DRAGON-02A Swingle swing arm crawler robot chassis

කෙටි විස්තරය:

ඩ්රැගන්-02ඒ Single swing arm crawler robot chassis

දළ විශ්ලේෂණය

Pendulum arm crawler robot chassis යනු සාමාන්‍ය කාර්ය දළඹු චැසියකි, කුඩා ඔත්තු බැලීමේ රොබෝ off-road ක්‍රියාකාරිත්වය සහ අතිශය ඉහළ අවශ්‍යතා වල ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය, පහසු පරිශීලකයාගේ උකුල, දිගුව, යෙදුම් උපකරණ, ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් සහිත අභ්‍යන්තර බුරුසු රහිත dc ගියර් මෝටරය සපුරාලිය හැකිය. චැසියට ශක්තිමත් ප්‍රබෝධයක් ලබා දීම, සාධාරණ මෝටර බලයකින් නෙට්ල් සහ නිරවද්‍ය චැසි උස ග්‍රහණය කර ගැනීම, එය ඉදිරිපස ද්විත්ව පැද්දීමේ අත + ධාවන පථයේ ව්‍යුහ ආකෘතිය අනුගමනය කරයි, ධාවන පථය සහ පැද්දීමේ අත සංකීර්ණ භූමි සඳහා සුදුසු වේ, බාධක තරණය කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩි දියුණු කළ හැකිය , සහ වේගවත් සටන් යෙදවීම සිදු කරන්න.

තාක්ෂණික පරාමිතීන්:

I-මූලික චැසි පරාමිතීන්:

1. නම: Single-swing arm crawler robot chassis

2. ආකෘතිය: DRAGON-02A

3. ★ආරක්ෂක මට්ටම: චැසි ශරීර ආරක්ෂණ මට්ටම IP54

4. බලය: විදුලි, ත්‍රිත්ව ලිතියම් බැටරි

5. චැසි ප්‍රමාණය: ≤දිග 860mm×පළල 504mm×උස 403mm

6. බිම් නිෂ්කාශනය: 30 මි.මී

7. බර: 50kg

8. උපරිම බර: 80kg

9. මෝටර් බලය: 400W×2

10. මෝටර් තේරීම: 24V අධි-නිරවද්‍ය DC සර්වෝ මෝටරය

11. සුක්කානම් මාදිලිය: ස්ථානයේ අවකල සුක්කානම්

12. උපරිම ගමන් වේගය: 1m/s

13.★උපරිම බාධක උස: 250mm

14.★උපරිම බාධක පළල: ≤300mm

15. උපරිම කඳු නැගීමේ කෝණය: 30°

16. මතුපිට පිරියම් කිරීම: සම්පූර්ණ යන්ත්රය ඔක්සිකරණය කිරීම

17. ප්රධාන ශරීර ද්රව්ය: ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය / ABS

17 ★Chassis crawler: තනි-swing arm crawler robot chassis හි crawler එක ගිනි නිවන, ප්‍රති-ස්ථිතික සහ අධි-උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධී රබර් වලින් සාදන ලද Kevlar තන්තු වලින් සෑදිය යුතුය.පීලි පැනීමේ ආරක්ෂණ සැලසුම සමඟ;

II-විකල්පපරාමිතීන්:

අයිතමය	පිරිවිතර
බැටරි	24V25AH/(බැටරි ධාරිතාවඅවශ්යතා අනුව අභිරුචිකරණය කරන්න)
චාජර්	5A
දුරස්ථ	MC6C		අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලකය		අභිරුචිකරණය කරන්න- පාලනය
වරහන	අභිරුචිකරණය
අභිරුචිකරණය-චැසිය	පුළුල් කරන්න	උස		බලය ඉහළ නැංවීම		වේගය වැඩිවීම
වර්ණ	අභිරුචිකරණය(පෙරනිමි වර්ණය කළු ය)

III-විකල්පබුද්ධිමත් පරාමිතීන්:

අයිතමය	පිරිවිතර
බාධක මඟහැරීම පිළිබඳ අවබෝධය	අතිධ්වනික බාධක වළක්වා ගැනීම		ලේසර් බාධක වළක්වා ගැනීම
Pස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය	ලේසර් සංචලනය	3D ආකෘති නිර්මාණය		RTK
පාලනය කරන්න	5G පාලනය	හඬ පාලනය		අනුගමනය කරන්න
Data සම්ප්රේෂණය	4G	5G		Ad-Hoc ජාලය
වීඩියෝ නිරීක්ෂණ	දෘශ්ය ආලෝකය	අධෝරක්ත රාත්රී දර්ශනය		අධෝරක්ත තාප රූප
පරිසරය හඳුනාගැනීම	උෂ්ණත්වය,ආර්ද්රතාවය	අන්තරායකර වායුව		අභිරුචිකරණය
තත්ත්ව අධීක්ෂණය	මෝටර් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම	බැටරි තත්ත්වය අධීක්ෂණය		Drive තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම