නිෂ්පාදන විස්තර
නිෂ්පාදන ටැග්
| I. පද්ධති සාරාංශය |
| RLSDP 2.0 රෝද රොබෝ චැසිය රොබෝ බල ප්රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම භාවිතා කරයි, රොබෝව දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය භාවිතා කරයි, සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් මාදිලිය අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. ප්රධාන පාලනය සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත ලෙස අනුක්රමික වරාය / සම්මත CAN බස් රථය සපයයි. මුළු යන්ත්රයම ඇකර්මන් සුක්කානම සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස ද්විත්ව හරස්-අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්යුහය භාවිතා කරයි, IP65 දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත හැකියාව ඇති අතර, විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ ක්රියා කළ හැකිය. ඒ සමඟම, මුළු යන්ත්රයම මොඩියුලර් සැලසුමක්, ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක්, වම් සහ දකුණු විදුලි පාලන පෙට්ටියක් සහ බැටරිය ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය, නඩත්තු කර ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. කාර්යක්ෂම ක්රියාකාරිත්වය සඳහා පුද්ගලයින් ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා විවිධ උපකරණ සන්නද්ධ කළ හැකිය. |
| II. අයදුම් කිරීමේ විෂය පථය |
- ද්විතියික සංවර්ධනය සඳහා යාන්ත්රික අත, දුරදක්න වලාකුළු වේදිකාව, ලයිඩාර්, අධි-විභේදන කැමරාව වැනි විවිධ උපකරණ සහ උපකරණ වලින් සමන්විත විය හැකිය.
- කිලෝග්රෑම් 120 ට අඩු බර සඳහා ෂිට්රාන්ස්ෆර්
- කාර්මික උද්යාන, මහාමාර්ග, දුම්රිය ස්ථාන, ගුවන්තොටුපළ සහ වෙනත් ස්ථානවලට අදාළ විය හැකිය.
|
| | |
| | |
| III නිෂ්පාදන ලක්ෂණ |
1. ★ ඇකර්මන් සුක්කානම් ව්යුහාත්මක බර ධාරිතාව: - උපරිම බර පැටවීම කිලෝග්රෑම් 120 කි.
2. ★ IP65: - වෙනස් වන දේශගුණික පරිසරයට සුදුසුයි
- ★ කඳු නැගීමේ කාර්ය සාධනය:
- කඳු නැගීමේ අවයවය 35° බෑවුම
- ★ ජංගම වේගය:
- ★ මොඩියුලර් නිර්මාණය:
- ඉක්මනින් විසුරුවා හැරීම සඳහා ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක් තිබේ
- වම් සහ දකුණු විදුලි පාලක පෙට්ටිය ඉක්මනින් විසුරුවා හැරිය හැක
- බැටරිය ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය
|
| IV... තාක්ෂණික පරාමිතීන් |
3.1 රොබෝ සම්පූර්ණ යන්ත්රය: - .0නම: RLSDP 2-රෝද වර්ගයේ රොබෝ චැසිය
- මූලික කාර්යය: ජංගම වේදිකාව
- ★ ආරක්ෂණ මට්ටම: සම්පූර්ණ රොබෝ ආරක්ෂණ මට්ටම IP65 වේ
- බලය: විදුලි, ලිතියම් බැටරි
- ඩීසී: 48V
- ★ ප්රමාණය: ≤ දිග 1015mm × W 740mm × උස 445mm
- ඇවිදීමේ යාන්ත්රණය: රෝද වර්ගය
- ටයර් පිරිවිතර: 13 * 5-6
- ටයර් විලාසය: මාර්ගයෙන් පිටත (ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි මාර්ගය, තණකොළ)
- අවම සුක්කානම් අරය: ≥ 1.8m
- බර: ≤ 73kg
- ★ ශ්රේණිගත බර ධාරිතාව: 120kg
- සරල රේඛාවේ උපරිම වේගය: ≥ 2.0m/s
- සෘජු අපගමනය: ≤ 5%
- තිරිංග දුර: ≤ 0.3m
- චැසි බිමෙන් පිටත උස: ≥ 100mm
- ★ කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥ 70% (හෝ 35 °) (මාර්ගයෙන් පිටත ටයර්)
- සිරස් හරස් බාධක උස: ≥ 120mm
- ★ ජලයේ ගැඹුර: ≥ 220mm
- ★ ඇවිදීමේ කාලය: ≥ පැය 2
- රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක දුර: ≥ 100m (විවෘත)
3.2 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්යාස පරාමිතීන්: - සමස්ත මානය: ≤ දිග 200mmx පළල 210mmx උස 110mm (රොකර් උස සමඟ)
- සම්පූර්ණ යන්ත්ර බර: 0.7kg
- සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය (DC): 12V
- ★ පැය: පැය 8 යි
- මූලික කාර්යය: රොබෝවරයා ඉදිරියට, පසුපසට, සුක්කානම් සහ අනෙකුත් චලනයන් පාලනය කළ හැකිය; දත්ත සම්ප්රේෂණය රැහැන් රහිත සම්ප්රේෂණය සඳහා සංකේතාත්මක සංඥාවක් භාවිතා කරයි.
- පුළුල් කිරීමේ කාර්යය: ස්වාධීන සංචාලනය, තත්ය කාලීන ස්ථානගත කිරීම, බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ගැටුම් වැළැක්වීම
- ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, රොකර් දෙකක් නම්යශීලී රොබෝවක් ඉදිරියට, පසුපසට, වමට සහ දකුණට භ්රමණය වීම අවබෝධ කර ගනී.
- සහායක මෙවලම: එල්ලෙන කඹය
|
| V. නිෂ්පාදන වින්යාසය |
- RLSDP 2.0 රෝද සහිත රොබෝවක්
- දුරස්ථ පාලකය (බැටරිය ඇතුළුව): කට්ටල 1
- කාර් බොඩි චාජර් (54.6V) තත්පර 1
- දුරස්ථ පාලක චාජර් (12V) තත්පර 1
- අතින් උපදෙස්
- එක් සහතිකයක්
|
පෙර: රෝද සහිත රොබෝ චැසිය RLSDP 1.0 ඊළඟ: බැක්පැක් දුරස්ථ ප්රවාහන අධි පීඩන වනාන්තර ගිනි පොම්පය
