RXR-YC25000BD පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ගිනි නිවන දුම් පිටකිරීමේ සහ ඔත්තු බැලීමේ රොබෝව

නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
විශේෂ රොබෝ වර්ගයක් ලෙස, RXR-YC25000BD පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ගිනි දුම් හඳුනාගැනීමේ රොබෝවරයා බල සැපයුම ලෙස ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම භාවිතා කරයි, එය රොබෝ ශරීරය, දුම් පිටාර යන්ත්‍රය, අධෝරක්ත කැමරාව සහ අතින් ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය සමන්විත වේ. ගිනි නිවන රොබෝවරයා රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය මගින් දුරස්ථව පාලනය වේ. ගිනි නිවන සහ ගලවා ගැනීමේදී දුම සහ දූවිලි, තාප විකිරණ, සේදීමේ දුම සහ පිටාර වායුවේ කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි අතර, එය ගලවා ගැනීමේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. මෝටරය අධිවේගී භ්‍රමණය ධාවනය කිරීම සඳහා පීඩන ජල බාහිර සැපයුම හරහා, ගිනි නිවන භ්‍රමණයන් ඉක්මනින් ගලවා ගැනීමට උපකාර කිරීම සඳහා ගිනි දුම විසුරුවා හැරීමට විදුලි පංකා ධාවනය කිරීම; විදුලි පංකා ඉසින තුණ්ඩය පිටුපස, විදුලි පංකාවට ඉසින තවදුරටත් පරමාණුකරණය, ජල වේගවත් වායුකරණය විශාල තාපයක් අවශෝෂණය කරයි, ව්‍යසනය ඵලදායී ලෙස පාලනය කර දුර්වල කළ හැකිය. මෙම නිෂ්පාදනයේ දුම් පිටාර ගැලවීම, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය ඔත්තු බැලීම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායු ඔත්තු බැලීම, ආපදා ප්‍රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම ඇත;

අයදුම් විෂය පථය
විශාල ඛනිජ තෙල් සහ රසායනික ව්‍යවසායන්හි ගිනි නිවීම
උමං මාර්ග, උමං මාර්ග ආදිය කඩා වැටීමට ඉඩ ඇති අතර ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු සඳහා ප්‍රවේශය අවශ්‍ය වේ.
ගිනිගන්නාසුළු වායුවක්, ද්‍රව කාන්දුවක්, ගලවා ගැනීමේ පරිසරයේ පිපිරීමක් සිදුවිය හැකිය.
දුම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන්ගෙන් පරිසරය බේරා ගැනීම
ගිනි නිවන කටයුතු සඳහා සමීපව කටයුතු කිරීම සහ ජීවිත හානි සිදුවීමට ඉඩ ඇති පරිසරයට ආසන්නව සිටින පිරිස් අවශ්‍ය වේ.

නිෂ්පාදන ලක්ෂණ
1.★ දුම් භාවිතය
එය දුම පිට කිරීමට, වාතය සැපයීමට, දුම නිවා දැමීමට ජල මීදුම ඉසීමට, සිසිල් කිරීමට, දූවිලි අඩු කිරීමට, සංසරණය වන ජලය ධාවනය කිරීමට සහ ජල සම්පත් ඉතිරි කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.
2. ★ විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් හඳුනා ගැනීම
වායු 8 ක් සහ පාරිසරික පරාමිතීන් 2 ක්
3.★ ගැම්ම: N 6500
4.★ රොබෝ ජාල වලාකුළු වේදිකාවට ප්‍රවේශ වන්න
රොබෝවරයාගේ පිහිටීම, බලය, ශ්‍රව්‍ය, දෘශ්‍ය, වායු පරිසර හඳුනාගැනීමේ තොරතුරු සහ අනෙකුත් තත්‍ය කාලීන තත්ව තොරතුරු, G/5G 4 ජාලය හරහා වලාකුළට සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය, පසුබිම් පරිගණකය සහ ජංගම දුරකථනයෙන් උපදෙස් ලබා ගත හැකිය.

ප්‍රධාන තාක්ෂණික දර්ශක
4.1 රොබෝවරු:
1.නම: ගිනි දුම් හඳුනාගැනීමේ රොබෝවරයා
2. මාදිලිය: RXR-YC25000BD
3. මූලික කාර්යයන්: දුම් පිටවීම, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය ඔත්තු බැලීම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායු ඔත්තු බැලීම, ආපදා ප්‍රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම;
4. ගිනි කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන් බලාත්මක කිරීම: GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරුන් සඳහා සාමාන්‍ය තාක්ෂණික කොන්දේසි 1 කොටස
5. පිපිරුම් ප්‍රමිතීන් බලාත්මක කිරීම: GB3836.1 2010 පුපුරන සුලු පරිසරය 1 කොටස: උපකරණ සඳහා සාමාන්‍ය අවශ්‍යතා, GB3836.1-2010《 සමඟ අනුකූල වීම පුපුරන සුලු පරිසරය 2 කොටස: ගිනිදැල් රහිත කොටු මගින් ආරක්ෂා කරන ලද උපකරණ, CB3836.4 2010 පුපුරන සුලු පරිසරය සඳහා ජාතික ප්‍රමිතිය 4 කොටස: අත්‍යවශ්‍ය ආරක්ෂක ආරක්ෂණ උපකරණ
6.★ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී වර්ගය: රොබෝ යන්ත්‍රය Exd [ib]ⅡB T4Gb(මෙම පරාමිතිය ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථාන පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ), ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම් උපාංගය: Ex d IIC T6Gb(ගල් අඟුරු විද්‍යා හා තාක්ෂණ පර්යේෂණ ආයතනය සීමිත පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථාන පරීක්ෂණය)
7.බලය: විදුලි, ත්‍රිත්ව ලිතියම් බැටරිය
8. ප්‍රමාණය: දිග 1964 mm× පළල 1298 mm× උස 1543 mm (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි නිවන උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
9. සුක්කානම් විෂ්කම්භය :2130 mm (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ (CNPC) පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
10. බර : ≤ kg 870
11.★ කම්පනය :6500 N( මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි නිවන උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
12.★ ඇදගෙන යාමේ දුර :≥100 m (DN80 සම්පූර්ණ ජල පටි දෙකක් ඇදගෙන යන්න))
13. ඇවිදීමේ වේගය :0~1.36 m/s, දුරස්ථ පාලක පියවර රහිත වේග වෙනස
14. 15.★ කඳු නැගීමේ ධාරිතාව :78.1%(38°)(මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි නිවන උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
16. උඩිස් උස :≥250 mm (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි නිවන උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
17.★ බිම් නිෂ්කාශනය :194 mm (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ (NCQPC) පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ.
18. පාර්ශ්වීය ස්ථායීකරණ කෝණය :≥45°
19. ඇවිදීමේ කාලය :≥ පැය 2.5
20. ආයු කාලය : ≥ පැය 10
21.★ දුරස්ථ පාලක දුර :2500 m (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගිනි නිවන උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
22. වීඩියෝ සම්ප්‍රේෂණ දුර :1500 m
23. ස්වයංක්‍රීය බාධක මඟහරවා ගැනීමේ කාර්යය: ඉදිරිපස මීටර් 2 පරාසය බාධකවලට මුහුණ දුන්නේය, මීටර 1 පරාසය තුළ වේගය අඩකින් අඩු කර බාධකවලට මුහුණ දුන්නේය, ඉදිරියට ස්වයංක්‍රීය නැවතුමක් ලබා ගැනීම සඳහා
24.★ ස්වයංක්‍රීය බල උත්පාදනය, ප්‍රතිචක්‍රීකරණ ස්වයංක්‍රීය මර්දන ක්‍රියාකාරිත්වය: රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන මෝටරය බල උත්පාදන තිරිංග භාවිතා කරයි, ඉසින ගින්නේදී විදුලි ශක්තියට ප්‍රතිචක්‍රීකරණය වේ;
25.★ රොබෝ ධාවන පථය: ගිනි නිවන රොබෝ ධාවන පථය ගිනි නිවන ප්‍රති-ස්ථිතික ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධී රබර් භාවිතා කළ යුතුය (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ); ධාවන පථයේ ඇතුළත ලෝහ ඇටසැකිල්ලකි; එය පීලි පැනීමට එරෙහිව ධාවන පථ ආරක්ෂණ සැලසුමක් ඇත;
26. ජල ආරක්ෂිත පටි ගැටගැසීමේ කාර්යය (විකල්ප): ද්විත්ව විශ්වීය ව්‍යුහය හරහා, ජල පටි ගැටගැසීම වැළැක්වීම සඳහා අංශක 360ක් කරකැවිය හැක.
27. ජල පටියේ ස්වයංක්‍රීය වැගිරවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය (විකල්ප): දුරස්ථ පාලක ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයාට සැහැල්ලුවෙන් ආපසු යා හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය වැගිරෙන ජල පටිය සාක්ෂාත් කර ගනී.
28. පාලන පර්යන්තය: අතින් ගෙන යා හැකි ඩිජිටල් ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
4.2 රොබෝ දුම් පිටාර පද්ධතිය:
1. පිටාර යන්ත්‍රය: රෙඩෙල් පිටාර යන්ත්‍රය
2.★ වායු පරිමාව: m³/h 25,000
3.★ කෝණය :-3~16°
4.★ දුම් පිටාර යන්ත්‍රය CITIC උන්නතාංශය: මි.මී. 1210
5. වැඩ පීඩනය: 1.0~1.2 MPa
6. ජල අතුරුමුහුණත: DN80 ජපන් වේගවත් ප්ලග්
7.★ ධාවන මාදිලිය: ජල ධාවන පථය
8.★ උපරිම ජල ප්‍රවාහය :620 ලීටර්/මිනිත්තුව
4.3 රොබෝ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතිය:
ගෑස් මීටර, පාරිසරික නිරීක්ෂණ මොඩියුල, අධෝරක්ත කැමරා, පිකප් උපාංග සහ අනෙකුත් වාහන උපකරණවල වින්‍යාසය හරහා, අනතුර සිදු වූ ස්ථානය විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන්, ආපදා ප්‍රදේශවල පාරිසරික තත්ත්වයන්, වීඩියෝ, ශ්‍රව්‍ය දුරස්ථ හඳුනාගැනීම් විය හැකිය; පාරිසරික හඳුනාගැනීමේ සංවේදක සහ කැමරාවලින් සමන්විත පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාවකින් සමන්විත වන අතර, විෂ සහිත දැවෙන වායූන්, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය, පාරිසරික විශ්ලේෂණයන්හි විවිධ උසකට ළඟා වීමට;
1. ★ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතියේ වින්‍යාසය: වාහන පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී අධෝරක්ත කැමරා 3ක්, බහු-පරාමිතික පරීක්ෂක 1ක්, උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතා අනාවරකයක් 1ක්
2. පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාවේ එසවුම් උස: ආරම්භක උස: 1326 මි.මී., එසවුම් උස 2133 මි.මී.
3.★ ගෑස් සහ පරිසර සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය: රැහැන් රහිත හදිසි ගලවා ගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය සහ උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතා අනාවරකය පැටවීම, හඳුනාගත හැක්කේ: CO2： සියයට 0-5 VOL
CH4: වෙළුම 0-100 සියයට
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
උෂ්ණත්ව පරාසය: -25°C සිට 60°CC දක්වා
ආර්ද්‍රතා පරාසය: RH සිට සියයට 90 දක්වා RH 0 සියයට
4. අධෝරක්ත උෂ්ණත්ව මිනුම් කාර්යය: මෝටර් රථයේ ඇතුළත සහ පිටත අධෝරක්ත උෂ්ණත්ව සංවේදකයකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් මෝටර් රථයේ අභ්‍යන්තර උෂ්ණත්වය සහ ක්ෂේත්‍ර උෂ්ණත්වය (-50-350°C) නිරීක්ෂණය කෙරේ.
4.4 රොබෝ වීඩියෝ සහ ශ්‍රව්‍ය සංජානනය:
1.★ කැමරා ගණන සහ වින්‍යාසය: නිරීක්ෂණයට පෙර සහ පසු දර්ශන දුර අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා වීඩියෝ පද්ධතිය ෆියුස්ලේජ් හි ස්ථාවර අධි-විභේදන අධෝරක්ත කැමරා 3 කින් සමන්විත වේ.
2. කැමරා ආලෝකකරණය: ෆියුස්ලේජ් කැමරාවට 0.001 LUX අඩු ආලෝකකරණයකදී පැහැදිලි රූපයක් ලබා දිය හැකිය, ගතික ප්‍රති-ෂේක්, කැමරාවට ශුන්‍ය ආලෝකකරණයක් තිබිය යුතුය, දර්ශන තත්ත්වය ඵලදායීව සහ පැහැදිලිව එකතු කර මෙහෙයුම් පර්යන්තයේ LCD තිරය මත ප්‍රදර්ශනය කළ හැකිය.
3. කැමරා පික්සල: මිලියන HD රූප, විභේදනය 1080 P, පුළුල් කෝණය 60°
4.★ කැමරා ආරක්ෂණ මට්ටම: IP68
5. ශබ්ද අත්පත් කර ගැනීමේ තාක්ෂණික අවශ්‍යතා: ක්ෂේත්‍ර ශබ්දය දුරස්ථව අත්පත් කර ගැනීම, සිරවී සිටින පුද්ගලයින්ගේ තත්ත්වය තේරුම් ගැනීමට පහසුය, මීටර් 5 ක පිකප් දුර, සංඛ්‍යාත පරාසය 20 Hz~20 kHz, සංවේදීතාව ≥40 dB
4.5 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්
1. මානයන්: 410*310*70 mm (රොකර් උස නැත)
2. සම්පූර්ණ බර: කිලෝග්‍රෑම් 6.5
3. දර්ශන තිරය: අඟල් 10 ට නොඅඩු දීප්තියක් සහිත LCD තිරය, නාලිකා 3 ක වීඩියෝ සංඥා මාරු කිරීම
4. පාලන පද්ධති වේදිකාව: window7 මෙහෙයුම් පද්ධතිය
5. වැඩ කරන පැය ගණන: පැය 8
6. මූලික කාර්යයන්: දුරස්ථ පාලකය සහ මොනිටරය ඒකාබද්ධ අතේ ගෙන යා හැකි නිර්මාණය, ගැලපෙන ergonomics පටිය; එකවර නැරඹිය හැකි සහ පාලනය කළ හැකි, දර්ශනය වටා ඇති පරිසර රූපය දුරස්ථ පාලකයට ස්ථාවරව ඉදිරිපත් කළ හැකි, බැටරි, විෂ සහිත සහ හානිකර වායු සාන්ද්‍රණ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු තත්‍ය කාලීනව ප්‍රදර්ශනය කළ හැකි, රොබෝව ඉදිරියට, පසුපසට, සුක්කානම් සහ අනෙකුත් චලිතය පාලනය කළ හැකි; රූප විරෝධී ජිටර් ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ, සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණය සඳහා දත්ත සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය.
7.★ වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ නැවත ධාවනය කිරීමේ කාර්යය: ඕනෑම වේලාවක වීඩියෝ පටිගත කළ හැකිය, වීඩියෝ අන්තර්ගතය ස්වයංක්‍රීයව පටිගත කළ හැකිය, දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයේ වීඩියෝ නැවත ධාවනය කෙලින්ම විවෘත කළ හැකිය, සහ වීඩියෝ වෙනත් උපාංග වෙත පිටපත් කළ හැකිය.
8. ★ තිරය විකාශනය කිරීමේ කාර්යය ඇත: එයට HDMI අතුරුමුහුණත හරහා ප්‍රොජෙක්ටරය සහ අනෙකුත් උපකරණ සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, එමඟින් මෙහෙයුම් විධාන නිලධාරීන්ට තීරණය සාකච්ඡා කිරීමට පහසුකම් සැලසිය හැකිය.
9. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: රොබෝවරයා ඉදිරියට, පසුපසට, වමට හැරවීමට, දකුණට හැරවීමට නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අක්ෂ තුනක කාර්මික රොකර්, රොකර් ඇත.
10. පාලන ඔත්තු බැලීමේ පද්ධති සෝපාන ස්විචය: ඔව්, ස්වයං යළි පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්‍ය ස්විචය
11. වීඩියෝ ස්විචය: ඔව්, ස්වයං යළි පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්‍ය ස්විචය
12. ස්වයංක්‍රීය ඇදගෙන යාමේ ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරන්න: ඔව්, ස්වයං යළි පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්‍ය ස්විචය
13. ආලෝකකරණ පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්‍ය ස්විචය, PC ස්වයං-අගුළු දැමීමේ ප්‍රතිචාරය
14. සහායක මෙවලම්: අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත උරහිස් පටිය, ජංගම ට්‍රයිපොඩ්
4.6 අන්තර්ජාල ක්‍රියාකාරිත්වය:
1.GPS කාර්යය: GPS ස්ථානය, ධාවන පථය විමසිය හැක
2.★ රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට ප්‍රවේශ විය හැකිය (විකල්ප): රොබෝ නාමය, ආකෘතිය, නිෂ්පාදකයා, GPS ස්ථානය, බැටරි බලය, වීඩියෝව, උෂ්ණත්වය, ආර්ද්‍රතාවය, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 දත්ත 4 G/5G ජාලය හරහා වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර, පරිගණකය/ ජංගම දුරකථනය හරහා රොබෝ තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව විමසිය හැකිය. රොබෝවරුන්ගේ මුළු ජීවන චක්‍රය කළමනාකරණය කිරීම සඳහා අණදෙන නිලධාරීන්ට තීරණ ගැනීමට සහ උපකරණ කළමනාකරුවන්ට පහසු වේ.
4.7 වෙනත්:
★ හදිසි ප්‍රවාහන යෝජනා ක්‍රමය (විකල්ප): රොබෝ විශේෂ ප්‍රවාහන ට්‍රේලරය හෝ රොබෝ විශේෂ ප්‍රවාහන වාහනය

නිෂ්පාදන වින්‍යාසය
1.ගිනි දුම් හඳුනාගැනීමේ රොබෝ × 1
2.අතින් ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1
3. කාර් බොඩි චාජර් (54.6 V)× 1 කට්ටලය
4. දුරස්ථ පාලක චාජර් (19.6 V)× 1 කට්ටලය
5.ඇන්ටෙනාව (ඩිජිටල් සම්ප්‍රේෂණය)×2
6. ඇන්ටෙනාව (සම්ප්‍රේෂණය)×3
7.රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාව × 1 කට්ටලය (විකල්ප)
8.රොබෝ හදිසි ප්‍රවාහන වාහනය × 1 (විකල්ප)

නිෂ්පාදන සහතික කිරීම
1.★ සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර ගිනි ආරක්ෂණ සහතිකය: ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණය සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථාන පරීක්ෂාව හරහා සම්පූර්ණ යන්ත්‍රය, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිටපත සපයන්න
2.★ සම්පූර්ණ යන්ත්‍ර පිපිරුම් සාක්ෂි සහතිකය: Exd[ib]IIBT4Gb, යොමුව සඳහා මුල් පිපිරුම් සාක්ෂි සහතිකය ලබා දෙන්න.
3.★ ගිනි රොබෝ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී බල පෙට්ටිය: Exd ⅡC T6Gb, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය ලබා දෙන්න
4. ගිනි රොබෝ ගිනි ආරක්ෂණ සහ අභ්‍යන්තරව ආරක්ෂිත පාලන පෙට්ටිය: Exd[ib]IIBT4Gb, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිපිරුම් සාක්ෂි සහතිකය සපයන්න.
5.ගිනි රොබෝ ප්‍රධාන ධාවකය පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මෝටරය: ExdIIBT4GB, යොමුව සඳහා මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සපයන්න
6.★ ගෑස් සහ පරිසර සංවේදක හඳුනාගැනීමේ මොඩියුල පිපිරුම් සාක්ෂි සහතිකය: ExdibIICT5GB, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිපිරුම් සාක්ෂි සහතිකය ලබා දෙන්න.
7.★ ගෑස් සහ පාරිසරික සංජානන හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය ගිනි සහතික කිරීම: ජාතික ගිනි නිවන උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානය පරීක්ෂා කිරීම හරහා, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිටපත සපයන්න
8.★ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී වේදිකා පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය: ExdIIBT5GB, යොමුව සඳහා මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සපයන්න
9. ගිනි නිවන රොබෝ යන්ත්‍රය සඳහා බඩගා යන ද්‍රව්‍ය පරීක්ෂා කිරීමේ වාර්තාව ★: ජාතික ගල් අඟුරු පතලේ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණය සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාව
10.★ ස්වයංක්‍රීය ජල බිඳීම් ආරක්ෂණ උපාංගය රාජ්‍ය බුද්ධිමය දේපළ කාර්යාලය හරහා නව නිපැයුම් පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබා ගන්නා අතර මුල් පිටපත යොමු කිරීම සඳහා සපයයි.

සහතික සහ වාර්තා