අතින් ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයක් සහිත කිලෝග්‍රෑම් 40ක් බරැති සුපිරි ප්‍රමාණයේ සුනඛ සහාය ඇති ඔත්තු බැලීමේ හතරැස් රොබෝ බල්ලෙක්

කිලෝග්‍රෑම් 40ක් බරැති සුපිරි ප්‍රමාණයේ සුනඛ සහාය ඇති ඔත්තු බැලීමේ හතරැස් රොබෝ බල්ලෙක් අතේ ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයක් සහිත විශේෂාංග රූපය

කෙටි විස්තරය:

I. නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය සහායක ඔත්තු බැලීමේ චතුරස්‍ර රොබෝ බල්ලා යනු බයෝනික්ස් සහ බුද්ධිමත් තාක්‍ෂණය ඒකාබද්ධ කරන විශේෂ ගලවා ගැනීමේ උපකරණයකි. සංකීර්ණ සහ අධි අවදානම් සහිත ගිනි නිවන අවස්ථා සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති මෙය, ඔත්තු බැලීම් සහ සෙවීම් සිදු කිරීමේදී ගිනි නිවන භටයින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට හෝ සහාය වීමට හැකිය...

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

I. නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය

සහායක ඔත්තු බැලීමේ චතුරස්‍ර රොබෝ බල්ලා යනු බයෝනික්ස් සහ බුද්ධිමත් තාක්‍ෂණය ඒකාබද්ධ කරන විශේෂ ගලවා ගැනීමේ උපකරණයකි. සංකීර්ණ සහ අධි අවදානම් සහිත ගිනි නිවන අවස්ථා සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇති මෙය, අනතුරුදායක පරිසරවල ඔත්තු බැලීම් සහ සෙවීම් සහ ගලවා ගැනීමේ කාර්යයන් සිදු කිරීමේදී ගිනි නිවන භටයින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට හෝ සහාය වීමට හැකිය.

එය -20℃ සිට 55℃ දක්වා මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසයක් සහ IP67 ජල ආරක්ෂිත සහ දූවිලි ආරක්ෂිත ශ්‍රේණිගත කිරීමක් ඇති අතර, අධික දුම, අධික උෂ්ණත්වය සහ විෂ සහිත වායූන් වැනි ආන්තික පරිසරවල ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වයට හැකියාව ලබා දෙයි.

කඩා වැටුණු ගොඩනැගිලි, පඩිපෙළ, සුන්බුන් ගොඩවල් සහ පටු අවකාශයන් ඇතුළු සංකීර්ණ භූමි ප්‍රදේශවලට අනුවර්තනය වීමට මෙම රොබෝ සුනඛයාට හැකියාව ඇත. 360° පරිදර්ශක කැමරාවක් සහ ද්විත්ව සංවේදක ගිම්බල් (දෘශ්‍ය ආලෝකය + තාප රූපකරණය) වලින් සමන්විත එයට තාප ප්‍රභවයන් නිරීක්ෂණය කිරීමට, තත්‍ය කාලීන අධි-විභේදන රූප සහ උෂ්ණත්ව ව්‍යාප්ති දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට සහ ගිනි ප්‍රභවයන් සහ සිරවී සිටින පුද්ගලයින් ඉක්මනින් සොයා ගැනීමට දුම විනිවිද යාමට හැකිය.

lidar සහ 3D ආකෘති නිර්මාණ තාක්ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධ වී ඇති මෙය, මාර්ග සැලසුම් කිරීමට සහ කඩා වැටීමේ අවදානම වළක්වා ගැනීමට සහාය වෙමින්, දර්ශන පරිලෝකනය සහ 3D සිතියම් ගොඩනැගීම මිනිත්තු 3ක් ඇතුළත සම්පූර්ණ කළ හැකිය.

II.යෙදුම් විෂය පථය

මහා පරිමාණ ඛනිජ තෙල් සහ රසායනික ව්‍යවසායන්හි ගිනි නිවීම
උමං මාර්ග සහ උමං මාර්ග වැනි නායයෑම් වලට ලක්විය හැකි ප්‍රදේශවල ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු
දැවෙන සුළු වායු හෝ ද්‍රව කාන්දුවීම් සහ ඉහළ පිපිරුම් අවදානම් සහිත පරිසරවල ගලවා ගැනීම
අධික දුම, විෂ සහිත සහ හානිකර වායූන් සහිත පරිසරවල ගලවා ගැනීම
සමීප පරාසයක මෙහෙයුම් අවශ්‍ය වන නමුත් කාර්ය මණ්ඩලයට ඉහළ අනතුරු අවදානමක් ඇති කරන පරිසරවල ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතු

III. නිෂ්පාදන ලක්ෂණ

ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, විවිධ පරිසරයන් තුළ කාර්යක්ෂමව කාර්යයන් ඉටු කිරීමේ හැකියාව.
▲ශක්තිමත් බර ධාරිතාව සහ ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67 ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම.
දිගු දුර දුරස්ථ පාලකය සහ ශ්‍රව්‍ය-දෘශ්‍ය සම්ප්‍රේෂණය සඳහා සහය දක්වයි: විවෘත ප්‍රදේශවල මීටර් 1110 කි.
▲විවිධාංගීකරණය වූ සවිකර ඇති මොඩියුල සහ පුළුල් කළ හැකි අතුරුමුහුණත්, ද්විතියික සංවර්ධනයට සහාය වීම.
▲අතින් ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයකින් සමන්විතයි: රොබෝ පාලනය, ජල කාලතුවක්කු පාලනය, වීඩියෝ ප්‍රතිපෝෂණ, ඉන්ටර්කොම්, ගෑස් සහ අනෙකුත් දත්ත එකතු කිරීම ඒකාබද්ධ කිරීම සහ වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ තිර ප්‍රක්ෂේපණය සඳහා සහාය වීම.
බල සැපයුම් වර්ගය: පහසුවෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඉක්මන් ප්ලග් ව්‍යුහයක් සහිත ලිතියම් බැටරි.

IV. ප්‍රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්

4.1 සමස්ත කාර්ය සාධන පරාමිතීන්

ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: IP67
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය: -20°~55°
චැසි ස්ථාවර මානයන්: 1083mm×525mm×720mm
සමස්ත ස්ථාවර මානයන්: 1083mm×525mm×955mm±100mm
සමස්ත බර: 95kg (බැටරිය ඇතුළුව)
බැටරි ක්‍රියාකාරිත්වය: ආරෝපණ කාලය පැය 2; ඉක්මන් බැටරි ප්‍රතිස්ථාපනය තත්පර 10 යි
උපරිම චලන වේගය: 6.5m/s
උපරිම විඳදරාගැනීමේ කාලය: ~ පැය 5.5 (බරක් නැත)
බර පැටවීමේ විඳදරාගැනීමේ කාලය: ＞පැය 4.5 (කිලෝග්‍රෑම් 20)
උපරිම ස්ථාවර බර: ~ 135Kg
අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ බර: ~ 40Kg
උපරිම කඳු නැගීමේ ධාරිතාව: 45°
උපරිම පියවර උස: 20cm
උපරිම හරස් මාර්ග උස: 40cm
සංවේදන පද්ධතිය: පඩිපෙළ මත සිව්පාවාගේ පාද ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ඉදිරිපස සහ පසුපස ගැඹුර කැමරා සහ ඝන-තත්ව ලයිඩාර් ඒකාබද්ධ සංවේදනය.
බාහිර අතුරුමුහුණත්: බැටරි විසර්ජන තොට: DC46V (නාමික); ප්‍රධාන සන්නිවේදන තොට: ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් තොට; 24V බල සැපයුම් තොට: 3; 12V බල සැපයුම් තොට: 3; ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් තොට: අඟල් 1, පිටතට 4
▲MESH පිපිරුම්-සාධනය තාවකාලික ජාල මූලික ස්ථානය: සම්ප්‍රේෂණ සංඛ්‍යාතය: 1420mhz-1530mhz, බහු කලාප පළල වෙන් කිරීම් සඳහා සහය දක්වයි; පැතිරීමේ වර්ණාවලි ක්‍රමය: ස්වයංක්‍රීය සංඛ්‍යාත පැනීමට සහාය වීම, 110m සංඛ්‍යාත කලාපය තුළ ස්වයංක්‍රීයව බාධා කිරීම් වළක්වා ගැනීම; සම-නාලිකා සහජීවනය: සහජීවනය සඳහා උපකරණ කට්ටල කිහිපයක් එකවර සක්‍රිය කළ හැකිය; විශ්වසනීයත්වය: දත්ත සම්ප්‍රේෂණය AES, SNOW, ZUC සංකේතනය භාවිතා කරයි; උපරිම නෝඩ්: සහයෝගී නෝඩ් 32 දක්වා; රසායනික පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Exia ⅡC T4 Ga (නිල මුද්‍රාවක් සමඟ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් සහතික කළ යුතුය); දූවිලි පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): ★පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Exia ⅢC T200 130℃ Da (නිල මුද්‍රාවක් සමඟ නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් සහතික කළ යුතුය)
▲ගෑස් හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය: ඔක්සිජන්, ක්ලෝරීන්, ඇමෝනියා, කාබන් මොනොක්සයිඩ්, කාබන් ඩයොක්සයිඩ්, මීතේන්, හයිඩ්‍රජන් සල්ෆයිඩ්, හයිඩ්‍රජන්, සල්ෆර් ඩයොක්සයිඩ්, නයිට්‍රජන් ඩයොක්සයිඩ්, උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතාවය හඳුනා ගනී. ★රසායනික පිපිරුම් ආරක්ෂාව (IIC): පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය සමඟ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ ≥IIC Gb (නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් නිල මුද්‍රාවක් සහිතව සහතික කළ යුතුය)
සර්ව දිශානුගත ද්විමාන අධෝරක්ත තාප රූපකරණ ගිම්බල්: 25x දෘශ්‍ය විශාලනය සහිත එක් මෙගාපික්සල් 4ක දෘශ්‍ය ආලෝක කැමරාවක්; 640*512 විභේදනය, උෂ්ණත්ව මිනුම් පරාසය -40℃～550℃, දෘශ්‍ය ගිනි ප්‍රභව හඳුනාගැනීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහිත එක් විචල්‍ය-නාභිගත තාප රූපකරණ කැමරාවක්; රූප එකතු කිරීම සහ තත්‍ය කාලීන සම්ප්‍රේෂණය සඳහා සහය දක්වයි; ගිම්බල්ට 360° තිරස් අතට සහ -40°～90° සිරස් අතට භ්‍රමණය විය හැකිය; අක්ෂර ආවරණය සහ කාච විශාලන අනුවර්තනය සහ එකවර PTZ පාලනය සහ වයිපර් පාලනය සඳහා සහය දක්වයි. ප්‍රධාන ශරීරයේ ක්ෂණික අස්ථායී ධාරාව පෙරීමට සහ ගිම්බල් ස්ථාවරව තබා ගැනීමට ගිම්බල් ප්‍රමිතියක් ලෙස මුල් වෝල්ටීයතා ස්ථායීකරණ මොඩියුලයකින් සමන්විත වේ.
▲පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ද්වි-මාර්ග ඉන්ටර්කොම්: පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතික කළ, පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ලකුණ: Ex ib ⅡC T5 Gb (පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය ලබා දිය යුතුය); ප්‍රතිදාන බලය: විස්තාරිත ප්‍රතිදාන බලය 0～35W (අඛණ්ඩව වෙනස් කළ හැකි); ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: IP67; පාලන ක්‍රම: තත්‍ය කාලීන ඉන්ටර්කොම්/පටිගත කිරීමේ උඩුගත කිරීම/ශ්‍රව්‍ය නැවත ධාවනය/පෙළ සිට කථනය/ආලෝකකරණ ස්ට්‍රෝබ්/නිරන්තර ආලෝකකරණය/ආලෝකකරණ දීප්තිය ගැලපීම/රතු-නිල් ස්ට්‍රෝබ්/රතු-නිල් ස්ට්‍රෝබ්/මාදිලි මාරු කිරීම; ආලෝකය 俯仰 කෝණය: සකස් කළ හැකි කෝණය 0°～90°; ශ්‍රව්‍ය ආකෘති: mp3/wav/m4a/flac/aac; සන්නිවේදන ක්‍රමය: ඊතර්නෙට් පෝට්; පාලන ක්‍රමය: යෙදුම පූරණය කරන්න
▲අතින් ගෙන යා හැකි ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයකින් සමන්විතයි: වැඩ කරන කාලය පැය 8 (ඉක්මනින් වෙන් කළ හැකි බැටරියක් සහිත, බැටරි 2 කට නොඅඩු ගණනකින් සමන්විත); ≥10.1-අඟල් ඉහළ දීප්තියේ සංදර්ශකය; රොබෝ පාලනය, ජල කාලතුවක්කු පාලනය සහ ශ්‍රව්‍ය-දෘශ්‍ය එකතුව ඒකාබද්ධ කිරීම; වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ තිර ප්‍රක්ෂේපණය සඳහා සහය දක්වයි; වීඩියෝ සංදර්ශකය, රොබෝ දත්ත සංදර්ශකය, ප්‍රති-ටිපින් ආරක්ෂිත පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු සංදර්ශකය තනි තිරයක ඒකාබද්ධ කරයි. 【මෙම පරාමිතිය ජාතික මට්ටමේ පරීක්ෂණ ආයතනයක් විසින් නිකුත් කරන ලද පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල විය යුතු අතර, පරීක්ෂණ වාර්තාව නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා විසින් නිල මුද්‍රාවකින් සහතික කළ යුතුය】
▲සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය: UWB තාක්ෂණය හරහා, ක්‍රියාකරු බ්‍රේස්ලට් එකක් පැළඳ සිටින විට, හතරැස් රොබෝ බල්ලා මීටර 1ක් ඇතුළත ක්‍රියාකරු අනුගමනය කරනු ඇත; දුර මීටර 1 ඉක්මවන විට එය චලනය වීමට පටන් ගනී, හඳුනාගැනීමේ දුර ≤3m වේ.