රෝද සහිත රොබෝ චැසිය RLSDP 1.0

• රෝද සහිත රොබෝ චැසිය RLSDP 1.0

දළ විශ්ලේෂණය

RLSDP 1.0 රෝද සහිත රොබෝ චැසිය රොබෝවරයාගේ බල ප්‍රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරයි. එය රොබෝව දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතා කරන අතර සංකීර්ණ මෙහෙයුම් මාතයන් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. ප්‍රධාන පාලනය සන්නිවේදන අතුරුමුහුණතක් ලෙස අනුක්‍රමික වරාය/සම්මත CAN බස් රථයක් සපයයි. මුළු යන්ත්‍රයම රෝද හතරේ ස්වාධීන ධාවකය, රෝද හතරේ අවකල සුක්කානම සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස ද්විත්ව විස්බෝන් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය භාවිතා කරයි. එයට IP65 දූවිලි හා ජල ප්‍රතිරෝධය ඇති අතර විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ ක්‍රියා කළ හැකිය. ඒ සමඟම, මුළු යන්ත්‍රයම මොඩියුලර් සැලසුම, ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක්, වම් සහ දකුණු විදුලි පාලන පෙට්ටි සහ බැටරි ඉක්මනින් නඩත්තු කිරීම සහ ප්‍රතිස්ථාපනය සඳහා විසුරුවා හැරිය හැකිය. කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා පුද්ගලයින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා එය විවිධ උපකරණ වලින් සමන්විත විය හැකිය.

අයදුම් විෂය පථය

l ද්විතියික සංවර්ධනය සඳහා රොබෝ අත, දුරදක්න පෑන්/ටිල්ට්, ලයිඩාර්, අධි-විභේදන කැමරාව වැනි විවිධ උපකරණ සහ උපකරණ වලින් එය සන්නද්ධ කළ හැකියØ

l තොග මාරු කිරීම සඳහා කිලෝග්‍රෑම් 50 ට අඩු බර වස්තූන් රැගෙන යා හැකිය.

l කාර්මික උද්‍යාන, මහාමාර්ග, දුම්රිය ස්ථාන, ගුවන්තොටුපළ සහ අනෙකුත් ස්ථාන සඳහා අදාළ වේ.

ෆීයුරස්

l 1. ★රෝද හතරේ ධාවන ද්විත්ව විස්බෝන් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය:

දුෂ්කර මාර්ග තත්වයන් යටතේ ස්ථානීය සුක්කානම සහ ශක්තිමත් ගමන් කිරීමේ හැකියාව; උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 50 කි.

l 2. ★IP65 දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත:වෙනස්වන දේශගුණික පරිසරයට සුදුසු ය

l 3. ★විශිෂ්ට කඳු නැගීමේ කාර්ය සාධනය: අංශක 35 ක බෑවුම් තරණය කළ හැකිය

l 4. ★වේගවත් උපාමාරු වේගය: උපරිම වේගය 2.2m/s දක්වා ළඟා විය හැකිය

l 5. ★මොඩියුලර් නිර්මාණය:ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක් ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය; වම් සහ දකුණු විදුලි පාලන පෙට්ටි ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය; බැටරි ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය

තාක්ෂණික පරාමිතීන්:

4.1 මුළු රොබෝවරයාම:

1. නම: RLSDP 1.0 රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
2. මූලික කාර්යය: ජංගම වේදිකාවට උපකරණ රැගෙන යා හැකිය
3. ★ආරක්ෂණ මට්ටම: මුළු රොබෝවරයා සඳහාම IP65
4. බලය: විදුලි, ලිතියම් බැටරි
5. බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය (DC): 48V
6. ★ප්‍රමාණය: ≤දිග 1015mm*පළල 740mm*උස 425mm
7. ඇවිදීමේ යාන්ත්‍රණය: රෝද සහිතයි
8. ටයර් පිරිවිතර: 13*5-6
9. ටයර් විලාසය: මාර්ගයෙන් පිටත ටයර් (මාර්ග ටයර් සහ තණකොළ ටයර් ආදේශ කළ හැකිය)
10. හැරවුම් විෂ්කම්භය: ස්ථානයේ භ්‍රමණය වීම
11. බර: ≤80kg
12. ★ශ්‍රේණිගත බර ධාරිතාව: 50kg
13. උපරිම සරල රේඛා වේගය: ≥2.0m/s (අසීමිත විචල්‍ය වේගය)
14. සෘජු අපගමනය ප්‍රමාණය: ≤5%
15. තිරිංග දුර: ≤0.5m
16. චැසි උස: 105 මි.මී.
17. ★නැගීමේ හැකියාව: ≥70% (හෝ 35°) (රට හරහා ධාවනය කළ හැකි ටයර්)
18. සිරස් බාධක උස: ≥120mm
19. ★වේඩ් ගැඹුර: ≥220mm
20. ★අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ කාලය: පැය ≥2
21. රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක දුර: ≥100m (විවෘත ගුවන්-පියාසැරි පාලනය)

4.2 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්:

1. මානයන්: ≤ දිග 215mm* පළල 180mm* උස 110mm (රොකර් උස ඇතුළුව)
2. මුළු යන්ත්‍ර බර: 0.7kg
3. බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය (DC): 3.7V–6V
4. ★වැඩ කරන කාලය: පැය 8 යි
5. මූලික කාර්යය: එයට රොබෝවරයාගේ චලනය ඉදිරියට, පසුපසට සහ හැරීම වැනි දේ පාලනය කළ හැකිය. දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමය සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණයයි.
6. පුළුල් කළ කාර්යයන්: ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය, තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීම, බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ගැටීම් වළක්වා ගැනීම
7. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, 1 ජොයිස්ටික් මඟින් රොබෝවරයා ඉදිරියට, පසුපසට, වමට සහ දකුණට හැරවීමේ නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගනී.
8. සහායක මෙවලම: ලේන්යාඩ්

නිෂ්පාදන වින්‍යාසය:

1. RLSDP 1.0 රෝද සහිත රොබෝ චැසිය——– කට්ටල 1 යි
2. දුරස්ථ පාලකය (බැටරිය ඇතුළුව) ——- කට්ටල 1 යි
3. රෝද සහිත රොබෝ චැසි චාජර් (54.6V)— 1
4. දුරස්ථ පාලක චාජර් (12V)————- 1