RXR-MC4BD පිපිරුම් ප්‍රතිරෝධී ගිනි නිවන ඉහළ බහු ප්ලෙක්ස් පෙන ගිනි හඳුනාගැනීමේ රොබෝ
නිෂ්පාදනය විස්තරය
RXR-MC4BD පිපිරීම්-ප්‍රතිරෝධී ගිනි නිවන අධි-ප්‍රසාරණ පෙන ගිනි නිවන හඳුනාගැනීමේ රොබෝ විශේෂ රොබෝ වර්ගයකි.එය බලශක්ති ප්‍රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරන අතර ගිනි නිවන රොබෝව දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය භාවිතා කරයි.මෙම නිෂ්පාදනය විවිධ මහා පරිමාණ අන්තරායකර රසායනික ද්රව්ය, විශාල පරාසයක වාණිජ ගොඩනැගිලි, කර්මාන්ත ශාලා, වාණිජ ව්යවසායන්, පතල්, උමං මාර්ග, උමං මාර්ග, ගබඩා, එල්ලෙන, නැව් සහ අනෙකුත් අනතුරු ගලවාගැනීම් සඳහා යෙදිය හැක.නිෂ්පාදනයේ විශාල පෙන පරිමාවක් ඇති අතර පීඩන ෆෝම් මිශ්රණයක් භාවිතා කරයි.විදුලි පංකාව කරකවීමට ජල රෝදය පදවන්න, තුණ්ඩය හරහා මීදුමක ආකාරයෙන් පෙණ දැලට පෙණ මිශ්‍රණය ඉසින්න, සුළඟේ ආධාරයෙන් පෙණ දැලෙහි අභ්‍යන්තර පෘෂ්ඨය මත පටල තට්ටුවක් පහර දෙන්න. සුලං රෝදය මගින් උත්පාදනය කරන ලද ඉහළ බහු බුබුලු උත්පාදනය කිරීම, ඉක්මනින් ජලයෙන් යට වී හෝ ආවරණය කර ඇති අතර ගින්න නිවා දැමීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වස්තුවේ මතුපිට පුළුස්සා දමන්න.එය ප්රධාන වශයෙන් ඛනිජ රසායනික, ගෑස් ගබඩා ටැංකි සහ වෙනත් ස්ථානවල ගලා යන ගිනි ප්‍රදේශවල ගිනි නිවන භටයින්ගේ ආවරණ ගිනි නිවීමේ මෙහෙයුම් ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
අයදුම් විෂය පථය
විශාල ඛනිජ තෙල් හා රසායනික සමාගම් සඳහා ගිනි ගලවා ගැනීම
උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ කඩා වැටීමට පහසු සහ ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතුවලට ඇතුළු වීමට අවශ්‍ය වෙනත් ස්ථාන
ගිනිගන්නාසුළු වායුවක් හෝ දියර කාන්දුවක් ඇති පරිසරයක ගලවා ගැනීම සහ පිපිරීමක් අතිශයින් ඉඩ ඇත
අධික දුමාරය, විෂ සහිත හා හානිකර වායූන් ආදිය සහිත පරිසරවල ගැලවීම.
5. සමීප ගින්නක් අවශ්‍ය වන පරිසරයක ගලවා ගැනීම සහ මිනිසුන් ළඟා වන විට තුවාල වීමට ඉඩ ඇත
විශේෂාංග
★ඉහළ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මට්ටම:
සම්පූර්ණ: Exd[ib] II BT4Gb
බැටරිය:Exd[ib] II CT6Gb
★ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම
සමස්ත ආරක්ෂණ මට්ටම: IP67
චැසි ආරක්ෂණ මට්ටම: IP68
★විවිධ වර්ගවල විෂ සහ හානිකර වායු හඳුනාගැනීම වායු වර්ග 8ක් දක්වා, පාරිසරික පරාමිතීන් වර්ග 2ක්
වේගවත් ධාවන වේගය 5.76Km/පැයට,
★පීඩන ෆෝම් මිශ්‍රණය ගිනි නිවන මාධ්‍යය පමණක් නොව, සුළං රෝදය භ්‍රමණය වන පරිදි ධාවනය කරයි, බලශක්ති පරිභෝජනය ඉතිරි කරයි;
★ගිනි නිවන වර්ගය අඩු ජල පරිභෝජනය සහ නොදිරන ගිනි නිවීම ආවරණය කරයි
7.★රොබෝ ජාලගත ක්ලවුඩ් වේදිකාවට ප්‍රවේශ වීම රොබෝවරයාගේ ස්ථානය, බලය, ශ්‍රව්‍ය, දෘශ්‍ය, ගෑස් පරිසරය හඳුනාගැනීමේ තොරතුරු යනාදී තත්‍ය කාලීන තත්ත්ව තොරතුරු, 4G/5G ජාලය සහ පසුබිම හරහා වලාකුළට සම්ප්‍රේෂණය කළ හැක. PC සහ ජංගම පර්යන්ත නැරඹිය හැකිය
ප්රධාන පිරිවිතර
මුළු රොබෝවරයා:
1. නම: පිපිරුම් ප්‍රතිරෝධී ගිනි නිවන ඉහළ බහු ප්ලෙක්ස් ෆෝම් ගිනි හඳුනාගැනීමේ රොබෝවරයා
2. ආකෘතිය: RXR-MC4BD
3. මූලික කාර්යයන්: ගිනි නිවීම, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය ඔත්තු බැලීම, විෂ සහ අන්තරායකර වායු ඔත්තු බැලීම, ආපදා ප්‍රදේශවල පාරිසරික ඔත්තු බැලීම;
4. ගිනි ආරක්ෂණ කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන් ක්‍රියාත්මක කිරීම: “GA 892.1-2010 Fire Robots 1 කොටස සාමාන්‍ය තාක්ෂණික අවශ්‍යතා”
5. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ප්‍රමිතීන් ක්‍රියාත්මක කිරීම: GB3836.1 2010 "පුපුරන සුලු පරිසරය 1 කොටස: උපකරණ සඳහා සාමාන්‍ය අවශ්‍යතා", GB3836 ට අනුකූලව.1-2010 "පුපුරන සුලු පරිසරය 2 කොටස: ගිනි නිවන ආවරණ මගින් ආරක්ෂා කරන ලද උපකරණ", CB3836.4 2010 ” පුපුරන සුලු පරිසරය 4 කොටස: සහජයෙන්ම ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ උපකරණ ජාතික ප්‍රමිතිය
6.★පිපිරීමට ඔරොත්තු දෙන වර්ගය: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb මුළු රොබෝවරයා (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරුම් ආරක්ෂිත නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ), ලිතියම් බැටරි බලය සැපයුම් උපාංගය: Ex d IIC T6 Gb (ලිමිටඩ් ආයතනයේ ගල් අඟුරු විද්‍යා හා තාක්ෂණ පර්යේෂණ පරීක්ෂණ මධ්යස්ථානය.
7. ★ආරක්ෂක මට්ටම: රොබෝ සිරුරේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP68 වන අතර, රොබෝවරයාගේ ඉහළ කොටසේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP67 වේ (මෙම පරාමිතිය චීන ගල් අඟුරු පර්යේෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ)
8. බලය: විදුලි, ත්‍රිත්ව ලිතියම් බැටරි
9.★ප්‍රමාණය: ≤දිග 1450mm×පළල 1025mm×උස 1340mm (විශ්වීය සන්ධිය සහ ඇන්ටනාව හැර) 10. ★මෙහෙයුම් විෂ්කම්භය: ≤1760mm
11.★බර: ≤700kg
12.★කම්පන බලය: ≥5000N
13. ඇදගෙන යන දුර: ≥100m (DN80 පොහොසත් හෝස් එකක් අදින්න)
14. ★උපරිම රේඛීය වේගය: ≥1.6m/s, දුරස්ථ පාලක පියවර රහිත වේගය
15. ★ සෘජු අපගමනය ප්‍රමාණය: ≤0.38%
16. තිරිංග දුර: ≤0.3m
17. කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥70% (හෝ 35°)
18. බාධක තරණය උස: ≥180mm,
19. රෝල් ස්ථායිතා කෝණය: අංශක ≥35
20.★Wade ගැඹුර: ≥500mm
21. අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ කාලය: පැය 2 යි
22. විශ්වසනීයත්වය වැඩ කරන කාලය: පැය 16 ක අඛණ්ඩ ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය පරීක්ෂා කිරීම හරහා
23. දුරස්ථ පාලක දුර: 1110m
24. වීඩියෝ සම්ප්රේෂණ දුර: 1110m
25. ★ ආකල්ප සංදර්ශක ශ්‍රිතය: රොබෝගේ තාර කෝණය, රෝල් කෝණය සහ අසිමුත් කෝණය තත්‍ය කාලීනව හඳුනා ගැනීම, එය ක්‍රියාකරුට රොබෝ තත්වය ග්‍රහණය කර ඊළඟ නිවැරදි කිරීම සඳහා දුරස්ථ පාලක පර්යන්තයට යැවීමට පහසු වේ. විධාන මෙහෙයුම
26. ස්වයංක්‍රීය බාධක මඟහැරීමේ කාර්යය: ඉදිරියෙන් මීටර් 2 ක් ඇතුළත බාධකවලට මුහුණ දෙන විට වේගය අඩකින් අඩු වන අතර මීටර 1 ක් ඇතුළත බාධකවලට මුහුණ දෙන විට එය ස්වයංක්‍රීයව ඉදිරියට ගමන් කිරීම නවත්වනු ඇත.
27. ★ස්වයංක්‍රීය බලශක්ති උත්පාදනය සහ ප්‍රතිචක්‍රීකරණය මැඩලීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය: රොබෝවේ ප්රධාන මෝටරය බලශක්ති උත්පාදන තිරිංග භාවිතා කරයි, එය විදින ගිනි නිවීමේ දී ප්‍රතිචක්‍රීකරණ බලය විද්‍යුත් ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරයි;
28.★Robot crawler: ගිනි නිවන රොබෝ බඩගාගෙන යන්නා ගිනි නිවන, ස්ථිතික විරෝධී සහ ඉහළ උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධී රබර් වලින් සෑදිය යුතුය (මෙම පරාමිතිය ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරීමට ලක් නොවන ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ වාර්තාවට අනුකූල වේ. මධ්යස්ථානය);බඩගාන්නාගේ අභ්යන්තරය ලෝහ ඇටසැකිල්ලකි;එහි ක්‍රෝලර් පීලි පැනීමේ ආරක්ෂණ සැලසුමක් ඇත;
29. ජල ආරක්ෂිත පටි ගැටගැසීමේ කාර්යය (විකල්ප): ද්විත්ව විශ්ව ව්‍යුහය හරහා, ජල පටිය ගැට ගැසීම වැළැක්වීම සඳහා එය අංශක 360ක් කරකැවිය හැක.
30. ස්වයංක්‍රීය හෝස් ක්‍රියා විරහිත ක්‍රියාකාරිත්වය (විකල්ප): දුරස්ථ පාලක ක්‍රියාකාරිත්වය ස්වයංක්‍රීය හෝස් ක්‍රියා විරහිත කරයි, කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයාට සැහැල්ලුවෙන් ආපසු යා හැකි බව සහතික කරයි.
31. පාලන පර්යන්තය: ඒකාබද්ධ පින්තූර සහ දත්ත සහිත අතින් ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය
4.2 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධතිය:
ඉහළ ප්‍රසාරණ පෙන උත්පාදක යන්ත්‍රය: ඉහළ ප්‍රසාරණ පෙන උත්පාදක DN500 ගිනි නිවන කාරක වර්ගය: ෆෝම් ද්රව්ය: තුවක්කු බඳ-ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය ක්‍රියාකාරී පීඩනය (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★පෙන ප්‍රවාහ අනුපාතය: 225L/min පෙන මිශ්‍රණය: අනුපාතය:3% ～6% උපරිම පෙණ දැමීමේ ධාරිතාව: 200m³/min
4.3 රොබෝ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතිය:
ගෑස් උපකරණ, පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුල, අධෝරක්ත කැමරා, පිකප් සහ වෙනත් වාහන සවිකර ඇති උපකරණ වින්‍යාස කිරීම, අනතුර සිදු වූ ස්ථානයේ ඇති විෂ සහ හානිකර වායූන්, ආපදා ප්‍රදේශයේ පාරිසරික තත්ත්වයන්, වීඩියෝ සහ ශ්‍රව්‍ය දුරස්ථව නිරීක්ෂණය කළ හැකිය;පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාව, වෙබ් අඩවියේ විෂ දහනය කළ හැකි වායු, ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය සහ පරිසරයේ විවිධ සාන්ද්‍රණයන් මැනීමට සහ විශ්ලේෂණය කිරීමට පාරිසරික හඳුනාගැනීමේ සංවේදක සහ කැමරාවලින් සමන්විතය;
★ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධති වින්‍යාසය: 3 pcs වාහන සවිකර ඇති පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී අධෝරක්ත කැමරා, 1pcs බහු පරාමිති පරීක්ෂක, 1 pcs උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා අනාවරකය
පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාවේ එසවුම් උස: ආරම්භක උස: 1170mm, එසවීමෙන් පසු උස: 1970mm
★ගෑස් සහ පරිසර සංවේදන හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය: රැහැන් රහිත හදිසි ගලවාගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය සහ හඳුනාගත හැකි උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතා අනාවරකය සමන්විත වේ:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
උෂ්ණත්ව පරාසය: -25 ° C සිට 60 ° C
ආර්ද්රතා පරාසය: 0% RH සිට 90% RH දක්වා
අධෝරක්ත උෂ්ණත්ව මිනුම් කාර්යය: මෝටර් රථයේ අභ්‍යන්තර උෂ්ණත්වය සහ ක්ෂේත්‍ර උෂ්ණත්වය (-50-350 ° C) නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා මෝටර් රථය තුළ සහ පිටත අධෝරක්ත උෂ්ණත්ව සංවේදක වලින් සමන්විත වේ.
4.4 රොබෝ වීඩියෝ සහ ශ්‍රව්‍ය සංජානනය:
1. ★ කැමරා සංඛ්‍යාව සහ වින්‍යාසය: වීඩියෝ පද්ධතිය ඉදිරිපස සහ පසුපස රූප නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා සිරුරේ ස්ථාවර අධි-විභේදන අධෝරක්ත කැමරා 3 කින් සමන්විත වේ:
2. සිරුරේ ඇති කැමරාවට 0.001LUX අඩු ආලෝකකරණයක් සහ ගතික ප්රති-ෂේක් යටතේ පැහැදිලි රූප සැපයිය හැක;කැමරාවට ශුන්‍ය ආලෝකකරණයේදී දර්ශන තත්ත්වය ඵලදායි ලෙස සහ පැහැදිලිව එකතු කර මෙහෙයුම් පර්යන්තයේ LCD තිරය මත එය ප්‍රදර්ශනය කිරීමට හැකි විය යුතුය.
3. කැමරා පික්සල: අධි-විභේදන රූප මිලියන, විභේදනය 1080P, පුළුල් කෝණය 60°
4. ★ කැමරා ආරක්ෂණ මට්ටම: IP68 5. ශබ්ද එකතු කිරීම සඳහා තාක්ෂණික අවශ්‍යතා: ස්ථානීය ශබ්දවල දුරස්ථ එකතුව, සිරවී සිටින පුද්ගලයන්ගේ තත්ත්වය පහසුවෙන් අවබෝධ කර ගැනීම, පිකප් දුර මීටර් 5, සංඛ්‍යාත පරාසය 20Hz～20kHz, සංවේදීතාව ≥40dB
4.5 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත සැකසුම් පරාමිතීන්
1.මාන: 410*310*70mm (රොකර් උස හැර)
2.බර: 6.5kg
3.Display: අඟල් 10 ට නොඅඩු ඉහළ දීප්තියක් සහිත LCD තිරය, 4-නාලිකා වීඩියෝ සංඥා මාරු කිරීම
4.Control system platform: window7 මෙහෙයුම් පද්ධතිය
5. වැඩ කරන කාලය: පැය 8 යි
6.මූලික කාර්යයන්: දුරස්ථ පාලක සහ මොනිටරය ඒකාබද්ධ අතේ ගෙන යා හැකි නිර්මාණය, සහාය ergonomic පටි;එකවර නැරඹීමට සහ පාලනය කිරීමට හැකි වන අතර, දර්ශනය අවට පරිසරය දුරස්ථ පාලකයට ස්ථායීව ඉදිරිපත් කළ හැකි අතර, බැටරි සහ රොබෝ බෑවුමේ කෝණය තත්‍ය කාලීනව ප්‍රදර්ශනය කළ හැකිය, Azimuth තත්ත්වය, විෂ සහිත සහ හානිකර වායු සාන්ද්‍රණ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු යනාදිය. ., රොබෝවරයාගේ ඉදිරි, පසුපසට, හැරවුම් චලනය ආදිය පාලනය කරන්න.රූපය ප්රති-සෙලවීමේ කාර්යය සමඟ;ඉදිරිපස සහ පසුපස තත්‍ය කාලීන සම්ප්රේෂණ කාර්යය සමඟින්, දත්ත සම්ප්රේෂණ මාදිලිය සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණයකි.
7.★වීඩියෝ පටිගත කිරීම සහ නැවත ධාවනය කිරීමේ කාර්යය: ඕනෑම වේලාවක වීඩියෝව පටිගත කළ හැකි අතර පටිගත කළ වීඩියෝ අන්තර්ගතය ස්වයංක්‍රීයව සුරැකිය හැක.වීඩියෝව දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය මත කෙලින්ම වාදනය කළ හැකිය, නැතහොත් වීඩියෝව වෙනත් උපාංග වෙත පිටපත් කළ හැකිය
8.★ප්‍රක්ෂේපණ තිර ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ: HDMI අතුරුමුහුණත හරහා ප්‍රක්ෂේපණ යන්ත්‍ර වැනි ප්‍රක්ෂේපණ උපකරණවලට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර, මෙහෙයුම් අණ දෙන නිලධාරීන්ට එක්ව සාකච්ඡා කිරීමට සහ තීරණ ගැනීමට පහසු වේ.
9. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, 1 අක්ෂ තුනේ කාර්මික ජොයිස්ටික්, 1 ජොයිස්ටික් රොබෝගේ නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා ඉදිරියට, පසුපසට, වමට හැරීම, දකුණට හැරීම
10. පාලන සහ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධති සෝපාන ස්විචය: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ජෝග් ස්විචය
11.වීඩියෝ ස්විචය: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ජෝග් ස්විචය
12.ෆෝම් උත්පාදක ජල මූලාශ්‍රය ක්‍රියාවිරහිත ස්විචය: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ජෝග් ස්විචය, ධාරක පරිගණකය ස්වයං-අගුලු දැමීමේ ප්‍රතිචාර දක්වයි
13. ස්වයංක්‍රීය විජලනය පටි ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කරන්න: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ජෝග් ස්විචය
14. ආලෝක පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං-නැවත පිහිටුවීමේ ජෝග් ස්විචය, ධාරක පරිගණකය ස්වයං-අගුලු දැමීමේ ප්‍රතිචාරය කරයි
15. සහායක මෙවලම්: අතින් ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත උරහිස් පටිය, ඉවත් කළ හැකි ට්‍රයිපොඩ්
4.6 අන්තර්ජාල කාර්යය: GPS කාර්යය: GPS ස්ථානගත කිරීම, ධාවන පථය විමසිය හැක
★රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්බන්ධ කළ හැක (විකල්ප): ඔබට රොබෝ නම, ආකෘතිය, නිෂ්පාදකයා, GPS ස්ථානය, බැටරි බලය, වීඩියෝ, උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 සැකසිය හැක. , H2 දත්ත 4G/5G ජාලය හරහා ක්ලවුඩ් කළමනාකරණ වේදිකාව වෙත සම්ප්‍රේෂණය වන අතර PC/mobile terminal හරහා රොබෝ තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව පරීක්ෂා කළ හැක.රොබෝවරුන්ගේ මුළු ජීවන චක්‍රයම කළමනාකරණය කිරීම සඳහා අණ දෙන නිලධාරීන්ට තීරණ ගැනීමට සහ උපකරණ කළමනාකරුවන්ට පහසු වේ
4.7 වෙනත්: ★ හදිසි ප්‍රවාහන සැලැස්ම (විකල්ප): රොබෝ කැපවූ ප්‍රවාහන ට්‍රේලරය හෝ රොබෝ කැපවූ ප්‍රවාහන වාහනය
zඇහුරුම් ලැයිස්තුව
1. පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ගිනි නිවන අධි-ප්‍රසාරණ පෙන ගිනි-නිවන ඔත්තු බැලීමේ රොබෝ × 1
2. අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1
3. රොබෝ බොඩි චාජර් (54.6V) × 1 කට්ටලය
4. දුරස්ථ පාලක චාජර් (19.6V) × 1 කට්ටලය
5. ඇන්ටනාව (ඩිජිටල් සම්ප්‍රේෂණය) × 2
6. ඇන්ටනාව (පින්තූර සම්ප්‍රේෂණය) × 3
7. රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාව × 1 කට්ටලය (විකල්ප) රොබෝ හදිසි ප්‍රවාහන වාහනය × 1 (විකල්ප)
සහතිකය
සම්පූර්ණ යන්ත්‍රයේ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය: Exd[ib]IIBT4Gb, යොමු කිරීම සඳහා මුල් පිපිරුම්-සාක්‍ෂි සහතිකය ලබා දෙන්න
ගිනි නිවන රොබෝවරුන් සඳහා පිපිරුම් ආරක්ෂිත බල පෙට්ටිය: Exd ⅡC T6 Gb, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ
ගිනි නිවන රොබෝවරුන් සඳහා පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහ අභ්‍යන්තරව ආරක්ෂිත පාලන පෙට්ටිය: Exd[ib]IIBT4Gb, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ
ගිනි නිවන රොබෝ සඳහා ප්රධාන ධාවක පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී මෝටරය: ExdIIBT4GB, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ
ගෑස් සහ පරිසර සංවේද හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලයේ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය: ExdibIICT5GB, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ
★ගෑස් සහ පරිසර සංවේදන හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලයේ ගිනි සහතික කිරීම: ජාතික ගිනි උපකරණ තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්‍ෂණය සමත් වී, මුල් පිටපත යොමු කිරීම සඳහා ලබා දෙන්න.
පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී එසවුම් වේදිකාව සඳහා පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය: ExdIIBT5GB, මුල් පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සහතිකය යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ
★ ගිනි නිවන රොබෝවරයා සඳහා ක්‍රෝලර් ද්රව්ය පරීක්ෂා කිරීමේ වාර්තාව: ජාතික ගල් අඟුරු පතල් පිපිරීමට ලක් නොවන ආරක්ෂණ නිෂ්පාදන තත්ත්ව අධීක්ෂණ සහ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්ෂණ වාර්තාව
★ සීමාසහිත ගල් අඟුරු විද්‍යා හා තාක්ෂණ පර්යේෂණ ආයතනයේ පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානයේ පරීක්‍ෂණයෙන් සමත් වූ අතර, රොබෝ සිරුරේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP68 වන අතර රොබෝ ශරීරයේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP67 වේ.මුල් කොටස් යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ.
10.★ස්වයංක්‍රීය ජල කප්පාදු ආරක්ෂණ උපකරණය නව නිපැයුම් පේටන්ට් බලපත්‍රය රාජ්‍ය බුද්ධිමය දේපල කාර්යාලය හරහා ලබාගෙන ඇති අතර මුල් පිටපත යොමු කිරීම සඳහා සපයනු ලැබේ.
