RXR-M30LG අතේ ගෙන යා හැකි විදුලි රෝද වර්ගයේ සිව්-රෝද ධාවන ගිනි නිවන රොබෝව
| 1. දළ විශ්ලේෂණය |
| අතේ ගෙන යා හැකි විදුලි රෝද හතරේ ධාවන ගිනි නිවන රොබෝ යනු අපගේ සමාගම විසින් ගිනි නිවීමේ විශේෂ වැඩ පරිසරයට අනුවර්තනය වීම, සැහැල්ලු බර, රැගෙන යාමට පහසු, සරල ක්රියාකාරිත්වය සහ පරිශීලකයාගේ දක්ෂ ක්රියාකාරිත්වය සඳහා සරල පුහුණුවක් පමණක් අවශ්ය වන කුඩා ගිනි නිවන රොබෝවකි. එය විවිධ විශාල ඛනිජ රසායනික ව්යවසායන්, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ අනෙකුත් වැඩිවන තෙල් වායුව, ගෑස් කාන්දු පිපිරීම, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග කඩා වැටීම සහ පටු නාලිකා සහ අනෙකුත් ආපදා උපද්රව වල භාවිතා කළ හැකිය, ගිනි නිවන රොබෝවරු ගලවා ගැනීමේදී තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ප්රධාන වශයෙන් භයානක ගිනි හෝ දුම් ගිනි නිවන ස්ථාන ගලවා ගැනීමේ විශේෂ උපකරණවල ගිනි නිවන භටයින් ප්රතිස්ථාපනය කරයි.
|
| 2. අයදුම්පත |
| l විශාල ඛනිජ තෙල් හා රසායනික ව්යවසායන්හි ගිනි නිවීමේ කටයුතු කඩා වැටීමට ඉඩ ඇති උමං මාර්ග සහ උමං මාර්ග ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු සඳහා භාවිතා කළ යුතුය පටු මාර්ග සහ කුඩා අවකාශයන් l අධික දුමාරය, විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් යටතේ ගලවා ගැනීම l සමීප දුරකින් ගිනි නිවීම අවශ්ය වන සහ කාර්ය මණ්ඩලය අසල සිටින විට ජීවිත හානි සිදුවීමට ඉඩ ඇති ගලවා ගැනීමේ ස්ථානයක්.
|
| 3.විශේෂාංග |
| 1. කුඩා ප්රමාණය සහ සැහැල්ලු බර; 2. දුරස්ථ පාලකය; 3. වේගවත් වේගය, ගලවා ගැනීමේ ස්ථානයට ඉක්මනින් ළඟා විය හැකිය; 4. හැකිලීමේ කාර්යය: සෑම රෝදයක්ම වෙන වෙනම පාලනය කළ හැකිය, බාධක හරස් කිරීමේ කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කළ හැකිය, සහ ගලවා ගැනීමේ දර්ශන සඳහා වඩා හොඳින් යෙදිය හැකිය; 5. ස්වයං-ආරක්ෂක ඉසින පද්ධතිය: රොබෝවරයා ගින්නෙන් සිසිල් කිරීම සඳහා ස්වයං-ආරක්ෂක ඉසින පද්ධතියක් තිබිය යුතුය; |
| 4.ප්රධාන පිරිවිතර |
| සමස්ත කාර්ය සාධන පරාමිතිය 1) සමස්ත ප්රමාණය: 747×695×432 මි.මී. 2) යන්ත්ර බර: 58.2kg 3) වේගය: 1.39m/s 4) රේඛීය අපගමනය: 0.25% 5) කඳු නැගීමේ හැකියාව: 71.4% 6) බාධක තරණය කිරීමේ උස: 160 මි.මී. 7) අවම බිම් නිෂ්කාශනය: 120 මි.මී. 8) රෝල් ස්ථායිතාව කෝණය: 30° 9) ඇදගෙන යා හැකි ධාරිතාව: ජලයෙන් පිරුණු DN80 ජල පටි දෙකක් සාමාන්යයෙන් ක්රියාත්මක වේ. 10) දුරස්ථ පාලක දුර: මීටර් 816 11) වැඩ කරන කාලය: විනාඩි 1h05 12) ධාවක ආකෘතිය: විදුලි රෝද හතරේ ධාවකය; ගිනි නිවන පද්ධති පරාමිතිය 1) උපරිම ප්රවාහය: 30.3L/s 2) වැඩ පීඩනය: 1.0MPa 3) ඉසින දුර: මීටර් 61 4) ස්වයං-පෙන්ඩුලම් ශ්රිතය: තිරස් භ්රමණ කෝණය -30° ~ 30°, ඇලවීමේ කෝණය 10°~70° 5) හැකිලීමේ කාර්යය: පෙනුමේ ප්රමාණය අඩු කිරීම සඳහා රොබෝව දුරස්ථව පෙර සැකසූ තත්වයකට හැකිලීමට හැකිය. 6) ස්වයං ආරක්ෂණ ඉසින පද්ධතිය: රොබෝවරයා ගින්නෙන් සිසිල් කිරීම සඳහා ස්වයං ආරක්ෂණ ඉසින පද්ධතියක් තිබිය යුතුය. 7) ජල පටි ස්වයං-විසන්ධි කිරීම: රොබෝවරයාට ජල පටි වේගවත් විසන්ධි කිරීමේ පද්ධතියක් තිබිය යුතුය (විකල්ප) |







