ගිනි බිඳ දැමීමේ රොබෝ RXR-J150D

දළ විශ්ලේෂණය

එයට විෂ සහිත (දූෂිත), කඩා වැටුණු, ශක්තිමත් විකිරණ සහ වෙනත් විශේෂ අනතුරුදායක ගලවා ගැනීමේ ස්ථානවල සිටින පුද්ගලයින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, ගොඩනැගිලි කඩා දැමීම, කොන්ක්‍රීට් කැණීම සහ කැපීම, උමං කැණීම, හදිසි ගලවා ගැනීම, ලෝහමය උදුන කැපීම සහ ලයිනිං ඉවත් කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් දුරස්ථව පාලනය කළ හැකිය. භ්රමක උදුන නඩත්තු කිරීම සහ අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා න්යෂ්ටික පහසුකම් ඉවත් කිරීම;

අයදුම් විෂය පථය

l විශාල ඛනිජ තෙල් හා රසායනික සමාගම් සඳහා ගිනි ගලවා ගැනීම

l උමං මාර්ග, උමං මාර්ග සහ කඩා වැටීමට පහසු සහ ගලවා ගැනීමේ සහ ගිනි නිවීමේ කටයුතුවලට ඇතුළු වීමට අවශ්‍ය වෙනත් ස්ථාන

l දැවෙනසුළු වායු හෝ දියර කාන්දුවීම් සහ පිපිරුම් අතිශයින් ඉහළ විය හැකි පරිසරයක ගලවා ගැනීම

l අධික දුමාරය, විෂ සහිත හා හානිකර වායු ආදිය සහිත පරිසරවල ගැලවීම.

l සමීප ගින්නක් අවශ්‍ය වන පරිසරයක මුදා ගැනීම සහ මිනිසුන් ළඟා වීමෙන් පසු තුවාල වීමට ඉඩ ඇත

විශේෂාංග

1. ★ එකම මට්ටමේ යන්ත්‍රවල බලය වැඩි වන අතර ගාමක බලය ශක්තිමත් වේ;
2. ★ රොබෝව දුරස්ථව සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කළ හැකි අතර, බැටරි බලයෙන් ක්‍රියා කරන රොබෝවරුන්ට වඩා බලවත් සහ දිගු බැටරි ආයු කාලයක් ඇති ඩීසල් එන්ජිම බලය ලෙස භාවිතා කරයි;
3. ★ කැපීම, ප්‍රසාරණය කිරීම, මිරිකීම සහ තලා දැමීම වැනි බහු මෙහෙයුම් ක්‍රම සහිත බහු-ක්‍රියාකාරී විවේක මෙවලම් හිසකින් සමන්විතය;
4. ★ පාරිසරික හඳුනාගැනීමේ කාර්යය (විකල්ප): රොබෝ පද්ධතිය ස්ථානීය දුම් සහ අනතුරුදායක වායු හඳුනා ගැනීමට පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුලයකින් සමන්විත වේ;

තාක්ෂණික පරාමිතීන්:

4.1 සම්පූර්ණ රොබෝවරයා:

1. නම: ගිනිකඩා බිඳ දැමීමේ රොබෝ
2. මාදිලිය: RXR-J150D
3. මූලික කාර්යයන්: බහු-ක්‍රියාකාරී බිඳවැටීමේ මෙවලම් හිස, කැපීම, ප්‍රසාරණය කිරීම, මිරිකීම සහ තලා දැමීම වැනි බහු මෙහෙයුම් ක්‍රම සහිත;
4. ගිනි ආරක්ෂණ කර්මාන්ත ප්‍රමිතීන් ක්‍රියාත්මක කිරීම: “GA 892.1-2010 Fire Robots 1 කොටස සාමාන්‍ය තාක්ෂණික අවශ්‍යතා”
5. ★චැසි ව්‍යුහය: ATV හයිඩ්‍රොලික් ක්‍රෝලර් චැසිය සම්මත කර ඇත
6. ★බලය: ඩීසල් එන්ජිම (27kw) + හයිඩ්‍රොලික් පොම්ප පද්ධතිය
7. මානයන්: දිග 3120 මි.මී*පළල 800 මි.මී*උස 1440 මි.මී
8. ඇවිදීමේ පළල: ≤800mm
9. ඇවිදීමේ උස: ≤1450mm
10. බර: 2110kg
11. ★කම්පන බලය: ≥10000N
12. ★ඩෝසර් තෙරපුම: ≥10000N
13. ★උපරිම සරල රේඛා වේගය: ≥0～3km/h, දුරස්ථ පාලක පියවර රහිත වේගය
14. කඳු නැගීමේ හැකියාව: 58% (හෝ 30°)
15. දුරස්ථ පාලක දුර: 100m
16. ★මුදවාගැනීමේ හැකියාව: බාධක ඉවත් කිරීමට භාවිතා කළ හැකි තෙරපුම් සවලක්;වලිගයේ සවි කර ඇති කම්පන වළල්ල, ආපදා ස්ථානයට ගලවා ගැනීමේ ද්‍රව්‍ය රැගෙන යා හැකි අතර, ගලවා ගැනීමේ වාහන ගලවා ගැනීමේ ස්ථානයට ඇදගෙන යා හැකිය;

4.2 බහුකාර්ය පද්ධතිය:

①　හයිඩ්රොලික් මිටිය:

බලපෑම් බලය (ජූල්): ≥250

බලපෑම් සංඛ්‍යාතය (වේලාවන්/මිනි): 600～900

සරඹ දණ්ඩේ විෂ්කම්භය (මි.මී.): 45

②　බහුකාර්ය ග්‍රහණය (විකල්ප):

උපරිම විවෘත කිරීම (මි.මී.): ≥700

අල්ලා ගැනීමේ බර (kg): ≥150

ධාරිතාව (L): ≥21

පළල (මි.මී.): ≤480

කාර්යය: එය අල්ලා ගැනීම, එකතු කිරීම සහ මාරු කිරීම, අංශක 360 භ්රමණය කිරීමේ කාර්යයන් ඇත

③　බහුකාර්ය ග්‍රැබර් (විකල්ප):

කලම්ප බර (kg): ≥150

උපරිම විවෘත කිරීම (මි.මී.): ≥680

කාර්යය: විශාල අයිතම අල්ලා ගැනීම, හැසිරවීම, කලම්ප කිරීම සහ මාරු කිරීම සඳහා භ්‍රමණය වන කාර්යයක් ඇත

④　ෂියරින් විස්තාරකය (විකල්ප):

කැපුම් බලය (KN): ≥200

විස්තාරණ බලය (KN): ≥30

කාර්යය: භ්‍රමණ ශ්‍රිතය සමඟ, එය කැපීම, ප්‍රසාරණය, බෙදීම සහ තෝරා ගැනීමේ මෙහෙයුම් සම්පූර්ණ කළ හැකිය

⑤　ඩෝසර් (විකල්ප):

දිග * පළල (මි.මී.): ≤780*350

එසවුම් උස (මි.මී.): ≥670

කාර්යය: බාධක ඉවත් කිරීමේදී සහ මෝටර් රථයේ සිරුර ස්ථානගත කිරීමේදී ස්ථාවර ආධාරකයක් ලෙස භාවිතා කරයි

⑥　විදුලි වින්ච් (විකල්ප):

ධාවක මාදිලිය: විදුලි ධාවකය

කාර්යය: සිරවී ඇති වාහන සහ උපකරණ ඇදගෙන යාම සහ ඇදගෙන යාම, ස්වයං-ගලවා ගැනීමේ කම්පනය සඳහා ද භාවිතා වේ

4.3 රොබෝ ගිනි නිවන පද්ධතිය (විකල්ප):

1. ගිනි මොනිටරය: ගෘහස්ථ ඉලෙක්ට්රොනිකව පාලනය වන ගිනි මොනිටරය
2. ගිනි නිවන කාරක වර්ගය: ජලය හෝ පෙන
3. ද්රව්ය: තුවක්කු බඳ-මල නොබැඳෙන වානේ, තුවක්කු හිස-ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ දෘඪ ඇනෝඩීකරණය
4. වැඩ පීඩනය (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. ඉසින ක්රමය: සෘජු ධාරාව, ​​පරමාණුකරණය, අඩු ප්රසාරණ පෙන
6. ★ජලය/පෙන ප්‍රවාහ අනුපාතය: 80L/s
7. පරාසය (මීටර්): මීටර් 85 (ජලය)
8. ★ භ්‍රමණ කෝණය: වාහනය කැරකෙන මේසය සමඟ තිරස් අතට භ්‍රමණය වන අතර යාන්ත්‍රික හස්තයෙන් සිරස් අතට භ්‍රමණය වේ
9. උපරිම ඉසින කෝණය: 120°
10. ෆෝම් නළය: ෆෝම් නළය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි අතර, ප්රතිස්ථාපන ක්රමය ඉක්මන් සම්බන්ධතාවයකි.ගිනි ජල මොනිටරයට ජලය, පෙන සහ මිශ්‍ර ද්‍රව ඉසිය හැකි අතර එමඟින් එක් වෙඩිල්ලක් විවිධ අරමුණු සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.

4.4 රොබෝ ඔත්තු බැලීමේ පද්ධතිය (විකල්ප):

ගෑස් උපකරණ සහ පාරිසරික අධීක්ෂණ මොඩියුල සැකසීමෙන්, රැකියා ස්ථානයේ විෂ සහ හානිකර වායු දුරස්ථව හඳුනා ගැනීම සිදු කළ හැකිය;

1. ★ගෑස් සහ පරිසර සංවේදන හඳුනාගැනීමේ මොඩියුලය (විකල්ප): රැහැන් රහිත හදිසි ගලවා ගැනීමේ වේගවත් යෙදවුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය සහ උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතා අනාවරකය, හඳුනාගත හැකි: PM2.5, ශබ්දය, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 , උෂ්ණත්ව ආර්ද්රතාවය;

4.5 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත සැකසුම් පරාමිතීන්

1. වැඩ කරන කාලය: පැය 8 යි
2. මූලික කාර්යයන්: ත්‍රි-සාක්ෂි දුරස්ථ පාලකය, සහායක ergonomic පටිය;රොබෝවරයාගේ ඉදිරි, පසුපසට, සුක්කානම සහ අනෙකුත් චලනයන් පාලනය කරන්න;රොබෝ අත පාලනය ඉහළ සහ පහළ, භ්රමණය;විවෘත කිරීම, වසා දැමීම සහ භ්රමණය කිරීම සඳහා මෙවලම් කට්ටලය;සෘජු ධාරාව සහ පරමාණුකරණය සඳහා ජල කාලතුවක්කු.දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමය රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණය සඳහා සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතා කරයි.
3. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, තනි අක්ෂ කාර්මික ජොයිස්ටික් දෙකක්, එක් ජොයිස්ටික් රොබෝවරයාගේ වම් පැත්තේ බඩගාන්නාගේ ඉදිරි සහ පසුගාමී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කරයි, සහ එකක් දකුණු බඩගාන්නාගේ ඉදිරි සහ පසුපස ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කරයි.
4. ගිනි නිරීක්ෂණ පාලන කාර්යය: ඔව්
5. හයිඩ්‍රොලික් මිටිය, බහු ක්‍රියාකාරී ග්‍රාබ්, ග්‍රැබර්, ෂියරින් විස්තාරකය සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරකම්: ඔව්
6. ආලෝක පහන, අනතුරු ඇඟවීමේ ලාම්පු පාලන කාර්යය: ඔව්, ස්වයං-අගුලු දැමීමේ ස්විචය
7. සහායක මෙවලම: දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත උරහිස් පටිය

4.6 අන්තර්ජාල කාර්යය:

1. GPS කාර්යය (විකල්ප): GPS ස්ථානගත කිරීම, ධාවන පථය විමසිය හැක

4.7 වෙනත්:

★ හදිසි ප්‍රවාහන සැලැස්ම (විකල්ප): රොබෝ කැපවූ ප්‍රවාහන ට්‍රේලරය හෝ රොබෝ කැපවූ ප්‍රවාහන වාහනය

නිෂ්පාදන වින්යාසය:

1. ගිනි බිඳ දැමීමේ රොබෝ × 1
2. අතේ ගෙන යා හැකි දුරස්ථ පාලක පර්යන්තය × 1
3. රොබෝචාජර් (27.5V) × 1 කට්ටලය
4. රොබෝ වලාකුළු කළමනාකරණ වේදිකාව × 1 කට්ටලය (විකල්ප)
5. රොබෝ හදිසි ප්‍රවාහන වාහනය × 1 (විකල්ප)