අතේ ගෙන යා හැකි නව බලශක්ති වාහන ගිනි නිවන රොබෝවරයා

නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
ප්‍රධාන කාර්යය: ලුහුබැඳ ගිය පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී රොබෝවරයාගේ චැසිය බල ප්‍රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරන අතර රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය මගින් දුරස්ථව පාලනය වේ.එය විවිධ ආකාරවලින් ගෙන යා හැකි අතර, ස්ථානයේ භ්‍රමණ සැලසුම මඟින් මෙහෙයුම වඩාත් නම්‍යශීලී කළ හැකිය.
භාවිත අවස්ථාව: නගරවල දැවෙන වාහන සඳහා ගිනි නිවීමේ මෙහෙයුම්.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
1. ★කුඩා ප්‍රමාණය සහ රැගෙන යාමට පහසුය
රොබෝවරු ප්‍රමාණයෙන් කුඩා, බරින් සැහැල්ලු සහ ප්‍රවාහනය කිරීමට පහසුය.
2. ★ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසුය
සෘජු සම්බන්ධතාවය ක්‍රියාත්මක කරන්න, පහසු සහ වේගවත්, යාමට සූදානම්.
3. ★සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය
අවකල ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය සහ වඩාත් නම්‍යශීලී හැරවීම සහතික කරයි, එමඟින් එය සංකීර්ණ හා වෙනස්වන පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ.
ප්‍රධාන තාක්ෂණික දර්ශක
3.1 සමස්ත කාර්ය සාධන පරාමිතීන්
3. ධාවන මාදිලිය: ලිතියම් බැටරියෙන් ධාවනය වන, ලිතියම් බැටරි ධාරිතාව ≥ 360Wh
4. සමස්ත මානයන්: ≤ දිග 650mm × පළල 500mm × උස 118mm (විශ්වීය සන්ධි සහ ස්වයං-වෙන් කළ හැකි කොටස් හැර)
5. හැරවුම් විෂ්කම්භය: ≤ 900mm, ස්ථානීය භ්‍රමණය
6. බර: ≤ 26.4kg
7. කම්පන බලය: ≥ 330N (පැතලි පදික මතුපිටක් මත)
8. පැටවීමේ ධාරිතාව: ≥ 50kg (පැතලි පදික මතුපිටක් මත)
9. උපරිම සරල රේඛා වේගය: ≥ 1.0m/s, පියවර රහිත වේග නියාමනය සහිත දුරස්ථ පාලකය
10. සරල රේඛා අපගමනය: ≤ 3%
11. තිරිංග දුර: ≤ 0.3m
12. කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 70% (හෝ 35°)
13. බාධක ඉවත් කිරීමේ උස: 50 මි.මී.
14. පැති ඇලවීමේ ස්ථායිතා කෝණය: ≥ 70% (35°)
15. ජලයේ ජලය බැස යන ගැඹුර: ≥ 210mm
16. අඛණ්ඩ ගමන් කාලය: ≥ පැය 3 යි
17. විශ්වසනීයත්වය වැඩ කරන කාලය: පැය 16 ක අඛණ්ඩ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය පිළිබඳ පරීක්ෂණය සමත් වීම.
18. දුරස්ථ පාලක දුර: ≥ 300m
19. ධාවන පථයේ පළල: ≥ 80mm
20. මුළු මෝටර් බලය: ≥ 1.6KW
21. ආරෝපණ කාලය: ≤ පැය 4 යි
22. පාලන ක්‍රමය: රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය
3.2 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධතිය:
(1) ගිනි නිවන කාරක වර්ගය: ජලය
(2) තුණ්ඩ ද්‍රව්‍ය: තඹ
(3) වැඩ පීඩනය (Mpa): 0.2 – 1.0
(4) ඉසින රටාව: කේතුකාකාර ජල මීදුම
(5) ප්‍රවාහ අනුපාතය: ≥ 2 L/s
(6) පරාසය: තිරස් ආවරණ විෂ්කම්භය ≥ 1m, සිරස් පරාසය ≥ 1m
(7) පරමාණුක තුණ්ඩ ගණන: ≥ 10
3.3 දුරස්ථ පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්
(1) මානයන්: ≤ 230mm × 170mm × 75mm
(2) බර: 1.3kg
(3) සම්ප්‍රේෂණ සංඛ්‍යාතය: 2.4GHz ISM කලාපය (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) සම්ප්‍රේෂණ බලය: ≥ 15dBm (32mW)
(5) මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවය: 5V
(6) බැටරි ආයු කාලය: පැය 3 කට නොඅඩු
(7) ජල ප්‍රතිරෝධය: IP65
(8) සම්මත චාජරය ඇතුළත්, 220V 10A, සම්මත ද්වි-පින් ආදාන අතුරුමුහුණතක් සමඟ
3.3 දුරස්ථ පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්
(1) මානයන්: ≤ 230mm × 170mm × 75mm
(2) බර: 1.3kg
(3) සම්ප්‍රේෂණ සංඛ්‍යාතය: 2.4GHz ISM කලාපය (2400MHz – 2483.5MHz)
(4) සම්ප්‍රේෂණ බලය: ≥ 15dBm (32mW)
(5) මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවය: 5V
(6) බැටරි ආයු කාලය: පැය 3 කට නොඅඩු
(7) ජල ප්‍රතිරෝධය: IP65
(8) සම්මත චාජරය ඇතුළත්, 220V 10A, සම්මත ද්වි-පින් ආදාන අතුරුමුහුණතක් සමඟ