍රසාරණය කිරීම, මිරිකීම සහ තලා දැමීම වැනි බහු මෙහෙයුම් ක්‍රම සහිත බහු-ක්‍රියාකාරී බිඳීමේ මෙවලම් හිසකින් සමන්විතය;
4. ★ පාරිසරික හඳුනාගැනීමේ කාර්යය (විකල්ප): රොබෝ පද්ධතිය ස්ථානීය දුම සහ භයානක වායූන් හඳුනා ගැනීම සඳහා පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුලයකින් සමන්විත වේ;

තාක්ෂණික පරාමිතීන්:

4.1 මුළු රොබෝවරයාම:

1. නම: ගින්නකඩා දැමීමේ රොබෝ
2. මාදිලිය: RXR-J150D
3. මූලික කාර්යයන්: කැපීම, ප්‍රසාරණය කිරීම, මිරිකීම සහ තලා දැමීම වැනි බහු මෙහෙයුම් ක්‍රම සහිත බහු-ක්‍රියාකාරී බිඳවැටීමේ මෙවලම් හිස;
4. ගිනි ආරක්ෂණ කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන් ක්‍රියාත්මක කිරීම: "GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරු 1 කොටස සාමාන්‍ය තාක්ෂණික අවශ්‍යතා"
5. ★චැසි ව්‍යුහය: ATV හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රෝලර් චැසිය භාවිතා කර ඇත.
6. ★බලය: ඩීසල් එන්ජිම (27kw) + හයිඩ්‍රොලික් පොම්ප පද්ධතිය
7. මානයන්: දිග 3120 මි.මී.*පළල 800 මි.මී.*උස 1440 මි.මී.
8. ★ ඇවිදීමේ පළල: ≤800mm
9. ★ ඇවිදීමේ උස: ≤1450mm
10. බර: 2110kg
11. ★ ට්‍රැක්ෂන් බලය: ≥10000N
12. ★ඩෝසර් තෙරපුම: ≥10000N
13. ★උපරිම සරල රේඛා වේගය: ≥0～ ~3km/h, දුරස්ථ පාලක පියවර රහිත වේගය
14. ★නැගීමේ හැකියාව: 58% (හෝ 30°)
15. දුරස්ථ පාලක දුර: මීටර් 100 යි
16. ★මුදවා ගැනීමේ හැකියාව: බාධක ඉවත් කිරීමට භාවිතා කළ හැකි බිල්ට් තල්ලු සවල; වලිගයේ බිල්ට් ට්‍රැක්ෂන් වළල්ල, ආපදා ස්ථානයට ගලවා ගැනීමේ ද්‍රව්‍ය රැගෙන යා හැකි අතර, ගලවා ගැනීමේ වාහන ගලවා ගැනීමේ ස්ථානයට ඇදගෙන යා හැකිය;

4.2 බහුකාර්ය පද්ධතිය:

① ① ශ්‍රව්‍ය　හයිඩ්‍රොලික් මිටිය:

බලපෑම් බලය (ජූල්): ≥250

බලපෑම් සංඛ්‍යාතය (වාර/මිනිත්තුව): 600～ ~900 යි

සරඹ දණ්ඩේ විෂ්කම්භය (මි.මී.): 45

② ② ශ්‍රේණිය　බහුකාර්ය ග්‍රහණය (විකල්ප):

උපරිම විවරය (මි.මී.): ≥700

අල්ලා ගැනීමේ බර (kg): ≥150

ධාරිතාව (L): ≥21

පළල (මි.මී.): ≤480

ක්‍රියාකාරිත්වය: එය අල්ලා ගැනීම, එකතු කිරීම සහ මාරු කිරීම, අංශක 360 භ්‍රමණය යන කාර්යයන් ඇත.

③ ③ ශ්‍රව්‍ය　බහුකාර්ය ග්‍රැබර් (විකල්ප):

කලම්ප බර (kg): ≥150

උපරිම විවරය (මි.මී.): ≥680

කාර්යය: විශාල අයිතම අල්ලා ගැනීම, හැසිරවීම, කලම්ප කිරීම සහ මාරු කිරීම සඳහා භ්‍රමණ ශ්‍රිතයක් එහි ඇත.

④ (අයිතමය)　කැපුම් විස්තාරකය (විකල්ප):

කැපුම් බලය (KN): ≥200

ප්‍රසාරණ බලය (KN): ≥30

කාර්යය: භ්‍රමණ ශ්‍රිතය සමඟ, එය කැපීම, ප්‍රසාරණය, බෙදීම සහ තෝරා ගැනීමේ මෙහෙයුම් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.

⑤ ⑤ ශ්‍රව්‍ය　ඩෝසර් (විකල්ප):

දිග * පළල (මි.මී.): ≤780*350

එසවුම් උස (මි.මී.): ≥670

කාර්යය: බාධක ඉවත් කිරීමේදී සහ මෝටර් රථ බඳ ස්ථානගත කිරීමේදී ස්ථාවර ආධාරකයක් ලෙස භාවිතා කරයි.

⑥ ශ්‍රව්‍ය　විදුලි වින්ච් (විකල්ප):

ධාවන මාදිලිය: විදුලි ධාවකය

ක්‍රියාකාරිත්වය: සිරවී ඇති වාහන සහ උපකරණ ඇදගෙන යාම සහ ඇදගෙන යාම, ස්වයං-ගලවා ගැනීමේ ඇද ගැනීම සඳහා ද භාවිතා වේ.

4.3 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධතිය (විකල්ප):

1. ගිනි නිරීක්ෂකය: ගෘහස්ථ ඉලෙක්ට්‍රොනිකව පාලනය වන ගිනි නිරීක්ෂකය
2. ගිනි නිවන කාරක වර්ගය: ජලය හෝ පෙන
3. ද්‍රව්‍ය: තුවක්කු බඳ-මල නොබැඳෙන වානේ, තුවක්කු හිස-ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය දෘඩ ඇනෝඩීකරණය කර ඇත.
4. වැඩ පීඩනය (Mpa): 1.0～ ~1.2 (එම්පීඒ)
5. ඉසින ක්‍රමය: සෘජු ධාරාව, ​​පරමාණුකරණය, අඩු ප්‍රසාරණ පෙන
6. ★ජල/පෙන ප්‍රවාහ අනුපාතය: 80L/s
7. පරාසය (මීටර්): මීටර් 85 (ජලය)
8. ★ භ්‍රමණ කෝණය: වාහනයේ භ්‍රමණ මේසය සමඟ තිරස් අතට භ්‍රමණය වන අතර, යාන්ත්‍රික අත සමඟ සිරස් අතට භ්‍රමණය වේ.
9. උපරිම ඉසින කෝණය: 120°
10. ෆෝම් නළය: ෆෝම් නළය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, ප්‍රතිස්ථාපන ක්‍රමය ඉක්මන් සම්බන්ධතාවයකි.ගිනි ජල මොනිටරයට ජලය, පෙන සහ මිශ්‍ර දියර ඉසිය හැකි අතර, එක් වෙඩිල්ලක් බහු අරමුණු සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.

4.4 රොබෝ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතිය (විකල්ප):

ගෑස් උපකරණ සහ පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුල වින්‍යාස කිරීමෙන්, රැකියා ස්ථානයේ විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් දුරස්ථව හඳුනා ගැනීම සිදු කළ හැකිය;

1. ★ගෑස් සහ පරිසර සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය (විකල්ප): රැහැන් රහිත හදිසි ගලවා ගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියක් සහ උෂ්ණත්ව හා ආර්ද්‍රතා අනාවරකයකින් සමන්විත වන අතර, ඒවා හඳුනාගත හැකිය: PM2.5, ශබ්දය, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, උෂ්ණත්ව ආර්ද්‍රතාවය;

4.5 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්

1. වැඩ කරන කාලය: පැය 8 යි
2. මූලික කාර්යයන්: ත්‍රි-ප්‍රතිරෝධක දුරස්ථ පාලකය, සහායක ergonomic පටිය; රොබෝවරයාගේ ඉදිරියට, පසුපසට, සුක්කානම් සහ අනෙකුත් චලනයන් පාලනය කිරීම; රොබෝ අත ඉහළට සහ පහළට, භ්‍රමණය පාලනය කරයි; විවෘත කිරීමට, වැසීමට සහ භ්‍රමණය වීමට මෙවලම සකසා ඇත; සෘජු ධාරාව සහ පරමාණුකරණය සඳහා ජල කාලතුවක්කුව. දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමය රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණය සඳහා සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතා කරයි.
3. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, තනි-අක්ෂ කාර්මික ජොයිස්ටික් දෙකක්, එක් ජොයිස්ටික් එකක් රොබෝවරයාගේ වම් පැත්තේ බඩගා යන තැනැත්තාගේ ඉදිරි සහ පසුපස ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගන්නා අතර, එකක් දකුණු බඩගා යන තැනැත්තාගේ ඉදිරි සහ පසුපස ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගනී.
4. ගිනි නිරීක්ෂණ පාලන කාර්යය: ඔව්
5. හයිඩ්‍රොලික් මිටිය, බහුකාර්ය ග්‍රැබ්, ග්‍රැබර්, ෂියර් විස්තාරකය සහ අනෙකුත් කාර්යයන්: ඔව්
6. ආලෝකකරණ ලාම්පුව, අනතුරු ඇඟවීමේ ලාම්පු පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ස්විචය
7. සහායක මෙවලම: දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත උරහිස් පටිය

4.6 අන්තර්ජාල ක්‍රියාකාරිත්වය:

1. GPS ක්‍රියාකාරිත්වය (විකල්ප): GPS ස්ථානගත කිරීම, ධාවන පථය විමසිය හැක

4.7 වෙනත්:

★හදිසි ප්‍රවාහන සැලැස්ම (විකල්ප): රොබෝ සඳහා කැපවූ ප්‍රවාහන ට්‍රේලරයක් හෝ රොබෝ සඳහා කැපවූ ප්‍රවාහන වාහනයක්

නිෂ්පාදන වින්‍යාසය:

1. ගින්නකඩා දැමීමේ රොබෝ×1
2. අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1
3. රොබෝචාජර් (27.5V) × 1 කට්ටලය
4. රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාව × 1 කට්ටලය (විකල්ප)
5. රොබෝ හදිසි ප්‍රවාහන වාහනය × 1 (විකල්ප)