නිෂ්පාදන විස්තර
නිෂ්පාදන ටැග්
| I. පද්ධති සාරාංශය |
| RLSDP 2.0 රෝද රොබෝ චැසිය රොබෝ බල ප්‍රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම භාවිතා කරයි, රොබෝව දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතා කරයි, සහ සංකීර්ණ ක්‍රියාකාරී මාදිලිය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.ප්‍රධාන පාලනය සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත ලෙස අනුක්‍රමික වරාය / සම්මත CAN බසය සපයයි.මුළු යන්ත්‍රයම Ackerman සුක්කානම සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස ද්විත්ව හරස් අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය, IP65 දූවිලි රහිත සහ ජලයට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ඇති අතර විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ ක්‍රියා කළ හැකිය.ඒ සමගම, සම්පූර්ණ යන්ත්රය මොඩියුලර් මෝස්තරයක්, ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක්, වම් සහ දකුණු විද්යුත් පාලක පෙට්ටිය සහ බැටරිය ඉක්මනින් ඉවත් කිරීම, නඩත්තු කිරීම සහ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සිදු කරයි.කාර්යක්‍ෂම ලෙස ක්‍රියාත්මක වීම සඳහා මිනිසුන් වෙනුවට විවිධ උපකරණ සවි කළ හැකිය. |
| II.අයදුම් විෂය පථය |
- ද්විතීයික සංවර්ධනය සඳහා යාන්ත්‍රික හස්තය, දුරදක්න වලාකුළු වේදිකාව, ලිඩාර්, අධි-විභේදන කැමරාව වැනි විවිධ උපකරණ සහ උපකරණ වලින් සමන්විත විය හැකිය.
- 120kg ට අඩු බර සඳහා Shitransfer
- කාර්මික උද්‍යාන, මහාමාර්ග, දුම්රිය ස්ථාන, ගුවන් තොටුපළ සහ වෙනත් ස්ථානවලට අදාළ විය හැක
|
| | |
| | |
| III.නිෂ්පාදන ලක්ෂණ |
| 1. ★ Akerman සුක්කානම් ව්‍යුහාත්මක බර ධාරිතාව: 2. ★ IP65: - වෙනස් කළ හැකි දේශගුණික පරිසරය සඳහා සුදුසු වේ
- ★ කඳු නැගීමේ කාර්ය සාධනය:
- ★ ජංගම වේගය:
- ★ මොඩියුලර් නිර්මාණය:
- ඉක්මන් විසුරුවා හැරීම සඳහා ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක් තිබේ
- වම් සහ දකුණු විදුලි පාලන පෙට්ටිය ඉක්මනින් විසුරුවා හැරිය හැක
- බැටරිය ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකි ය
|
| IV.තාක්ෂණික පරාමිතීන් |
3.1 රොබෝ සම්පූර්ණ යන්ත්රය: - .0නම: RLSDP 2-රෝද වර්ගයේ රොබෝ චැසිය
- මූලික කාර්යය: ජංගම වේදිකාව
- ★ ආරක්ෂණ මට්ටම: සම්පූර්ණ රොබෝ ආරක්ෂණ මට්ටම IP65 වේ
- බලය: විදුලි, ලිතියම් බැටරි
- DC: 48V
- ★ ප්‍රමාණය: ≤ දිග 1015mm × W 740mm × උස 445mm
- ඇවිදීමේ යාන්ත්රණය: රෝද වර්ගය
- ටයර් පිරිවිතර: 13 * 5-6
- ටයර් විලාසය: මාර්ගයෙන් පිටත (ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි මාර්ගය, තණකොළ)
- අවම සුක්කානම් අරය: ≥ 1.8m
- බර: ≤ 73kg
- ★ ශ්‍රේණිගත බර ධාරිතාව: 120kg
- සරල රේඛාවේ උපරිම වේගය: ≥ 2.0m/s
- සෘජු අපගමනය: ≤ 5%
- තිරිංග දුර: ≤ 0.3m
- චැසිය බිමෙන් පිටත උස: ≥ 100mm
- ★ කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 70% (හෝ 35 °) (මාර්ගයෙන් බැහැර ටයරය)
- සිරස් හරස් බාධක උස: ≥ 120mm
- ★ wading ගැඹුර: ≥ 220mm
- ★ ඇවිදින වේලාව: ≥ 2පැ
- රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක දුර: ≥ 100m (විවෘත)
3.2 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්: - සමස්ත ප්‍රමාණය: ≤ දිග 200mmx පළල 210mmx උස 110mm (රොකර් උස සහිත)
- සම්පූර්ණ යන්ත්රය බර: 0.7kg
- සැපයුම් වෝල්ටීයතාව (DC): 12V
- ★ පැය: 8පැ
- මූලික කාර්යය: රොබෝව ඉදිරියට, පසුපසට, සුක්කානම සහ අනෙකුත් චලනයන් පාලනය කළ හැකිය;දත්ත සම්ප්‍රේෂණය රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණය සඳහා සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතා කරයි
- පුළුල් කිරීමේ කාර්යය: ස්වාධීන සංචලනය, තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීම, බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ගැටීම වැළැක්වීම
- ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, රොකර් දෙදෙනෙකු නම්‍යශීලී රොබෝවක් ඉදිරියට, පසුපසට, වම සහ දකුණු භ්‍රමණය අවබෝධ කර ගනී
- සහායක මෙවලම: එල්ලෙන කඹය
|
| V. නිෂ්පාදන වින්‍යාසය |
- RLSDP 2.0 රෝද රොබෝ එකක්
- දුරස්ථ පාලකය (බැටරිය ඇතුළුව): 1 කට්ටලයක්
- කාර් බොඩි චාජර් (54.6V) 1 තත්
- දුරස්ථ පාලක චාජර් (12V) 1 තත්
- අතින් උපදෙස්
- එක් සහතිකයක්
|
කලින්: රෝද සහිත රොබෝ චැසිය RLSDP 1.0 ඊළඟ: බැක්පැක් දුරස්ථ ප්රවාහනය අධි පීඩන ලැව් ගිනි පොම්පය
