RXR-M 30D ගිනි නිවන වියළි කුඩු ගිනි නිවන රොබෝ
නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
RXR-M 30D ගිනි නිවන වියළි කුඩු ගිනි නිවන රොබෝවරයා ජෙට් වියළි කුඩු හෝ සිමෙන්ති කුඩු වැනි කුඩු ද්රව්ය ගිනි නිවන රොබෝවක් ලෙස, ලිතියම් බැටරි බල සැපයුම බල සැපයුම ලෙස භාවිතා කරයි, රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතයෙන් කුඩු ද්රව්ය රොබෝව දුර සිට පාලනය කිරීමට.කුඩු ට්රක් රථය සමඟ සම්බන්ධ වීමට සහ ගින්න නිවා දැමීමට කුඩු ඉසීමට හැකි වේ.විවිධ විශාල ඛනිජ රසායනික ව්යවසායන්, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ අනෙකුත් වැඩිවන, තෙල් ගෑස්, ගෑස් කාන්දුවීම් සහ පිපිරීම්, උමග, උමං මාර්ග කඩාවැටීම සහ වෙනත් ආපදා උපද්රව සඳහා භාවිතා කළ හැකිය, හදිසි ගලවාගැනීමේදී ගිනි නිවන රොබෝවරු වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, ප්රධාන වශයෙන් ගිනි නිවන භටයින් වෙනුවට අනතුරුදායක ගිනි නිවන ස්ථානය හෝ දුම් ගිනි දර්ශන ගලවා ගැනීමේ විශේෂ උපකරණ.
භාවිතයේ විෂය පථය
● විශාල ඛනිජ තෙල් සහ රසායනික ව්යවසායන්හි ගිනි ගලවා ගැනීම
● දහනය කළ හැකි වායූන්, ගිනි ගන්නා ද්රව, කාබනික ද්රාවක, විදුලි උපකරණ ආදිය නිසා ඇතිවන ගිනි
● අදාළ ස්ථාන නම්: තෙල් ක්ෂේත්ර, තෙල් ගබඩා, තෙල් පිරිපහදු, රසායනික කම්හල්, රසායනික ගබඩා, ගුවන් තොටුපළ සහ කාර්මික සහ පතල් ව්යවසාය
නිෂ්පාදන ලක්ෂණ
1.★ ආරක්ෂණ ශ්රේණිය
චැසි ආරක්ෂණ ශ්රේණිය IP65 IP 67, සම්පූර්ණ යන්ත්ර ආරක්ෂණ ශ්රේණියයි
2.★ වේගවත්
4.32 km/ පැය
3.★ බහුකාර්ය භාවිතය
ගිනි නිවීම, ඔත්තු බැලීම
ප්රධාන තාක්ෂණික දර්ශක
4.1 රොබෝවරු:
1.නම: Fire Dry Powder Fire Fighting Robot
2.ආකෘතිය: RXR-M 30D
3.මූලික කාර්යයන්: ගිනි නිවීම, ආපදා ප්රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම;
4.ගිනි කර්මාන්තයේ ප්රමිතීන් බලාත්මක කිරීම: GA 892.1-2010 ගිනි රොබෝවරුන් සඳහා සාමාන්ය තාක්ෂණික කොන්දේසි 1 කොටස
5.Power: විදුලි, ත්රිත්ව ලිතියම් බැටරි
6.★ ප්රමාණය :≤ දිග 1670 mm× පළල 940 mm× උස 1350
7.★ සුක්කානම් විෂ්කම්භය: mm ≤1767
8.★ බර: kg ≤396
9.★ කම්පනය: N ≥2840
10.★ රේඛාවේ උපරිම වේගය :≥1.2 m/s, දුරස්ථ පාලක පියවර රහිත වේගය
11.★ ධාවන අපගමනය :≤1.74%
12.තිරිංග දුර :≤ m 0.16
13.★ කඳු නැගීමේ ධාරිතාව :≥70 සියයට (හෝ 35°)
14.උඩිස් උස :≥ මි.මී.,220
අංශක 15.≥30
16.★ wading ගැඹුර: mm ≥400
17.කාලසීමාව :පැ.2
18.විශ්වසනීය කාලය: පැය 16 ක අඛණ්ඩ ස්ථායිතා විශ්වසනීයත්ව පරීක්ෂණය සමත් විය
19.දුර: මීටර් 1000
20.වීඩියෝ සම්ප්රේෂණ දුර: මීටර් 1000
21.ස්වයංක්රීය බලශක්ති උත්පාදනය, ප්රතිචක්රීකරණය ස්වයංක්රීයව යටපත් කිරීමේ ක්රියාකාරිත්වය: රොබෝවේ ප්රධාන මෝටරය බලශක්ති උත්පාදන තිරිංග භාවිතා කරයි, ගිනි නිවන ජෙට් යානයේ දී විදුලි ශක්තියට ප්රතිස්ථාපනය වේ;
22.★ robot crawler: fire robot crawler ගිනි නිවන ප්රති-ස්ථිතික ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්රතිරෝධී රබර් භාවිතා කළ යුතුය;ක්රෝලර් අභ්යන්තරය ලෝහ ඇටසැකිල්ලකි;එහි ක්රෝලර් ප්රති-ඉවත් ආරක්ෂණ සැලසුමක් ඇත;
23.ජල ආරක්ෂිත පටි ගැටගැසීමේ ශ්රිතය (විකල්ප): ද්විත්ව විශ්ව ව්යුහය හරහා, ජල පටි ගැටගැසීම වැළැක්වීම සඳහා අංශක 360ක් කරකැවිය හැක.
24.ජල තීරයේ ස්වයංක්රීය වැගිරීමේ කාර්යය (විකල්ප): දුරස්ථ පාලක ක්රියාන්විතය මඟින් කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයාට සැහැල්ලුවෙන් ආපසු පැමිණිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීයව වැගිරෙන ජල පටිය අවබෝධ කර ගනී.
25. පාලන පර්යන්තය: අතින් ගෙන යා හැකි ඩිජිටල් ඒකාබද්ධ දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
4.2 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධති:
1.ගිනි තුවක්කුව: ගෘහස්ථ පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී ගිනි වියලි කුඩු තුවක්කුව
2. නිවන කාරක වර්ගය: වියළි කුඩු, සිමෙන්ති කුඩු, ආදිය
3.ද්රව්ය: තුවක්කු ශරීරය - මල නොබැඳෙන වානේ, තුවක්කු හිස - ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ දෘඩ ඔක්සිකරණය
4.කාර්ය පීඩනය (Mpa):0.5~1.6(Mpa)
5.★ ජෙට් ප්රවාහය :30 kg/s
6.පරාසය (මීටර්): මීටර් 35
7.★ භ්රමණ කෝණය: තිරස්-90°~90°, සිරස් 0°~90
8.අහඹු කැමරාව: ජල තුවක්කු සර්වෝ කැමරාවක් සමඟ, කැමරා විභේදනය 1080 P, පුළුල් කෝණය 60°
9.අධෝරක්ත තාප ප්රභව ලුහුබැඳීමේ කාර්යය (විකල්ප): අධෝරක්ත තාප ප්රභව ලුහුබැඳීමේ ශ්රිතය සමඟ, තාප ප්රභව හඳුනාගැනීමේ සහ ලුහුබැඳීමේ අධෝරක්ත තාප රූපකරණය හරහා.
4.3 රොබෝ පද්ධතිය:
ගෑස් උපකරණ, පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුලය, අධෝරක්ත කැමරාව, අධෝරක්ත තාප රූප, පිකප් සහ අනෙකුත් වාහන උපකරණ වින්යාස කිරීම හරහා විෂ සහිත හා හානිකර වායූන් අනතුරට ලක්වන ස්ථානය, ආපදා ප්රදේශවල පාරිසරික තත්ත්වයන්, වීඩියෝ, ශ්රව්ය දුරස්ථ ඔත්තු බැලීම;විවිධ විෂ සහිත දැවෙනසුළු වායූන්, ශ්රව්ය සහ දෘශ්ය, පාරිසරික විශ්ලේෂණයන් ලබා ගැනීම සඳහා පාරිසරික හඳුනාගැනීමේ සංවේදක සහ කැමරාවලින් සමන්විත පිපිරීම්-ප්රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාවකින් සමන්විත වේ.
1. ඔත්තු බැලීමේ පද්ධති වින්යාසය: වාහන පිපිරීමට ඔරොත්තු දෙන අධෝරක්ත කැමරාව 1;භ්රමණය වන අධෝරක්ත වලාකුළු හිස 1, වලාකුළු හිස තිරස් භ්රමණය අංශක 360, ඉහළ සහ පහළ භ්රමණය -20~95 අංශක
2.★ ගෑස් සහ පරිසර සංවේද හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය (විකල්ප): රැහැන් රහිත හදිසි ගලවාගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය සහ උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා අනාවරකය පැටවීම, හඳුනාගත හැක: CO2: සියයට 0-5 VOL
CH4: VOL සියයට 0-100
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
උෂ්ණත්ව පරාසය: -25 ° C සිට 60 ° CC
ආර්ද්රතා පරාසය: RH සිට සියයට 90 දක්වා RH 0 සියයට
4.4 රොබෝ වීඩියෝ සහ ශ්රව්ය සංජානනය:
1. කැමරා සංඛ්යාව සහ වින්යාසය: නිරීක්ෂණයට පෙර සහ පසු රොබෝ සිරුරේ අංශක 360 පරිදර්ශක ප්රතිබිම්බය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වීඩියෝ පද්ධතිය බඳෙහි සවි කර ඇති අධි-විභේදන අධෝරක්ත කැමරා 2 කින් සමන්විත වේ;
2.කැමරා ආලෝකකරණය: ෆියුස්ලේජ් කැමරාවට 0.001 LUX අඩු ආලෝකයේ පැහැදිලි රූපයක් සැපයිය හැකිය, ගතික ප්රති-ෂේක්, කැමරාවට ශුන්ය ආලෝකයක් තිබිය යුතුය, දර්ශන තත්ත්වය ඵලදායි ලෙස සහ පැහැදිලිව එකතු කර, මෙහෙයුම් පර්යන්තයේ LCD තිරය මත පෙන්විය හැක.
3.කැමරා පික්සල: මිලියන HD රූප, විභේදනය 1080 P, පුළුල් කෝණය 60°
4.★ කැමරා ආරක්ෂණ මට්ටම: IP68
5.අධෝරක්ත තාප ප්රතිබිම්බය (විකල්ප): තාප ප්රභවය හඳුනා ගැනීමට සහ ලුහුබැඳීමට අධෝරක්ත තාප ප්රතිබිම්බයකින් සමන්විතය;අධෝරක්ත තාප ප්රතිබිම්බයට රූප ප්රති-ජිටර් ක්රියාකාරිත්වය ඇත;එය රූප ලබා ගැනීමේ සහ තත්ය කාලීන සම්ප්රේෂණයේ කාර්යය ඇත;එය දෘශ්ය ගිනි ප්රභව සෙවීමේ කාර්යය ඇත.පරීක්ෂණ උපකරණ පිපිරුම් ආරක්ෂිත විය යුතුය, යොමු කිරීම සඳහා මුල් සහතිකය
4.5 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත සැකසුම් පරාමිතීන්
1.මාන:406*330*174 මි.මී
2. සම්පූර්ණ බර: 8.5 kg
3. දර්ශන තිරය: අඟල් 10 ට නොඅඩු ඉහළ දීප්තිය LCD තිරය, නාලිකා 2 වීඩියෝ සංඥා මාරු කිරීම
4. වැඩ කරන පැය: 8 පැය
5.මූලික කාර්යයන්: දුරස්ථ පාලනය සහ මොනිටරය ඒකාබද්ධ අතේ ගෙන යා හැකි නිර්මාණය, ගැලපෙන ergonomics පටිය;එම අවස්ථාවේදීම නැරඹීමට සහ පාලනය කිරීමට හැකි වන අතර, දර්ශනය අවට පරිසරය දුරස්ථ ක්රියාකරු වෙත ස්ථායීව ඉදිරිපත් කිරීම, බැටරි බලය තත්ය කාලීනව ප්රදර්ශනය කිරීම, රොබෝව ඉදිරියට, පසුපසට, සුක්කානම සහ වෙනත් චලනයන් පාලනය කළ හැකිය;වියළි කුඩු තුවක්කුව ඉහළට, පහළට, වමට, දකුණට, ස්වයං-පැද්දීම සහ වෙනත් ක්රියා පාලනය කරයි. එයට රූප ප්රති-ජිටර් සහ අංශක 360 රූප ලබා ගැනීම සහ රොබෝවරයා ඉදිරිපිට, පසුපස සහ අවට තත්ය කාලීන සම්ප්රේෂණයේ ක්රියාකාරිත්වය ඇත.දත්ත සම්ප්රේෂණ මාදිලිය සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්රේෂණයකි.
6. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: අක්ෂ දෙකක කාර්මික රොකර් හරහා, රොබෝවරයා ඉදිරියට, පසුපසට, වමට හැරීම, දකුණට හැරීම නම්යශීලී ක්රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගන්න
7.කැමරා පාලන කාර්යය: අක්ෂ දෙකක කාර්මික රොකර් ඇත, රොකර්ට හිස ඉහළට, පහළට, වමට, දකුණට ක්රියාව පාලනය කළ හැකිය
8. කුඩු තුවක්කු පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං යළි පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්ය ස්විචය
9.වීඩියෝ ස්විචය: Self-reset Point Switch
10.ස්වයංක්රීය ඇදගෙන යාමේ ක්රියාකාරිත්වය පාලනය: ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්ය ස්විචය මඟින් අවබෝධ කර ගනී
11. ආලෝක පාලන කාර්යය: ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ලක්ෂ්ය ස්විචය හරහා, ඉහළ පරිගණකය ස්වයං-අගුලු දැමීමේ ප්රතිචාරය සාක්ෂාත් කර ගැනීම
12. සහායක මෙවලම්: අතින් ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත උරහිස් පටිය, ජංගම ට්රයිපොඩ්
4.6 අන්තර්ජාල ක්රියාකාරීත්වය:
1.GPS කාර්යය (විකල්ප): GPS ස්ථානය, ධාවන පථය විමසිය හැක
2.★ රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට ප්රවේශ විය හැක (විකල්ප): රොබෝ නම, ආකෘතිය, නිෂ්පාදකයා, GPS ස්ථානය, බැටරි බලය, වීඩියෝ, උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 දත්ත 4 G/5G ජාලය හරහා ක්ලවුඩ් කළමනාකරණ වේදිකාව වෙත සම්ප්රේෂණය කළ හැකි අතර, රොබෝ තත්ත්වය PC/ ජංගම දුරකථන අවසානය මගින් තථ්ය කාලීනව විමසා බැලිය හැක.අණ දෙන නිලධාරීන්ට තීරණ ගැනීම සහ රොබෝවරුන්ගේ මුළු ජීවන චක්රය කළමනාකරණය කිරීම සඳහා උපකරණ කළමනාකරුවන්ට පහසු වේ
4.7 වෙනත්:
★ හදිසි ප්රවාහන යෝජනා ක්රමය (විකල්ප): රොබෝ විශේෂ ප්රවාහන ට්රේලරය හෝ රොබෝ විශේෂ ප්රවාහන වාහනය
නිෂ්පාදන වින්යාසය
1.ගිනි නිවන රොබෝ ×1
2.1× දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
3.Car body charger (54.6 V)×1 set
4.දුරස්ථ පාලක චාජර් (24 V)×1 කට්ටලය
5.ඇන්ටනාව (ඩිජිටල් සම්ප්රේෂණය)×2
6.ඇන්ටනාව (සම්ප්රේෂණය)×3
7.Robot cloud management platform ×1 set (විකල්ප)
8.රොබෝ හදිසි ප්රවාහන වාහනය ×1(විකල්ප)
VIනිෂ්පාදන සහතිකය
1.ගිනි නිවන රොබෝවරයා සඳහා crawler ද්රව්ය පරීක්ෂණ වාර්තාව: ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරීමට ලක් නොවන ආරක්ෂිත නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාව
2.★ සතුව ගිනි නිවන රොබෝ පද්ධති මෘදුකාංග ඇත, පරිගණක මෘදුකාංග ප්රකාශන හිමිකම් ලියාපදිංචි සහතිකය, යොමු කිරීම සඳහා මුල් සහතිකය ලබා දෙන්න.
සහතික සහ වාර්තා