රෝද සහිත රොබෝ චැසිය RLSDP 1.0

• රෝද සහිත රොබෝ චැසිය RLSDP 1.0

දළ විශ්ලේෂණය

RLSDP 1.0 රෝද සහිත රොබෝ චැසිය රොබෝවේ බල ප්‍රභවය ලෙස ලිතියම් බැටරි බලය භාවිතා කරයි.එය රොබෝව දුරස්ථව පාලනය කිරීමට රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතා කරයි, සහ සංකීර්ණ මෙහෙයුම් මාතයන් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.ප්‍රධාන පාලනය සන්නිවේදන අතුරු මුහුණතක් ලෙස අනුක්‍රමික වරායක්/සම්මත CAN බසයක් සපයයි.මුළු යන්ත්‍රයම රෝද හතරේ ස්වාධීන ධාවකය, රෝද හතරේ අවකල්‍ය සුක්කානම සහ ඉදිරිපස සහ පසුපස ද්විත්ව විෂ්බෝන් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්‍යුහය අනුගමනය කරයි.එය IP65 දූවිලි හා ජල ප්‍රතිරෝධයක් ඇති අතර විවිධ සංකීර්ණ පරිසරවල ක්‍රියා කළ හැකිය.ඒ අතරම, සම්පූර්ණ යන්ත්රය මොඩියුලර් මෝස්තරය, ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක්, වම් සහ දකුණු විද්යුත් පාලක පෙට්ටි සහ බැටරි නඩත්තු කිරීම සහ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඉක්මනින් විසුරුවා හැරිය හැක.කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා මිනිසුන් වෙනුවට එය විවිධ උපකරණවලින් සමන්විත විය හැකිය.

අයදුම් විෂය පථය

l එය ද්විතීයික සංවර්ධනය සඳහා රොබෝ අත, දුරදක්න පෑන් / ඇලවීම, ලිඩාර්, අධි-විභේදන කැමරාව වැනි විවිධ උපකරණ සහ උපකරණ වලින් සමන්විත විය හැකØ

l තොග මාරු කිරීම සඳහා කිලෝග්‍රෑම් 50 ට අඩු බර වස්තූන් රැගෙන යා හැකිය

l කාර්මික උද්‍යාන, මහාමාර්ග, දුම්රිය ස්ථාන, ගුවන් තොටුපළ සහ වෙනත් ස්ථාන සඳහා අදාළ වේ

විශේෂාංග

l 1. ★රෝද හතරේ ධාවකය ද්විත්ව විෂ්බෝන් ස්වාධීන අත්හිටුවීමේ ව්යුහය:

සංකීර්ණ මාර්ග තත්වයන් තුළ ස්ථානගත සුක්කානම සහ ශක්තිමත් ගමන් කිරීමේ හැකියාව;උපරිම බර 50kg

l 2. ★IP65 දූවිලි ආරක්ෂිත සහ ජල ආරක්ෂිත:දේශගුණික පරිසරය වෙනස් කිරීම සඳහා සුදුසු වේ

l 3. ★විශිෂ්ට කඳු නැගීමේ කාර්ය සාධනය: අංශක 35 ක බෑවුම් තරණය කළ හැකිය

l 4. ★වේගවත් උපාමාරු වේගය: උපරිම වේගය 2.2m/s දක්වා ළඟා විය හැක

l 5. ★මොඩියුලර් නිර්මාණය:ස්වාධීන අත්හිටුවීම් හතරක් ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය;වම් සහ දකුණු විදුලි පාලන පෙට්ටි ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය;බැටරි ඉක්මනින් ඉවත් කළ හැකිය

තාක්ෂණික පරාමිතීන්:

4.1 මුළු රොබෝවරයා:

1. නම: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. මූලික කාර්යය: ජංගම වේදිකාවට උපකරණ රැගෙන යා හැක
3. ★ආරක්ෂක මට්ටම: සම්පූර්ණ රොබෝවරයා සඳහා IP65
4. බලය: විදුලි, ලිතියම් බැටරි
5. බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය (DC): 48V
6. ප්‍රමාණය: ≤දිග 1015mm*පළල 740mm*උස 425mm
7. ඇවිදීමේ යාන්ත්රණය: රෝද සහිත
8. ටයර් පිරිවිතර: 13*5-6
9. ටයර් විලාසය: මාර්ගයෙන් බැහැර ටයර් (මාර්ග ටයර් සහ තණකොළ ටයර් ආදේශ කළ හැකිය)
10. හැරවුම් විෂ්කම්භය: ස්ථානයේ භ්රමණය වීම
11. බර: ≤80kg
12. ★Rated load capacity: 50kg
13. උපරිම සරල රේඛා වේගය: ≥2.0m/s (අසීමිත විචල්‍ය වේගය)
14. සෘජු අපගමනය ප්රමාණය: ≤5%
15. තිරිංග දුර: ≤0.5m
16. චැසි උස: 105 මි.මී
17. කඳු නැගීමේ හැකියාව: ≥70% (හෝ 35°) (රට හරහා ගමන් කරන ටයර්)
18. සිරස් බාධක උස: ≥120mm
19. ★Wade ගැඹුර: ≥220mm
20. ★අඛණ්ඩ ඇවිදීමේ කාලය: ≥2පැ
21. රැහැන් රහිත දුරස්ථ පාලක දුර: ≥100m (විවෘත වායු-පියාසර පාලනය)

4.2 දුරස්ථ පාලක පර්යන්ත වින්‍යාස පරාමිතීන්:

1. මානයන්: ≤ දිග 215mm* පළල 180mm* උස 110mm (රොකර් උස ඇතුළුව)
2. සම්පූර්ණ යන්ත්රය බර: 0.7kg
3. බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාව (DC): 3.7V-6V
4. ★වැඩ කරන වේලාව: පැය 8 යි
5. මූලික කාර්යය: එය ඉදිරියට, පසුපසට සහ හැරීම වැනි රොබෝවරයාගේ චලනය පාලනය කළ හැකිය.දත්ත සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමය යනු සංකේතාත්මක සංඥා භාවිතයෙන් රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණයකි
6. පුළුල් කරන ලද කාර්යයන්: ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය, තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීම, බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ගැටීම වළක්වා ගැනීම
7. ඇවිදීමේ පාලන කාර්යය: ඔව්, ජොයිස්ටික් 1 රොබෝවරයාගේ නම්‍යශීලී ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගනී, ඉදිරියට, පසුපසට, වමට හැරීම සහ දකුණට හැරීම
8. සහායක මෙවලම: ලේන්යාඩ්

නිෂ්පාදන වින්යාසය:

1. RLSDP 1.0 රෝද සහිත රොබෝ චැසිය——– 1 කට්ටලයක්
2. දුරස්ථ පාලකය (බැටරිය ඇතුළුව) ——- 1 කට්ටලයක්
3. රෝද සහිත රොබෝ චැසි චාජරය (54.6V)- 1
4. දුරස්ථ පාලක චාජරය (12V)————- 1