විකිරණශීලී හඳුනාගැනීමේ රොබෝ LT-RotorNE-200
| 1.නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය |
| LT-Rotorne-200 රොබෝ විකිරණශීලී නිරීක්ෂණ පද්ධතිය යනු කෘතිම බුද්ධි රොබෝවරුන්ගේ වේගවත් චලන ලක්ෂණ මත පදනම් වූ විකිරණශීලී නිරීක්ෂණ පද්ධතියකි.සියලුම කාලගුණ පැවරුම්වල ලක්ෂණ, ප්‍රබල බර සහ ප්‍රසාරණ අවකාශය, ස්වාධීන ආරෝපණය, සම්පූර්ණ දර්ශන ආවරණය, ප්‍රබල පරිගණක බලය සහ නිරවද්‍ය සංජානනය යනාදිය, ඉහළ සංවේදී ෆ්ලෑෂ් බොඩි අනාවරක සමඟ, එයට මාත්‍රා අනුපාත වේගයෙන් මැනීම සම්පූර්ණ කළ හැකිය. විවිධ සංකීර්ණ භූමි පරිසරයන්.විකිරණශීලී ද්‍රව්‍ය සම්මතය ඉක්මවා ගිය විට, අනතුරු ඇඟවීමේ සංඥා ලබා දී, කර්මාන්ත යෙදුම්වල විචල්‍ය පරිසරය සහ ඉහළ මට්ටමේ අවශ්‍යතා සපුරාලන අතර වඩාත් කාර්යක්ෂම හා බුද්ධිමත් විසඳුම් සපයයි. |
| 2. විෂය පථය |
| විකිරණශීලී ද්‍රව්‍ය කාන්දු වීම සහ වෙනත් හදිසි අනතුරු වැනි හදිසි පතල් ආශ්‍රිතව න්යෂ්ටික බලාගාර පිටතට ගලායාම අධීක්ෂණය කිරීම සහ න්යෂ්ටික ඉන්ධන සංසරණ පහසුකම් යුධ පිටියේ ක්ෂය වූ යුරේනියම් ආයුධ හඳුනාගැනීම නැතිවූ විකිරණ මූලාශ්‍ර සෙවීම |
| 3.විශේෂාංග |
| චලන හැකියාව: පඩි පෙළ නැගීම, පියවර උස ≥20cm;තණකොළ, ගල් පාරවල්, වැලි සහ බොරළු පාරවල් මත සාමාන්යයෙන් ඇවිදින්න;කඳු නැගීම ≥35 ° බෑවුම බුද්ධිමත් සංජානන පද්ධතිය: ඉහළ නිරවද්‍ය ලේසර් රේඩාර්, ගැඹුරු කැමරාව;ROS මත පදනම් වූ බුද්ධිමත් සංජානන පරිගණක මොඩියුලය, කෘතිම බුද්ධි මොඩියුල දත්ත සැකසුම් ඒකකය: අනාවරකය ගොඩනඟන ලද දත්ත සැකසුම් ඒකකයට වර්ණාවලි දත්ත තත්‍ය කාලීනව විශ්ලේෂණය කර ගණනය කළ හැකිය. |
| 4.ප්‍රධාන පිරිවිතර |
| 4.1 අඩි හතරේ රොබෝ උපරිම මෙහෙයුම් භාරය: 85kg අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් භාරය: 20kg (අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් කාලය> පැය 2) සැතපුම් ගණන: 15km (3.6km/h, 0kg load) විඳදරාගැනීමේ කාලය: 4H (0kg බර), 2H (20kg බර) උපරිම වේගය: 4.95m/s චලන හැකියාව: පඩි පෙළ නැගීම, පියවර උස ≥20cm;තණකොළ, ගල් පාරවල්, වැලි සහ බොරළු පාරවල් මත සාමාන්යයෙන් ඇවිදින්න;≥35 ° බෑවුමක නැගීම ඊතර්නෙට්,WIFI,USB,RS485,RS232බුද්ධිමත් සංජානන පද්ධතිය: ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ලේසර් රේඩාර්, ගැඹුරු කැමරාව;ROS - පදනම් වූ බුද්ධිමත් සංජානන පරිගණක මොඩියුලය, කෘතිම බුද්ධි මොඩියුලය සාමාන්‍ය ස්ථාවර ප්‍රමාණය (දිගු x පළල x උස): 1000mm*460mm*600mm බර: 50kg බාහිර සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2γ-ray වේගවත් ප්‍රතිචාර නිරීක්ෂණ මොඩියුලය අනාවරකය: φ76.2 × 76.2 (මි.මී.) ප්ලාස්ටික් දැල්වෙන ශරීරය මිනුම් පරාසය: 1ngy/h ~ 100 μgy/h බලශක්ති පරාසය: 20KEV ~ 7MEV සංවේදීතාව: CS-137 සඳහා, CPS/μSV/H 3000 ට නොඅඩු බලශක්ති ප්රතිචාරය: ≤ ± 30 % සාපේක්ෂ වශයෙන් ආවේනික දෝෂ: ≤ ± 10% 4.3 විකිරණශීලී න්යෂ්ටික හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය අනාවරකය: අඟල් 2 × අඟල් 2 NAI පරීක්ෂණය බලශක්ති විභේදනය: <7.5%@cs-137 බලශක්ති පරාසය: 45KEV-4MEV සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත: RS232 දත්ත සැකසුම් ඒකකය: අනාවරකය බිල්ට් දත්ත සැකසුම් ඒකකයට තත්‍ය කාලීනව වර්ණාවලි දත්ත විශ්ලේෂණය කර ගණනය කළ හැක. ස්ථායිතාව: අනාවරකයට LED ස්වයංක්‍රීය ස්ථායීතා වර්ණාවලියේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත නියුක්ලීන් පුස්තකාලය: පරිශීලක අවශ්‍යතා අනුව සැකසිය හැකි න්යෂ්ටික පුස්තකාලය |
