නිෂ්පාදන
-
TIGER-04 6X6 අවකල රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
කොටි-04 6X6 අවකල රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
දළ විශ්ලේෂණය
6X6 අවකල රෝද සහිත රොබෝ චැසිය ප්රබල බලයක් සැපයීම සඳහා හය රෝද හබ් මෝටර මගින් ධාවනය කෙරේ;අඩු පීඩන ටයර් භාවිතා කරමින්, ශක්තිමත් ස්ථාවරත්වය, ස්වාධීන පැද්දීමේ අත් අත්හිටුවීමේ යාන්ත්රණයකින් සමන්විත වේ;සහ අවකල සුක්කානම් මාදිලිය, සරල සුක්කානම භාවිතා කරයි;වනාන්තර, කඳු සහ අනෙකුත් කටුක එළිමහන් පරිසරයන් සඳහා සුදුසු ය;එය විවිධ ආකාරවලින් සමන්විත විය හැකි අතර, කටුක එළිමහන් පරිසරයන් සඳහා ඵලදායී ලෙස යෙදවීම සහ පාලනය කිරීම.
තාක්ෂණික පරාමිතීන්:
2.1 චැසියේ මූලික පරාමිතීන්:
1. නම: 6X6 අවකල රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
2. ආකෘතිය: TIGER-04
3.★ආරක්ෂක මට්ටම: රොබෝ සිරුරේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP67 වේ
4. බලය: විදුලි, ත්රිත්ව ලිතියම් බැටරි
5. චැසි ප්රමාණය: ≤ දිග 2270mm × පළල 1250mm × උස 845mm
6. කුටියේ විශාලත්වය: ≤ දිග 1350mm×පළල 350mm×උස 528mm
7. බර: 550kg
8. උපරිම බර: 500kg
9. මෝටර් බලය: 3kw*6
10. මෝටර් තේරීම: 96V අධි-නිරවද්ය DC හබ් මෝටරය
11. සුක්කානම් මාදිලිය: ස්ථානයේ අවකල සුක්කානම්
12. උපරිම ධාවන වේගය: 15km/h
13. උපරිම බාධක තරණය උස: 300mm
14. උපරිම බාධක පළල: ≤400mm
15. බිම් නිෂ්කාශනය: 280 මි.මී
16. උපරිම කඳු නැගීමේ කෝණය: 35°
17. මතුපිට ප්රතිකාර: සම්පූර්ණ යන්ත්රය තීන්ත
18. ප්රධාන ශරීර ද්රව්ය: මිශ්ර වානේ/කාබන් වානේ හතරැස් නළය/ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය
19.★රොබෝ ටයර්: සාමාන්ය රේඩියල් ටයර්/අඩු පීඩන ටයර් (ටයර් ඉල්ලුම මත රිසිකරණය කළ හැක)
20. කම්පන අවශෝෂණ පද්ධතිය: තනි පැද්දීමේ අත් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය *6 හයිඩ්රොලික් ඩැම්පින් කම්පන අවශෝෂක
2.2 මූලික ගැලපීම:
අයිතමය
Parameter
ආරක්ෂාව
IP65/IP66/IP67
බැටරි
බැටරි ධාරිතාව අභිරුචිකරණය කළ හැකිය
Charger
/
/
/
Rහැඟීම් පාලනය
MC6C
අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලකය
අභිරුචි කළ අනුගාමික බ්රේස්ලට්
ඉහළ වරහන
ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
චැසි අභිරුචිකරණය
පුළුල් කරන්න
උස් කරන්න
බලය වැඩි කරන්න
වර්ධන වේගය
Cවර්ණ
ඉල්ලුම මත අභිරුචි කළ වර්ණය (පෙරනිමි කළු)
2.3 බුද්ධිමත් විකල්පය:
අයිතමය
පරාමිතිය
අවබෝධ කරගත් බාධක වළක්වා ගැනීම
අතිධ්වනික බාධක වළක්වා ගැනීම
ලේසර් බාධක වළක්වා ගැනීම
ස්ථානගත කිරීම සංචාලනය
ලේසර් සංචලනය
3D ආකෘති නිර්මාණය
RTK
පාලනය කරන්න
5G
හඬ
අනුගමනය කරන්න
දත්ත සම්ප්රේෂණය
4G
5G
තාවකාලික ජාලය
වීඩියෝ නිරීක්ෂණ
දෘශ්ය ආලෝකය
අධෝරක්ත රාත්රී දර්ශනය
අධෝරක්ත තාප රූප
පාරිසරික පරීක්ෂණය
උෂ්ණත්ව ආර්ද්රතාවය
විෂ සහිත හා හානිකර වායුව
ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම
මෝටර් තත්ත්වය අධීක්ෂණය
බැටරි තත්ත්වය අධීක්ෂණය
Drive තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම
නිෂ්පාදන වින්යාසය:
1.1.6X6 අවකල රෝද සහිත රොබෝ චැසිය × 1කට්ටලය
2. දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1 කට්ටලය
3. කාර් බොඩි චාජර් × 1 කට්ටලය
4. දුරස්ථ පාලක චාජර් × 1 කට්ටලය
5. අත්පොත × 1pcs
6. කැපවූ ආධාරක මෙවලම් පෙට්ටිය × 1 pcs
-
TIGER-03 පිපිරීමට ඔරොත්තු දෙන රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
TIGER-03 පිපිරීමට ඔරොත්තු දෙන රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
දළ විශ්ලේෂණය
පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී රෝද සහිත රොබෝ චැසිය බල ප්රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරන අතර විවිධ ආකාරවලින් ගෙන යා හැක.ස්ථානීය භ්රමණය වන සැලසුම ප්රවාහනය වඩාත් නම්යශීලී කළ හැකිය.පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී යන්ත්රය විවිධ විශාල ඛනිජ රසායනික ව්යවසායන්හි භාවිතා කළ හැකිය;
තාක්ෂණික පරාමිතීන්:
2.1 චැසියේ මූලික පරාමිතීන්:
1. නම: පිපිරීමට ඔරොත්තු දෙන රෝද සහිත රොබෝ චැසිය
2. ආකෘතිය: TIGER-03
3. පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී ප්රමිතීන් ක්රියාත්මක කිරීම: GB3836.1 2010 "පුපුරන සුලු පරිසරය 1 කොටස: උපකරණ සඳහා සාමාන්ය අවශ්යතා", GB3836 ට අනුකූලව.1-2010 "පුපුරන සුලු පරිසරය 2 කොටස: ගිනි නිවන ආවරණ මගින් ආරක්ෂා කරන ලද උපකරණ", CB3836.4 2010 ”පුපුරන සුලු පරිසරය 4 කොටස: සහජයෙන්ම ආරක්ෂිත ආරක්ෂක උපකරණ ජාතික ප්රමිතිය
4. පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී වර්ගය: රොබෝ යන්ත්රය Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★ආරක්ෂක මට්ටම: රොබෝ ශරීරයේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP68 වේ
6. බලය: විදුලි, ත්රිත්ව ලිතියම් බැටරි
7. චැසි ප්රමාණය: ≤ දිග 1150mm × පළල 920mm × උස 430mm
8. කුටියේ විශාලත්වය: ≤ 920mm දිග× 330mm පළල × 190mm උස
9. බර: 250kg
10. උපරිම බර: 100kg
11. මෝටර් බලය: 600w*4
12. මෝටර් තේරීම: 48V ඉහළ නිරවද්ය DC සර්වෝ මෝටරය
13. සුක්කානම් මාදිලිය: ස්ථානයේ අවකල සුක්කානම්
14. උපරිම ගමන් වේගය: 1.5m/S
15. උපරිම බාධක තරණය උස: 90mm
16. උපරිම බිඳීමේ කෝණය: ≥37% (හෝ 20°)
17.★Wade ගැඹුර: 100mm
18. මතුපිට ප්රතිකාර: සම්පූර්ණ යන්ත්රය තීන්ත
19. බිම් නිෂ්කාශනය: 80 මි.මී
20. ප්රධාන ශරීර ද්රව්ය: මිශ්ර වානේ/කාබන් වානේ හතරැස් නළය/ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය
21. කම්පන අවශෝෂණ පද්ධතිය: හයිඩ්රොලික් ඩැම්පින් කම්පන අවශෝෂක 4
2.2 මූලික විකල්ප:
අයිතමය
පිරිවිතර
පිපිරුම් ආරක්ෂිත අභිරුචිකරණය
පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී/පිපිරුම්-නොවන
බැටරි
48V 20Ah (බැටරි ධාරිතාව ඉල්ලුම මත රිසිකරණය කළ හැක)
චාජර්
10A
15A
30A
දුරස්ථ පාලකය
MC6C
අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලකය
අභිරුචිකරණය කළ දුරස්ථ පාලක පෙට්ටිය
ඉහළ වරහන
ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
චැසි අභිරුචිකරණය
පුළුල් කරන්න
උස් කරන්න
බලය වැඩි කරන්න
වර්ධන වේගය
වර්ණ
ඉල්ලුම මත අභිරුචි කළ වර්ණය (පෙරනිමි කළු)
2.3 බුද්ධිමත් විකල්පය:
අයිතමය
පරාමිතිය
අවබෝධ කරගත් බාධක වළක්වා ගැනීම
අතිධ්වනික බාධක වළක්වා ගැනීම
ලේසර් බාධක වළක්වා ගැනීම
ස්ථානගත කිරීම සංචාලනය
ලේසර් සංචලනය
3D ආකෘති නිර්මාණය
RTK
පාලනය කරන්න
5G
හඬ
අනුගමනය කරන්න
දත්ත සම්ප්රේෂණය
4G
5G
තාවකාලික ජාලය
වීඩියෝ නිරීක්ෂණ
දෘශ්ය ආලෝකය
අධෝරක්ත රාත්රී දර්ශනය
අධෝරක්ත තාප රූප
පාරිසරික පරීක්ෂණය
උෂ්ණත්ව ආර්ද්රතාවය
විෂ සහිත හා හානිකර වායුව
ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම
මෝටර් තත්ත්වය අධීක්ෂණය
බැටරි තත්ත්වය අධීක්ෂණය
Drive තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම
නිෂ්පාදන වින්යාසය:
1. මධ්යම ප්රමාණයේ පිපිරුම්-ප්රතිරෝධී ක්රෝලර් රොබෝ චැසිය × 1 කට්ටලය
2. දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1 කට්ටලය
3. කාර් බොඩි චාජර් × 1 කට්ටලය
4. දුරස්ථ පාලක චාජර් × 1 කට්ටලය
5. අත්පොත × 1pcs
6. කැපවූ ආධාරක මෙවලම් පෙට්ටිය × 1 pcs
-
ඇකර්මන් රෝද සහිත රොබෝ චැසිය (TIGER-02)
Ackerman wheeled robot chassis (කොටි-02)
දළ විශ්ලේෂණය
ඇකර්මන් රෝද සහිත රොබෝ චැසිය චැසි බල ප්රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරයි, චැසිය දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකය භාවිතා කරයි, සහ සංකීර්ණ ක්රියාකාරී මාදිලි අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.මුළු යන්ත්රයම Ackerman සුක්කානම සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස ද්විත්ව විෂ්බෝන් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්යුහය භාවිතා කරයි, IP65 දූවිලි රහිත සහ ජලයට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ඇති අතර විවිධ සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ ක්රියා කළ හැකිය.ඒ අතරම, සම්පූර්ණ යන්ත්රය මොඩියුලර් මෝස්තරය, ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක්, වම් සහ දකුණු විද්යුත් පාලක පෙට්ටි සහ බැටරි නඩත්තු කිරීම සහ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඉක්මනින් විසුරුවා හැරිය හැක.ඉහළ කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා මිනිසුන් වෙනුවට එය විවිධ උපකරණවලින් සමන්විත විය හැකිය.
තාක්ෂණික පරාමිතීන්:
2.1 චැසියේ මූලික පරාමිතීන්:
1. නම: Ackerman Wheeled Robot Chassis
2. ආකෘතිය: TIGER-02
3. ★ආරක්ෂණ මට්ටම: සම්පූර්ණ චැසියේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP65 වේ
4. බලය: විදුලි, ලිතියම් බැටරි
5.★ප්රමාණය:≤දිග 1015 මි.මී×පළල 740 මි.මී×උස 445 මි.මී
6. බිම් නිෂ්කාශනය: 115 මි.මී
7. බර:≤73kg
8.★උපරිම බර: 120kg
9. මෝටර් බලය: 400W * 1, 200W * 1
10. මෝටර් තේරීම: 48V අධි-නිරවද්ය DC සර්වෝ මෝටරය
11. භ්රමණ ක්රමය: Ackerman සුක්කානම
12.★උපරිම ගමන් වේගය: 2.0m/s (අසීමිත විචල්ය වේගය)
13. උපරිම බාධක තරණය උස: 120mm
14. උපරිම බාධක පළල: 20mm
15.★උපරිම කඳු නැගීමේ කෝණය: 35° (හරස් රට ටයර්)
16. ප්රධාන ශරීර ද්රව්ය: ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය / කාබන් වානේ
17. මතුපිට පිරියම් කිරීම: සම්පූර්ණ යන්ත්රයේ ඔක්සිකරණය / ෙබ්කිං තීන්ත
18. චැසි ටයර්: මාර්ගයෙන් බැහැර ටයර් (මාර්ග ටයර්, තණකොළ ටයර් ආදේශ කළ හැක)
19. කම්පන අවශෝෂණ පද්ධතිය: රෝද හතරේ ස්වාධීන අත්හිටුවීම
20.★වේඩ් ගැඹුර:≥220 මි.මී
2.2 මූලික විකල්ප:
අයිතමය
Parameter
බැටරි
48V20AH/48V50AH(බැටරි ධාරිතාව අභිරුචිකරණය කළ හැක)
Charger
5A
8A
15A
Rහැඟීම් පාලනය
MC6C
අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලකය
අභිරුචිකරණය කළ දුරස්ථ පාලක පෙට්ටිය
ඉහළ වරහන
ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
චැසි අභිරුචිකරණය
බලය වැඩි කරන්න
වේගය වැඩි කරන්න
වර්ණ
අවශ්ය පරිදි වර්ණය අභිරුචිකරණය කරන්න (පෙරනිමි කළු + සුදු)
2.3 බුද්ධිමත් විකල්පය:
අයිතමය
Parameter
හඳුනාගත් බාධාවAඅවලංගු වීම
අතිධ්වනික බාධක වළක්වා ගැනීම
ලේසර් බාධක වළක්වා ගැනීම
ස්ථානගත කිරීමNගුවන් ගමන්
ලේසර් සංචලනය
3D ආකෘති නිර්මාණය
RTK
Cපාලනය
5G
හඬ
අනුගමනය කරන්න
Data සම්ප්රේෂණය
4G
5G
තාවකාලික ජාලය
වීඩියෝ නිරීක්ෂණ
දෘශ්ය ආලෝකය
අධෝරක්ත රාත්රී දර්ශනය
අධෝරක්ත තාප රූප
Eපාරිසරික පරීක්ෂණය
උෂ්ණත්ව ආර්ද්රතාවය
විෂ සහිත හා හානිකර වායුව
ඉල්ලුම මත අභිරුචිකරණය
තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම
මෝටර් තත්ත්වය අධීක්ෂණය
බැටරි තත්ත්වය අධීක්ෂණය
Drive තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කිරීම
නිෂ්පාදන වින්යාසය:
1. අවකල රෝද සහිත රොබෝ චැසි 1 කට්ටලය
2. දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය 1 කට්ටලය
3. කාර් බොඩි චාජර් 1 කට්ටලය
4. දුරස්ථ පාලක චාජර් 1 කට්ටලය
5. උපදෙස් අත්පොත 1 කට්ටලය
6.1 විශේෂ ආධාරක මෙවලම් කට්ටලය